【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,特别是涉及一种护栏自适应防卡死装置。
技术介绍
1、生产线为满足不同规格的瓶体生产、装料等需求一般均是采用不同规格的护瓶标准件进行护送瓶体通过,同时由于生产线的工艺要求,会存在非直线装填的线路布置,线路会出现不同的角度偏转,易造成弯道的产生,容易造成倒瓶现象;同时为保证生产线设备的通用性,一般都会适配不同的护栏构成通道,方便不同规格的瓶体输送。现有技术中的护栏通道均采用直平面式,其缺点较明显,尤其在弯道处,当转弯半径较小时,倾倒的瓶子就无法通过,致使瓶子卡在转弯处,如不及时清理取出,会导致瓶子越积越多,将带来损坏瓶子或设备等一系列问题;同时现有技术中为方便不同的尺寸的瓶体通过,需要不停的更换不同规格的护栏配件,容易造成配件堆积,不管是对公司还是对客户都会造成经济负担。
2、因此,需要一种护栏自适应防卡死装置,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于,提供一种护栏自适应防卡死装置,方便不同尺寸的瓶子通过转弯处,避免出现瓶子堆积情况。
2、为解决上述技术问题,本技术提供一种护栏自适应防卡死装置,包括护栏、推动机构和转动机构;
3、所述护栏水平铺设于所述推动机构上,所述护栏成对设置形成输送通道,且所述推动机构(2)带动所述护栏(1)在水平面上移动,以调整所述输送通道的大小;瓶体在输送带的带动下经过所述输送通道,所述输送带在护栏的保护下将所述瓶体输送至所述转动机构;
4、所述护栏包括直线护栏和与所述直线护栏
5、所述直线护栏与所述曲线护栏的侧壁上均设有避让槽,所述避让槽的铺设方向与所述瓶体的输送方向平行,供所述瓶体通过。
6、优选地,所述推动机构包括:
7、一第一电机,所述第一电机包括与电动机轴一体设计的传动螺杆,所述第一电机为所述推动机构提供动力;
8、一移动座,所述移动座固定连接于所述护栏的底部,所述移动座包括与所述传动螺杆互为配合件的传动螺纹孔,所述移动座可沿所述传动螺杆轴线进行移动。
9、优选地,所述推动机构还包括:
10、一底板,所述第一电机固定安装于所述底板一侧;
11、一固定座,固定安装于所述底板上,所述传动螺杆穿过所述固定座,所述固定座支撑所述传动螺杆的远端。
12、优选地,所述传动螺杆还包括限位件,所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
13、优选地,所述推动机构还包括传动套筒,所述传动套筒套设于所述传动螺杆上,所述传动套筒与所述底板固定连接。
14、优选地,所述推动机构还包括导向件,所述导向件成对设置,每个所述导向件上均套设有连接块,所述导向件通过所述固定座固定在所述底板上,所述导向件通过所述连接块与所述护栏连接。
15、优选地,所述转动机构包括第二电机和安装板,所述第二电机一端固定安装于所述安装底板上,所述第二电机带动所述转动圆盘进行旋转,所述前端输送带将所述瓶体输送至所述转动圆盘,所述转动圆盘将所述瓶体输送至所述后端输送带。
16、优选地,部分所述输送通道侧边设有柔性软体,所述柔性软体为橡胶材质、松紧带、柔性弹簧。
17、优选地,所述避让槽为方形、弧形、或方形与弧形相接的形状。
18、优选地,还包括控制系统,所述控制系统与所述第一电机电连接,所述控制系统控制所述输送通道的大小;所述控制系统与所述第二电机电连接,所述控制系统控制所述转动圆盘的转动速递与所述输送带一致。
19、优选地,所述控制系统还包括有速度检测传感器、位移检测传感器和瓶体直径检测传感器。所述速度检测传感器放置于所述护栏的上方,所述速度检测传感器检测所述瓶体的单位时间内移动的速度;所述位移检测传感器放置于单侧护栏上,用于检测所述瓶体与所述护栏之间的距离;所述瓶体直径检测传感器位于所述输送通道的前端,所述瓶体直径检测传感器检测所述瓶体直径以调整护栏通道宽度。
20、相比于现有技术,本技术至少具有以下有益效果:
21、设计带有避让槽的护栏,生产线运行过程中瓶体会因各种设备的影响或是输送带本身的震动,造成瓶体倾倒,在经过具有弯度的输送通道时,倾倒的瓶体通过避让槽的缓冲避免造成卡瓶,有效的减少了瓶体的报废率,节省了经济成本,提高了工作效率;设计推动机构,全线使用伺服电机驱动,通过一个集中的控制就可以实现全产线的自动化操作,更加贴合适用不同规格的瓶体的无级调节与应用,向无人化黑灯工厂又迈进了一步。
22、进一步的设计控制系统和传感器,实现全生产线的一个自动控制,自动化程度更高。
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1.一种护栏自适应防卡死装置,包括护栏(1)、推动机构(2)和转动机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括:
4.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述传动螺杆(22)还包括限位件,所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
5.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括传动套筒(24),所述传动套筒(24)套设于所述传动螺杆(22)上,所述传动套筒(24)与所述底板(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括导向件(27),所述导向件(27)成对设置,每个所述导向件(27)上均套设有连接块(231),所述连接块(231)可沿着所述导向件(27)轴向移动,所述导向件(27)通过所述固定座(26)固定在所述底板(25)上,所述导向件(27)通过所述连接
7.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述转动机构(3)包括第二电机(31)和安装板,所述第二电机(31)一端固定安装于所述底板(25)上,所述第二电机(31)带动所述转动圆盘(32)进行旋转,所述前端输送带将所述瓶体(4)输送至所述转动圆盘(32),所述转动圆盘(32)将所述瓶体(4)输送至所述后端输送带。
8.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,部分所述输送通道侧边设有柔性软体,所述柔性软体为橡胶材质、松紧带或柔性弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述避让槽(13)截面为方形、弧形或方形与弧形相接的形状。
10.根据权利要求7所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统与所述第一电机(21)电连接,所述控制系统控制所述输送通道的大小;所述控制系统与所述第二电机(31)电连接,所述控制系统控制所述转动圆盘(32)的转动速度与所述输送带一致。
11.根据权利要求10所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述控制系统还包括有速度检测传感器、位移检测传感器和瓶体直径检测传感器,所述速度检测传感器放置于所述护栏(1)的上方,所述速度检测传感器检测所述瓶体(4)的单位时间内移动的速度;所述位移检测传感器放置于单侧护栏上,检测所述瓶体(4)与所述护栏(1)之间的距离;所述瓶体直径检测传感器位于输送通道的前端,所述瓶体直径检测传感器检测所述瓶体(4)直径以调整护栏通道宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种护栏自适应防卡死装置,包括护栏(1)、推动机构(2)和转动机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括:
4.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述传动螺杆(22)还包括限位件,所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
5.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括传动套筒(24),所述传动套筒(24)套设于所述传动螺杆(22)上,所述传动套筒(24)与所述底板(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述推动机构(2)还包括导向件(27),所述导向件(27)成对设置,每个所述导向件(27)上均套设有连接块(231),所述连接块(231)可沿着所述导向件(27)轴向移动,所述导向件(27)通过所述固定座(26)固定在所述底板(25)上,所述导向件(27)通过所述连接块(231)与所述护栏(1)连接。
7.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置,其特征在于,所述转动机构(3)包括第二电机(31)和安装板,所述第二电机(31)一端固定安装于所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂军,马良,
申请(专利权)人:东富龙科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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