压弯机和压头在压弯机中的移动方法技术

在通过多个液压缸１７Ｌ和１７Ｒ相对上下移动上压台５Ｕ或下压台５Ｌ以便完成弯曲工作的压弯机中，通过单独控制一对左右双向流体泵和对应相应液压缸１７Ｌ、１７Ｒ设置的液压装置２１Ｌ、２１Ｒ，驱动相应液压缸１７Ｌ、１７Ｒ、双向流体泵和相应液压装置２１Ｌ、２１Ｒ安装在基板２３上，基板２３安装在相应液压缸１７Ｌ、１７Ｒ的缸盖１８Ｌ、１８Ｒ上，油箱２７设置在液压装置２１Ｌ、２１Ｒ的上侧。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压弯机，该压弯机具有用于上下相对移动上压台和下压台的液压缸，还涉及一种压头在压弯机中的移动方法，用于通过上下相对移动上压台和下压台来完成弯曲工作。此外，用于上下移动上压台205U的液压缸207L和207R设置在侧板203L和203R的上前面中，液压装置209如泵、油箱、控制阀和用于控制每个液压缸207L和207R的类似装置设置在成块的压弯机201中部的后部，并且通过管路211连接到每个液压缸207L和207R。在这种情况下，冲头P设置在上压台205U的下端部，以便自由替换该冲头，压模D设置在下压台205L的上端部以便自由替换该压模。因此，通过由液压装置209的控制来驱动相应液压缸207L和207R从而上下移动上压台205U，使冲头P和压模D之间配合，对位于冲头P和压模D之间的工件进行弯曲。但是，在上述现有技术中，由于相应缸207L和207R以及液压装置209通过管路211连接，要求在压弯机201的上部进行布管。即，由于根据独立装配，必须将液压缸207L和207R与液压装置209组装起来并为其铺设管道，因此存在这样的问题，即不仅浪费操作人员的时间，而且造成危险。此外，由于长管路211的设置，因此存在长管路211漏油的危险。此外，由于设置在液压装置209的控制阀与液压缸207L和207R之间的距离较长，造成反应差，压力损失大并且伴随产生热量，从而存在控制性能差的问题。此外，在上工作台205U迅速下降时，通过利用上工作台205U的自重将其油箱中的工作流体吸入液压缸207L和207R，但是，工作流体的温度在该过程开始时温度较低而粘度大，因此由于负压产生不足或产生气泡而不能获得足够的速度，从而存在性能降低的问题。此外，由于产生热量而使机架的温度升高，因此在机架中产生热变形，并导致弯曲工作精度降低。相反，如图3所示，例如，在用于在普通压弯机中与压头一致上下移动上压台301U的液压缸303中，液压缸303的上缸室305U通过管路307连接转换阀311，下缸室305L通过管路309连接转换阀311。转换阀311通过管路313连接油箱315，并通过管路317经液压泵319连接油箱315。在这种情况下，通过AC伺服电机321驱动液压泵319。根据上述结构，在活塞323上移的情况下，液压泵319通过AC伺服电机321旋转，转换阀311由图3所示状态向左方向移动。因此，工作流体由油箱315中通过液压泵319排出以便流向下缸室305L，上缸室305U中的工作流体通过转换阀311流回到油箱315中。相反，在活塞323下移的情况下，通过AC伺服电机321旋转液压泵319，转换阀311由图3所示状态向右方向移动。因此，由于工作流体反方向流动，由油箱315排出的工作流体流向上缸室305U，而在下缸室305L中的工作流体通过转换阀311返回到油箱315。但是，在上述现有技术中，由于上缸室305U中的工作流体和下缸室305L中的工作流体通过转换阀311排入到油箱中，因此在高压排放时，在转换阀311上施加很强的流体力。因此，存在这样的问题，需要具有大功率的致动装置来移动转换阀311，由此提高了成本，增大了转换阀311。此外，由于在高压下排放工作流体时的较强外力，发生使转换阀311振动的情况，会在对应压头的上压台301U中产生振动。此外，如图4所示，由于在卸载(低压)时间和加载(高压)时间转换阀311的“打开度—流速”特性不同，因此压头的移动增量改变从而产生振动。因此，由于具有这样的结构以使压头速度在减压时变慢，从而减少振动，因此带来生产率降低的问题。