定位方法、广播邻基站位置信息方法及定位能力协商方法技术

本发明专利技术公开了一种实现定位的方法，该方法首先由移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站以及定位所需参数；然后，移动终端与参与定位的基站根据确定的定位所需参数进行定位测量；最后，根据定位测量的测量结果进行定位计算。本发明专利技术还提供了一种实现定位的方法、一种广播邻基站位置信息的方法和两种协商定位能力的方法。应用本发明专利技术能够减少信令冗余和系统开销，使移动终端和网络侧均可触发定位，提高了定位触发的灵活性，并使移动终端获知邻基站的位置信息，并且，能够在移动终端与服务基站之间实现定位能力协商。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位技术，特别涉及实现定位的方法、广播邻基站位置信息的方 法及协商定位能力的方法。
技术介绍
无线定位技术的研究始于20世纪60年代的自动车辆定位系统，随后该技术在公 共交通、出租车调度以及公安追踪等范围内广泛应用。后来，随着人们对基于位置的信息服 务的需求增多，无线定位技术得到更多研究者的关注。全球定位系统(GPS)的出现更使得 无线定位技术产生了质的飞跃，定位精度得到大幅度的提高，可达到10米以内。虽然直接 利用GPS可以达到一种较为理想的定位效果，但是它需要专门的接收设备，对大多数用户 来说并不是很方便。近年来，随着蜂窝移动系统的普及，定位技术开始用于蜂窝系统设计、 切换、服务区确定、交通监控等方面。目前，无线定位可分为卫星无线定位和地面无线定位， 卫星定位利用GPS，GL0NASS以及我国的北斗双星等卫星系统实现移动目标的三维定位；地 面无线定位则通过测量无线电波的传播时间、信号场强、相位、入射角度等参数实现移动目 标的二维定位。蜂窝无线定位属于地面无线定位技术。现有的蜂窝移动通信网中的无线定位系统按移动通信结构分为基于移动通信网 络的无线定位、基于移动台的无线定位、混合定位等。近年来，随着移动用户的快速增加，对 位置服务的需求也大大增加，在蜂窝系统中，基于位置的服务有很多种类，如公共安全、基 于位置的记费服务、跟踪服务增强呼叫的路由选择服务等。当前的蜂窝无线定位系统中，为 了避免对移动终端增加额外开销，多采用的是基于网络的定位方案，由多个基站同时接收 检测移动台发出的信号，根据测量到的参数由网络对移动台进行定位估计。移动终端往往 是普通手机，这就需要对基站安装监测设备，测量移动台发出的信号参数，再通过适当的算 法估计出移动台的大致位置，而信号的传播很大程度上取决于移动通信信道特性，使定位 精度受到很大的影响。在目前的802. 16标准中，支持定位的信令有两套第一套是扫描信令，包括扫描请求(SCN-REQ)信令、扫描响应(SCN-RSP)信令和 扫描报告(SCN-REP))信令，这一套信令可以用于下行的到达时间差定位方法(DL-TD0A)。第二套是上行测距信令，包括距离修正请求(RNG-REQ)信令和距离修正响应 (RNG-RSP)信令，这一套信令可以用于上行的到达时间差定位方法(UL-TD0A)或者用于测 量基站的往返时延(RTD)。采用上述现有信令进行定位主要存在以下几方面的问题首先，上述第一套扫描信令主要用于移动终端小区切换，当采用扫描信令支持定 位业务时会存在一些信令冗余。这些冗余包括扫描请求信令中涉及扫描的指示单元，如SCan duration(扫描时长)、 Interleaving interval (交织间隔)、Scan Iteration(扫描迭代次数)以及扫描类型 (Scan type)等；扫描响应信令中的开始帧指示，以及Scan duration (扫描时长)、Interleaving interval (交织间隔)、Scan Iteration (扫描迭代次数)和Scan type (扫描类型)等；扫描报告信令的报告中的当前基站数(N-current-BSs)和临时基站标识(temp BSID)，这些参数都是为了实现快速基站切换(FBSS)/宏分集切换(MDH0)。上述冗余的指示单元或参数仅仅是涉及切换和扫描过程，在定位服务中是不需要 的，但是，采用上述信令进行定位信令交互时，这些指示单元或参数却不可避免地会被传 输，这样就造成了信令的冗余，增加了系统的开销。同理，上述第二套上行测距信令也存在大量定位服务所不需要的、冗余的指示单 元，导致采用上行测距信令进行定位时，信令冗余和开销非常大。并且，第二套信令只能支 持由网络触发的定位，无法由终端触发定位。其次，当使用现有信令支持定位业务时，由于信令双方无法完全获知该信令的用 途，将导致一方反馈的信息可能无法达到另一方所希望的定位要求。例如如果MS发送扫 描请求，BS不知道其意图是为了定位使用，恰巧邻基站的列表中只有一个邻基站信号满足 扫描要求，那么BS就将该基站的索引或者识别码发送给MS，但是，MS需要至少两个邻基站 的信息，此时，将导致MS无法完成定位测量和计算。此外，上述两套信令只能支持单一的定位方法，如果要支持混合定位方法，就需要 同时得到几套信令的支持，这样也增加了额外的开销。例如当采用TD0A+到达角(AoA) +到达时间(ToA)的混合定位方法时，基站(BS)需要获 知到达时间差(相对时延relative delay)，同时需要获知信号到达角和RTD，这样才能根 据移动终端(MS)是否处于小区中心来判断到底采用哪种方式来确定MS的位置。例如MS 位于小区中心时，采用用AoA+RTD的方式，飞小区中心用TD0A的方式。但是，如果采用现有 信令，基站与移动终端之间就需要交互上述两套信令之后才能得到所需的所有参数，这样， 一方面系统开销非常大，另一方面，使用两套信令必然导致延时比较大，如果信令在传输中 发生错误，还需要使用重传机制，这将导致系统效率的进一步降低，系统有用信息的吞吐量 也会下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种实现定位的方法，以减少用于定位的 信令冗余和系统开销。本专利技术的另一个主要目的在于提供一种广播邻基站位置信息的方法，以使移动终 端获取邻基站的位置信息用于进行定位。本专利技术的另一个主要目的在于提供一种协商定位能力的方法，以在基站与移动终 端之间实现定位能力的协商。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的本专利技术提供了一种实现定位的方法，该方法包括A、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位 所需参数；B、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；C、根据定位测量的测量结果进行定位计算。本专利技术还提供了一种实现定位的方法，该方法包括服务基站向处于空闲状态的移动终端发送寻呼广播信令触发定位，所述寻呼广播 信令中携带有定位服务指示信息和定位方法指示信息。