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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有分别与作业机械和用于对该作业机械进行远程操作的远程操作装置进行通信的相互通信功能的远程操作系统。
技术介绍
1、以往,设置多个对作业机械的周围进行拍摄的摄像头、或者能够以相互不同的角度拍摄该作业机械的摄像头,使用由该多个摄像头拍摄到的多个拍摄图像来生成作业机械的俯视图像。
2、作为这样的作业机械的一例,例如在专利文献1中公开了一种液压挖掘机,其具备:拍摄液压挖掘机的周围的多个摄像头、和基于由多个摄像头拍摄到的图像来生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部。
3、另外,例如,液压挖掘机等作业机械具备下部行驶体、和能够相对于该下部行驶体回转的上部回转体。另外,在上部回转体设置有构成司机室的驾驶室。
4、在这样的作业机械中,通过上部回转体相对于下部行驶体回转,驾驶室的正面方向与作业机械的前进方向或后退方向有可能成为相互不同的方向。因此,存在操作员难以知道在进行了行驶操作时作业机械向哪个方向行进的问题。
5、因此,在设置于驾驶室内的监控器上用箭头表示作业机械的行进方向。例如,在专利文献2中公开了一种工程机械的监控装置,其上部回转体能够相对于下部行驶体回转,并且具备对机械周边进行拍摄的摄像头,在配置于驾驶室内的监控画面上显示所述摄像头拍摄到的图像。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、专利文献1:日本特开2020-112030号公报
9、专利文献2:日本专利第5473870号公报
技术实现思路
< ...【技术保护点】
1.一种远程操作系统,具有分别与作业机械和远程操作装置进行通信的相互通信功能,所述作业机械具有下部行驶体和能够相对于所述下部行驶体回转的上部回转体,所述远程操作装置用于对所述作业机械进行远程操作,所述远程操作系统的特征在于,
2.如权利要求1所述的远程操作系统,其特征在于,
3.如权利要求1或2所述的远程操作系统,
4.如权利要求3所述的远程操作系统,其特征在于,
5.如权利要求2~4的任一项所述的远程操作系统,
6.如权利要求1~5的任一项所述的远程操作系统,
7.如权利要求1~6的任一项所述的远程操作系统,
8.如权利要求1~7的任一项所述的远程操作系统,
9.如权利要求1~8的任一项所述的远程操作系统,
10.如权利要求1~9的任一项所述的远程操作系统,
11.如权利要求1~10的任一项所述的远程操作系统,
12.一种远程操作复合系统,其由权利要求1~11的任一项所述的远程操作系统、和所述远程操作装置及所述作业机械中的至少一方构成。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种远程操作系统,具有分别与作业机械和远程操作装置进行通信的相互通信功能,所述作业机械具有下部行驶体和能够相对于所述下部行驶体回转的上部回转体,所述远程操作装置用于对所述作业机械进行远程操作,所述远程操作系统的特征在于,
2.如权利要求1所述的远程操作系统,其特征在于,
3.如权利要求1或2所述的远程操作系统,
4.如权利要求3所述的远程操作系统,其特征在于,
5.如权利要求2~4的任一项所述的远程操作系统,
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐木均,佐伯诚司,山崎洋一郎,
申请(专利权)人:神钢建机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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