【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变频器的制动控制技木,尤其涉及一种。
技术介绍
目前变频器的内置制动单元的普遍控制方法是当PN电压超过设定值,打开能耗制动功能,发固定占空比的脉冲控制泄放的能量,占空比的设定需要根据经验值和现场情况手动调节,若设置过低,则能量泄放不及时,会引起变频器故障保护,若设置过高,则会过泄放,损坏制动单元和制动电阻。上述控制方法中,直流端的电压会在ー个比较大的范围内时刻波动(通常>20V,具体根据エ况不同而不同),这就造成了控制的不稳定性,难易适应ー些对精度要求比较高的场合。而且,现场的エ况一般不是一成不变的,而是随时变化的, 上述控制方法不能跟随エ况的变化而变化,所以,在大多数使用场合下,为了保证泄放的效果,都会将占空比设置的比较高,其造成的直接的后果是制动电阻发热发烫,长期使用易造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,以实现对变频器的内置制动单元的动态控制。为达到上述目的,本专利技术一方面提供了一种恒电压能耗制动控制方法,包括以下步骤获取变频器反馈的实时PN端电压;根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节;将所述PI调节后的输出作为所述变频器的脉宽调制器的占空比输入,从而由所述脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号,以控制所述变频器的制动管的开关。再一方面,本专利技术还提供了一种变频器,包括采集模块,用于获取变频器反馈的实时PN端电压;PI调节器,用于根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节;脉宽调制器,其将所述PI调节后的输出作为自身的占空比输入,从而据此占空比输入动态调整输出的PWM信号,以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恒电压能耗制动控制方法,其特征在于,包括以下步骤 获取变频器反馈的实时PN端电压; 根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节; 将所述PI调节后的输出作为所述变频器的脉宽调制器的占空比输入,从而由所述脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号,以控制所述变频器的制动管的开关。2.根据权利要求I所述的恒电压能耗制动控制方法,其特征在于,所述根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节,具体为 将获取的实时PN端电压与所述设定PN端电压进行比较,获取他们之间的差值; 根据公式^^(I '对所述差值进行PI调节,其中,Kp为比例系数,τ s为积分系数。 Ts3.根据权利要求2所述的恒电压能耗制动控制方法,其特征在于,所述Kp的取值为2。4.根据权利要求3所述的恒电压能耗制动控制方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:林海光,张祥,赵炫弟,孙协光,
申请(专利权)人:欧瑞传动电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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