本专利技术还提供了一种广播邻基站位置信息的方法，该方法包括服务基站将邻基站的位置信息携带于定位广播信令中，并将所述定位广播信令向 移动终端广播。本专利技术还提供了一种协商定位能力的方法，该方法包括服务基站向移动终端发送定位能力协商请求信令，要求获知移动终端所能支持的 定位能力；移动终端将其自身所支持的定位能力携带于定位能力响应信令中发送给服务基站。本专利技术还提供了一种协商定位能力的方法，该方法包括移动终端将其自身所支持的定位能力携带于系统基本能力请求信令中发送给服务基站；服务基站接收所述系统基本能力请求信令后，将其自身所支持的定位能力携带于 系统基本能力响应信令中发送给移动终端。本专利技术还提供了一种实现定位的方法，包括移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令 发送给服务基站；移动终端接收服务基站返回的定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模 式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号 的定位所需参数。本专利技术还提供了一种实现定位的方法，包括服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现定位的方法，其特征在于，包括：　　Ａ、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数；　　Ｂ、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；　　Ｃ、根据定位测量的测量结果进行定位计算。

【技术特征摘要】
1.一种实现定位的方法，其特征在于，包括A、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需 参数；B、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；C、根据定位测量的测量结果进行定位计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述定位由移动终端触发，所述移动终端处于连接状态；所述A包括A1、移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发 送给服务基站；A2、服务基站接收所述定位触发信令后，向所述移动终端返回定位请求信令，所述定位 请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号 以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述定位由服务基站触发，所述移动终端处于连接状态；所述A包括服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响 应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描 信号的定位所需参数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于所述A进一步包括服务基站将所述定位请求信令中的响应模式指示信息置为移动终 端上报测量结果所采取的响应模式，并在所述定位请求信令中携带响应周期和响应参数信 息；在所述B与C之间进一步包括移动终端根据所述定位请求信令中的响应模式指示信 息、响应周期和响应参数信息，将测量结果携带于定位响应信令中发送给服务基站，服务基 站将所述定位响应信令中的测量结果发送给定位服务器；所述C为定位服务器根据测量结果进行定位计算。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于该方法在所述C之前进一步包括服务基站将邻基站的位置信息携带于定位广播信令 中发送给移动终端；所述C为移动终端根据测量结果以及所述定位广播信令中的邻基站的位置信息进行 定位计算。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述定位触发信令中包含的指示单元有定位方法类型、推荐的基站数量、对应于邻小 区广播信令的比特映射长度、对应于邻小区广播信令的比特映射索引、基站类型和扫描信 号类型，其中定位方法类型用于表示所采用的定位方法；推荐的基站数量用于表示移动终端推荐参与定位的基站索引号的数量；对应于邻小区广播信令的比特映射长度表示当采用比特映射的方式给出推荐参与定 位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；对应于邻小区广播信令的比特映射索引表示当采用比特映射的方式给出推荐参与定 位的基站的信息时，邻基站的索引指示； 基站类型表示邻基站的类型；扫描信号类型表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述定位触发信令中包含的指示单元有定位方法类型、推荐的基站数量、基站类型、 邻基站的基站索引号和扫描信号类型，其中 定位方法类型用于表示所采用的定位方法； 推荐的基站数量用于表示移动终端推荐参与定位的基站的数量； 基站类型表示邻基站的类型；邻基站的基站索引号表示当采用计数的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基 站的基站索引号；扫描信号类型表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于所述定位触发信令中进一步包含指示单元配置改变计数值，用于表示设置本信令时 所参考的邻小区广播信令。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于所述定位触发信令中进一步包含指示单元触发序列标识，所述触发序列标识用于移 动终端在构造定位触发信令时，通过该触发序列标记来标记每一个新构造的定位触发信 令，并存储该标记，在移动终端接收到定位请求信令时，比较定位请求信令中的触发序列标 识与本地所存储的触发序列标识是否相同，如果不相同，则丢弃定位请求信令。