太阳能道路清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能驱动且具有图像识别功能的道路清扫机，本实用新型专利技术是在现有的真空吸扫式道路清扫机上改进完成的。主要是在垃圾车顶部装有太阳板，太阳板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。本实用新型专利技术还采用了图像识别功能，包括摄像头、摄像机微型计算机、铲斗、活动撮板，用于识别并拾取较大的道路垃圾，如转头，矿泉水瓶等，利用铲斗将其收回放入垃圾车，并将其按可回收垃圾与不可回收垃圾分类。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设计一种太阳能道路清扫机，属于卫生清洁设备，特别是一种具有太 阳能驱动的可识别并提取较大垃圾的清扫垃圾车。
技术介绍
现有的真空吸扫式道路清扫机，如“清扫垃圾车”(申请号89216926. 5)虽可将地 面上的纸屑，树叶甚至矿泉水瓶吸入，但需要大功率的风机，功率消耗大，使用成本高，且对 砖块等较重的垃圾无法吸入。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述的不足，利用太阳能为风机提供功率，降低使 用成本，且本技术提供图像识别，分类拾取矿泉水瓶、砖块的功能，所以所用风机功率 可降至仅能吸入灰尘、树叶、纸屑即可。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种太阳能道路清扫机，所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支 撑，每个支架底部装有一个储能器，太阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线 与发动机相连，发动机带动风机进行工作。还包括吸尘口，吸尘口设置在清扫机的前部；一个摄像头安装在吸尘口的后方； 活动撮板以及铲斗设置在车底中央紧贴车底；活动撮板，铲斗设置在导轨上，导轨旁边设置 有分类垃圾箱。所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。本技术的优点就是利用太阳能供电，降低使用成本，且利用机械手进行较大 垃圾拾取分类，使道路清扫更为彻底。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的仰视图。其中，1、太阳能板，2、支架，3、导线，4、吸尘口，5、摄像头，6、储能器，7、发电机，8、 风机，9、活动撮板，10、铲斗，11、导轨，12、分类垃圾箱。具体实施方式如附图1以及附图2所示，太阳能板1，支架2，导线3，吸尘口 4，摄像头5，储能器 6，发电机7，风机8，活动撮板9，铲斗10，导轨11，分类垃圾箱12。垃圾车顶部装有太阳板1，太阳板由四个支架2支撑，每个支架底部装有一个储能器6，太阳能与储能器之间用导线3相连，每个储能器均用导线与发动机7相连，发动机带动风机8进行工作，从而顺利实现将太阳能转化为电能，电能转化为机械能。摄像头5安装在吸尘口 4的后方，目的在于先吸走类似树叶、纸片之类的垃圾后， 摄像头再捕捉剩余垃圾的位置，避免在除尘过程中造成矿泉水瓶等位置的移动，造成目标 位置定位不准确。以便在吸尘后再精确定位矿泉水瓶、砖块的位置。活动撮板9，铲斗10的 初始位置在车底中央紧贴车底。活动撮板和铲斗的初始位置作为坐标原点，导轨11作为X 轴。当目标物(砖块或矿泉水瓶)出现在摄像范围内，司机室内的微型计算机上将出现目标 物的X，Y坐标，因为垃圾车在工作时是沿直线缓慢前行的，所以目标物的X位置不变，Y缓慢 变化。同时计算机可通过预存的图像模型对目标物进行图像模糊匹配，进而判断出目标物 是哪类垃圾。计算机将目标物的X位置传达给控制器，控制器控制铲斗和活动撮板沿导轨 移动到X点，铲斗落下触地，活动撮板抬起，当铲斗接触到目标物时，活动撮板落下将目标 物撮入铲斗。若计算机判断出目标物是砖头时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到 分类垃圾箱12Α 口，翻上，活动撮板松开，卸下砖头。若计算机判断出目标物是矿泉水瓶时， 则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到B 口，翻上，活动撮板松开，卸下矿泉水瓶。动作 结束后，铲斗、活动撮板回到初始位置。权利要求一种太阳能道路清扫机，其特征在于所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，太阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。2.根据权利要求1所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于还包括吸尘口，吸尘口 设置在清扫机的前部；一个摄像头安装在吸尘口的后方；活动撮板以及铲斗设置在车底中 央紧贴车底；活动撮板，铲斗设置在导轨上，导轨旁边设置有分类垃圾箱。3.根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于所述活动撮板以及铲 斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。4.根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于所述摄像头与驾驶室 内的微型计算机连接。专利摘要本技术公开了一种太阳能驱动且具有图像识别功能的道路清扫机，本技术是在现有的真空吸扫式道路清扫机上改进完成的。主要是在垃圾车顶部装有太阳板，太阳板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。本技术还采用了图像识别功能，包括摄像头、摄像机微型计算机、铲斗、活动撮板，用于识别并拾取较大的道路垃圾，如转头，矿泉水瓶等，利用铲斗将其收回放入垃圾车，并将其按可回收垃圾与不可回收垃圾分类。文档编号E01H1/08GK201588184SQ200920258939公开日2010年9月22日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日专利技术者于复生, 孙永亮, 沈孝芹, 王雪, 董茂起, 郅健斌, 颜廷皓 申请人:王雪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能道路清扫机，其特征在于：所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，太阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，于复生，沈孝芹，孙永亮，董茂起，郅健斌，颜廷皓，
申请(专利权)人：王雪，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]