快装箱全自动双边锁扣装订机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快装箱全自动双边锁扣装订机，包括两个用于将锁扣成型的级进模、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，所述两个级进模设置在工件输送装置两侧，且均连接有输送锁扣原料的原料输送装置以及用于驱动进行装订的驱动装置，在任一级进模的工件接近的方向一侧设置有检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至两个驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。本实用新型专利技术的锁扣装订机，装订准确；且锁扣即用即成型，节省了劳动力；通过在工件输送装置两侧分别设置级进模，实现了工件的双边装订，达到了事半功倍的效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装订设备
，具体地说，是涉及一种可以双边装订快装箱的快装箱全自动双边锁扣装订机。
技术介绍
目前快装箱的锁扣装订一般首先使用冲床冲出锁扣，然后使用级进模将锁扣装订到快装箱上，锁扣在快装箱上的装订位置则是由人工定位，每装订完一个锁扣，需要人工移动快装箱，定位至下一个锁扣装订位置。因此，当快装箱需要装订多个锁扣时，每个快装箱则需要人工搬动多次才能完成所有的锁扣装订，生产效率低，增加了生 产成本，而且人工定位的位置精度不高，无法保证装订质量；尤其是双边装订快装箱时，就需要工人付出双倍的劳动力，造成劳动力资源浪费。基于此，如何研发一种全自动快装箱锁扣装订机，可以对锁扣自动成型、工件自动定位、双边精准装订，提高生产效率，保证装订质量，而且可以降低装订成本、降低工人的劳动强度，是本技术主要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现一种快装箱全自动双边锁扣装订机，包括两个用于将锁扣成型的级进模、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，所述两个级进模设置在工件输送装置两侧，且均连接有输送锁扣原料的原料输送装置以及用于驱动进行装订的驱动装置，在任一级进模的工件接近的方向一侧设置有检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至两个驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。进一步的，为了方便工件的输送，所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述第一伺服电机，进而可以控制第一伺服电机的转动状态。又进一步的，在所述履带链轮上设置有用于计算履带运行长度的编码器，所述控制器接收到检测信号后，读取编码器数据，计算出当工件的装订位置运行到锁扣下方时，向所述驱动装置发送驱动信号以及向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。所述的驱动装置优选采用液压驱动装置，包括液压控制阀，所述控制器发送驱动信号至液压控制阀，进而通过控制液压油泵及液压油缸等结构，达到驱动级进模进行装订的目的。所述的液压驱动装置还包括液压电机，为了防止工件长时间没有被传送过来，而液压电机始终处于启动状态浪费电能，所述液压电机接收控制器发送的控制其启动或停止的信号。再进一步的，所述的原料输送装置包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器发送送料信号至第二伺服电机。优选的，所述的控制器采用环境适应能力强的PLC控制器。优选的，所述的检测元件采用检测性能精准、响应速度快的光电传感器。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是本技术的快装箱全自动双边锁扣装订机，通过设置控制器控制工件装订，定位准确；且锁扣成型无需提前单独完成，节省了劳动力；同时提高了生产效率，通过在工件输送装置两侧分别设置级进模，实现了工件的双边装订，达到了事半功倍的效果。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图I是本技术所提出的快装箱全自动双边锁扣装订机的一种实施例结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。实施例一,参见图I所示,本实施例的快装箱全自动双边锁扣装订机,包括两个级进模I、用于输送工件的工件输送装置2、以及控制器，其中，级进模I可以再控制器的控制下将锁扣加工成型，且两个级进模I分别设置在工件输送装置2两侧，为了将锁扣对称装订，优选将两个级进模I对称设置在工件输送装置2的两侧，以及在工件输送装置2两侧还分别设置有原料输送装置3和驱动装置4，级进模I与处于其同侧的原料输送装置3以及驱动装置4连接，在任一级进模I的工件接近的方向一侧设置有检测元件5，检测元件5与控制器连接，用于检测由工件输送装置2送过来的工件，然后将检测信号至控制器，控制器接收检测信号后计算工件到达锁扣下方的距离，当工件上的待装订位置到达锁扣下方时，发送驱动信号至两个驱动装置4，用于驱动级进模I将锁扣装订在工件上，以及同时控制工件输送装置2暂停带动工件运行，这样便完成了一次装订循环，在一次装订循环完成之后，工件输送装置2恢复动作，继续带动工件往前运行，控制器发送送料信号至原料输送装置3，控制其为级进模I输送锁扣原料，同时级进模I完成了下一个锁扣的成型，等待控制器发送下一个控制信号。所述的检测元件5可以采用检测性能精准、成本较低的光电传感器。由于控制器一般设置于锁扣装订机下方的机柜用，以保护控制器，防止被触碰以及被腐蚀性气体或者液体的腐蚀，在图I中未显示出来，所述的控制器优选采用环境适应能力高的PLC控制器，延长装订机的使用寿命。作为一个具体的实施例，为了方便工件的输送，所述的工件输送装置2优选采用履带输送，包括用于支撑工件的履带21、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机22,控制器发送用于控制运行状态的信号至所述第一伺服电机22,可以控制第一伺服电机22的转动状态，进而实现对工件输送的控制。为了使控制器发送控制指令更精确，优选在所述履带链轮22上设置有用于计算履带运行长度的编码器，控制器接收到检测信号后，读取编码器数据，计算出当工件的装订位置运行到锁扣下方时，向所述驱动装置4发送驱动信号以及向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。其中，驱动装置4优选采用液压驱动装置实现。所述的原料输送装置3包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器同时发送送料信号至位于工件输送装置2两侧的第二服电机。本实施例的快装箱全自动双边锁扣装订机，通过设置控制器控制驱动装置配合级进模进行装订，自动定位且定位准确；级进模在完成一次装订后，同时完成下一个锁扣的成型，无需提前单独大量加工锁扣，更加省时、省力，通过在工件输送装置两侧分别设置级进 模，实现了工件的双边装订，达到了事半功倍的效果。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。权利要求1.一种快装箱全自动双边锁扣装订机，其特征在于包括两个用于将锁扣成型的级进模、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，所述两个级进模设置在工件输送装置两侦牝且均连接有输送锁扣原料的原料输送装置以及用于驱动进行装订的驱动装置，在任一级进模的工件接近的方向一侧设置有检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至两个驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。2.根据权利要求I所述的快装箱全自动双边锁扣装订机，其特征在于所述两个级进模对称设置在工件输送装置两侧。3.根据权利要求I所述的快装箱全自动双边锁扣装订机，其特征在于所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机，所述控制器发送用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王承君，
申请(专利权)人：王承君，
类型：实用新型
国别省市：