本实用新型专利技术公开了一种新型智能自动摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，导轨固定在外筐上，直线电机在导轨上做直线往复运动，并带动固连其上的下半圆槽移动，上半圆槽通过垫块固定在下半圆槽上，滑轮置于槽中间，垫块的厚度等于滑轮的直径，同时四根连杆中的一根下端延伸并铰链连接滑轮，连杆中间通过铰链连接在内摇篮上，上端通过铰链连接在外筐上，因此，随着直线电机的左右移动，滑轮就会沿着半圆槽移动，带动连杆围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮左右摆动，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型智能自动摇篮。
技术介绍
目前，在市面上能买到的摇篮全部都是需要人工手摇的，在现阶段人工资 源极其匮乏，人力成本不断提高的前提下，人工摇篮显得极其浪费；而只让老 年人在家带婴儿，长期摇摇篮也非常吃力，不利于老年人的身心健康。因此， 摇篮实现电动化、自动化、智能化是非常必要的。虽然最几年也有各种各样电 动摇篮、智能摇篮专利通过申请，但大多数结构极不合理，不合乎传统摇篮的 模式，使得婴儿在摇篮中的摇晃很不舒服，入睡不安稳；有些智能摇篮结构极 其复杂，不易实施，因此，还没有真正的智能摇篮进入生产及市场阶段。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使得摇篮自动摇摆的装置。 本技术采用的技术方案是.-内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，导轨固定在 外筐上，直线电机在导轨上做直线往复运动，并带动固连其上的下半圆槽移动， 上半圆槽通过一个垫块固定在下半圆槽上，垫块的厚度等于滑轮的直径，所以 上半圆槽的弧形与下半圆槽的弧形中间距离刚好等于滑轮的直径，同时四根连 杆中的一根下端延伸并铰链连接一滑轮，连杆中间通过铰链连接在内摇篮上， 上端通过铰链连接在外筐上，因此，随着直线电机的左右移动，滑轮就会沿着 半圆槽移动，带动连杆围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮左右摆动，实现 了智能化，节省了人工，且结构简单可行。为了实现摇篮在左右两个极限位置摆动角度相同，必须把减速电机左右极 限位置的中点位于连杆与外筐连接点的垂直正下方，这样它的左右摆动幅度就 会相等。附图说明图l是新型智能自动摇篮主示意图。图2是新型智能自动摇篮侧示意图。图3是新型智能自动摇篮电路图。图中1、直线电机，2、导轨，3、下半圆槽，4、滑轮，5、上半圆槽，6、 螺钉，7、螺帽，8、垫块，9、连杆，10、连杆，11、外筐，12、内摇篮，13、 连杆，14、连杆，15、定时器，16、开关，17、开关，18、婴儿哭声检测电路。具体实施方式在图1、图2中，内摇篮(12)通过四根连杆(9) (10) (13) (14)吊 在外筐(11)上，因此内摇篮(12)可以自由摆动，导轨(2)固定在外筐(11) 上，直线电机(1)在导轨(2)上做直线往复运动，并带动固连在其上的下半 圆槽(3)移动，上半圆槽(5)通过一个垫块(8)固连在下半圆槽(3)上， 垫块(8)的厚度等于滑轮(4)的直径，所以上半圆槽(5)的弧形与下半圆槽 (3)的弧形中间距离刚好等于滑轮(4)的直径，滑轮(4)可以在弧形槽内自 由运动，同时连杆(10)下端延长，滑轮(4)通过铰链连接在连杆(10)的下 端，连杆(10)中间通过铰链连接在内摇篮(12)上，上端通过铰链连接在外 筐(11)上，因此，随着直线电机(1)的左右移动，滑轮(4)就会沿着半圆 槽内运动，并带'动连杆(10)围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮(12)左 右摆动。在图3中，插上电源后，当婴儿想要睡觉时，可按下开关(16)，在定时 器(15)上设定好需要摇摆的时间，直线电机(1)开始往复移动；当晚上睡觉 预防婴儿睡来后需要摇时，插上电源，断开开关(16)，按下开关(17)，当 晚上婴儿醒后哭泣，婴儿哭声检测电路(18)就会检测到信号，从而接通电路， 按照前面设定好的时间摇摆。权利要求1、一种新型智能自动摇篮，其特征为内摇篮(12)通过四根连杆(9、10、13、14)吊在外筐(11)上，导轨(2)固定在外筐(11)上，直线电机(1)在导轨(2)上，下半圆槽(3)固连在直线电机(1)上，上半圆槽(5)通过垫块(8)固连在下半圆槽(3)上，滑轮(4)置于槽中，滑轮(4)通过铰链连接在连杆(10)的下端，连杆(10)中间通过铰链连接在内摇篮(12)上，上端通过铰链连接在外筐(11)上。2、 根据权利要求1所述的新型智能自动摇篮，其特征是垫块(g)的 厚度等于滑轮(4)的直径。3、 根据权利要求l所述的新型智能自动摇篮，其特征是直线电机(1) 左右极限位置的中点在连杆(10)与外筐(11)连接点的垂直正下方。专利摘要本技术公开了一种新型智能自动摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，导轨固定在外筐上，直线电机在导轨上做直线往复运动，并带动固连其上的下半圆槽移动，上半圆槽通过垫块固定在下半圆槽上，滑轮置于槽中间，垫块的厚度等于滑轮的直径，同时四根连杆中的一根下端延伸并铰链连接滑轮，连杆中间通过铰链连接在内摇篮上，上端通过铰链连接在外筐上，因此，随着直线电机的左右移动，滑轮就会沿着半圆槽移动，带动连杆围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮左右摆动，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。文档编号A47D9/02GK201286530SQ200820162859公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日专利技术者黎建军 申请人:黎建军本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型智能自动摇篮，其特征为：内摇篮（１２）通过四根连杆（９、１０、１３、１４）吊在外筐（１１）上，导轨（２）固定在外筐（１１）上，直线电机（１）在导轨（２）上，下半圆槽（３）固连在直线电机（１）上，上半圆槽（５）通过垫块（８）固连在下半圆槽（３）上，滑轮（４）置于槽中，滑轮（４）通过铰链连接在连杆（１０）的下端，连杆（１０）中间通过铰链连接在内摇篮（１２）上，上端通过铰链连接在外筐（１１）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，
申请(专利权)人：黎建军，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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