10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述定位请求信令中包含的指示单元有定位方法类型、响应模式指示信息、使用邻小 区广播信令的基站索引比特映射指示、对应于邻小区广播信令的比特映射长度、对应于邻 小区广播信令的比特映射索引、基站类型、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号 的定位所需参数，其中定位方法类型用于表示所采用的定位方法；响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示 无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上 报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元响应周期和响应 参数；响应周期用于指示在下一个定位请求信令发送之前，服务基站建议移动终端上报响应 信令的周期；响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数；使用邻小区广播信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用邻小区广播信令中 的基站索引比特映射；对应于邻小区广播信令的比特映射长度表示当采用与邻小区广播信令一致的比特映 射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；对应于邻小区广播信令的比特映射索引表示当采用与邻小区广播信令一致的比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的索引指示； 基站类型表示邻基站的类型； 扫描信号类型表示扫描信号的类型； 扫描信号表示下行扫描信号的索引号；当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数 为基站等效全向辐射功率；当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为信号 交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之 前需要间隔的时间；上行探测码表示上行测距信号；传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述定位请求信令中包含的指示单元有定位方法类型、响应模式指示信息、推荐的基 站数量、基站类型、邻基站的基站索引号、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号 的定位所需参数，其中定位方法类型用于表示所采用的定位方法；响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示 无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上 报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元响应周期和响应 参数；响应周期用于指示在下一个定位请求信令发送之前，服务基站建议移动终端上报定位 响应信令的周期；响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数； 推荐的基站数量用于表示服务基站推荐参与定位的基站数； 基站类型表示邻基站的类型；邻基站的基站索引号表示推荐参与定位的邻基站的基站索引号； 扫描信号类型表示扫描信号的类型； 扫描信号表示下行扫描信号的索引号；当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数 为基站等效全向辐射功率；当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为信号 交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之 前需要间隔的时间；上行探测码表示上行测距信号；传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述定位请求信令中包含的指示单元有定位方法类型、响应模式指示信息、使用定位触发信令的基站索引比特映射指示、对应于定位触发信令的比特映射长度、对应于定位触 发信令的比特映射索引、基站类型、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号的定位 所需参数，其中定位方法类型用于表示所采用的定位方法；响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示 无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上 报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元响应周期和响应 参数；响应周期用于指示在下一个定位触发信令发送之前，服务基站建议移动终端上报定位 响应信令的周期；响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数；使用定位触发信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用定位触发信令中的基 站索引比特映射；对应于定位触发信令的比特映射长度表示当采用与定位触发信令一致的比特映射的 方式给出推荐参与定位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；对应于定位触发信令的比特映射索引表示当采用与定位触发信令一致的比特映射的 方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的索引指示； 基站类型表示邻基站的类型； 扫描信号类型表示扫描信号的类型； 扫描信号表示下行扫描信号的索引号；当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数 为基站等效全向辐射功率；当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为信号 交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之 前需要间隔的时间；上行探测码表示上行测距信号；传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述定位请求信令中进一步包含指示单元配置改变计数值，用于表示设置本信令时 所参考的邻小区广播信令。14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述定位请求信令中进一步包含指示单元请求序列标识，所述请求序列标识用于服 务基站在构造定位请求信令时，通过该请求序列标记来标记每一个新构造的定位请求信 令，并存储该标记；当服务基站收到来自移动终端的定位响应信令后，将比较定位响应信令 中的请求序列标记与本地所存储的请求序列标识是否相同，如果不相同，将丢弃定位响应15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雷，郑旭峰，金相宪，
申请(专利权)人：北京三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]