本专利技术克服了上述现有技术中存在的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种压弯机，它可以防止油温升高，并通过大大降低油箱的容量而使该装置变得小巧。本专利技术的另一目的是提供一种压弯机，它可以降低减压时的冲击从而防止振动，并且能提高压头速度，从而提高生产率。本专利技术的另一目的是提供一种压头在压弯机中的移动方法，它可以降低减压时的冲击从而防止了振动，并能提高压头速度从而提高生产率。在上述压弯机中，通过由多个液压缸使上压台和下压台上下相对移动来实现弯曲工作，但是，此时，相应液压缸通过单独控制双向流体泵和相应液压装置来驱动，而相应液压装置是对应相应液压缸设置的。因此，根据本专利技术，由于不必采用普通的转换阀，在停止液压缸的状态时不必旋转双向活塞泵，因此可以防止油温升高。因而，可以大大降低油箱的容量，并且可以使设备变得小巧。根据依赖本专利技术第一方面的本专利技术第二方面，提供一种压弯机，包括多个上下相对移动上压台或下压台的液压缸，其中对应相应液压泵设置相应双向流体泵，以便使其通过液压装置连接，在下压台的中部设置拱起(crowning)缸，以便方便地使设置在下压台的上端部内的压模穿过，设置双向流体泵，以便通过对应拱起缸的液压装置使其得以连接，相应双向流体泵和相应液压装置具有单独控制的结构。因此，在压弯机中，通过由多个液压缸上下相对移动上压台或下压台来完成弯曲工作，但是，此时，通过单独控制双向流体泵和相应液压装置来驱动相应液压缸，该液压装置是对应相应液压缸设置的。此外，通过单独控制双向流体泵和对应拱起缸设置的液压装置驱动设置在下压台中的拱起缸。因此，根据本专利技术，由于不必采用普通转换阀，并且不必在停止液压缸的状态时，旋转双向活塞泵，因此可以防止油温升高。因此，可以大大减小油箱的容量，并且可以使设备变小巧。此外，由于可以防止由油温升高所产生热量而造成的机架温度升高，因此可以防止热变形施加在机架上。因此，可以防止由于机架热变形而造成的弯曲工作精度降低，因此提高了弯曲工作的精度。此外，当上压台或下压台上下移动，由于可以在转换受压流体方向转换阀时，避免液压回路中产生的冲击和脉动，因此延长了设备的使用寿命，并且可以减小加工工厂的振动和噪音。根据依赖于本专利技术第一方面或第二方面的本专利技术第三方面，提供如第一方面或第二方面所述的一种压弯机，其中设置将用于上下相对移动上压台或下压台的相应双向流体泵连接到相应液压缸的相应液压装置，以便将其连接到安装在相应液压缸上部的基板上，油箱设置在液压装置的上侧。在上述结构中，对应多个液压缸的用于相对上下移动上压台或下压台的相应双向流体泵和相应液压装置安装在基板上，基板安装在相应液压缸的上部，油箱设置在液压装置的上侧。因此，根据本专利技术，可以缩短管路。因而可以使管路操作简化，可以减少漏油和减少压力损失，以便提高控制性。此外，由于液压缸和油箱之间的距离缩短，因此在上压台或下压台向下移动时容易从油箱中抽出工作流体，从而可以完成快速下移，而不会产生缺乏工作流体的真空。根据本专利技术的第四方面，提供一种包括多个用于上下移动压头的液压缸的压弯机，该压弯机包括对应多个液压缸分别设置的并连接液压缸的上缸室和下缸室的双向流体泵；驱动相应双向流体泵以便向上缸室或下缸室供应工作流体的伺服电机；检测压头垂直位置的位置检测器；以及控制伺服电机的控制器，其中控制器包括用于根据来自位置检测器的信号判定弯曲工作是否已经完成的判定单元；以及对伺服电机发出命令以便在判定单元做出弯曲工作完成的判定时为了使双向流体泵反向而反向旋转伺服电机的命令单元。在上述结构中，通过由伺服电机操作对应相应液压缸设置的双向流体泵并向相应液压缸中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压弯机，包括多个用于上下相对移动上压台或下压台的液压缸，其中对应相应液压缸设置相应双向流体泵，以便通过液压装置使其得以连接，而且相应的双向流体泵和相应的液压装置具有得以单独控制的结构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菅野和宏，
申请(专利权)人：株式会社阿玛达，
类型：发明
国别省市：JP[日本]