【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品瑕疵检测技术,特别涉及一种异型精密零件外观自动检测设备。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的不断提高,工业生产中对于生产物件的检测朝着智能化、高速化、精确化发展。而对于异型精密零件外观的检测,也提出了更加严格的要求,现有的异型精密零件外观检测设备,存在检测速度慢,例如,通过快速旋转的透明玻璃圆盘上放置检测样品,内部和外部均布置相机进行检测,这种结构对于能放平的产品的检测效果较好,但是由于异型精密零件外观形状不规则,例如是异型细长结构或具有滚动曲面且质轻,在旋转圆盘上放不稳,因此检测速度较慢。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种异型精密零件外观自动检测设备,用于解决现有的检测设备检测速度较慢的问题。
2、本技术一种异型精密零件外观自动检测设备,其中,包括:至少一条检测通道,该检测通道包括:振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构;振盘用于对获取的异型精密零件进行震动筛选,使得异型精密零件自振盘底部沿着振盘边缘震动上升,并进行排列后,进入传送机构;传送机构连接振盘的出口,将排列的异型精密零件自振盘的出口传送至侧面检测机构,由侧面检测结构进行异型精密零件的侧面检测;底面检测机构位于侧面检测结构后,用于进行异型精密零件的底面检测;落料机构位于底面检测机构后,用于进行检测后的异型精密零件落料;其中,传送机构包括:传送带、吸盘、电机以及同步轮;传送带一端位于振盘的出口,另一端位于落料机构;电机连接同步轮,并带动同步轮转动,传送带套设在同步轮上,并
3、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构,并分别安装在设备工作台上;旋转机构包括电机和两顶针,两顶针左右对称设置在传送带的两侧,左右对称的顶针面对异型精密零件的两端,用于限位异型精密零件,顶针由电机驱动顶针转动,带动异型精密零件在线扫相机的位置转动;旋转机构顶起异型精密零件旋转,线扫相机对异型精密零件的侧面进行检测。
4、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源,两侧面相机布置在传送带的两侧,分别安装在设备工作台上,以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
5、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后,由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置,并在检测位置停留一定时间,待检测完毕,传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
6、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽,对应每个吸盘上的两个槽,侧面检测机构以及底面检测机构均分别设置连续两个检测工位,以同时对吸盘上不同的两颗异型精密零件完成相应的检测。
7、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,落料机构包括若干个落料槽,检测通道根据检测的缺陷种类分别对应一个落料槽,每个落料槽的入口位置均与传送带上的吸盘位置对应,其中一个落料槽作为合格落料槽。
8、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,每个落料槽的入口位置有气缸或电缸,当检测到异型精密零件存在质量问题时,该气缸或电缸把异型精密零件推进相应问题的落料槽中进行收集。
9、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,该至少一条检测通道为两条,两条检测通道的结构一致,落料机构的每个落料槽往传送带方向弧形延伸,并和另一检测通道的落料槽汇合后形成位于中间的总落料槽。
10、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,每个吸盘的底部开设有真空吸气孔,用于对异型精密零件进行吸附。
11、根据本技术所述的异型精密零件外观自动检测设备的一实施例,其中,该异型精密零件为子弹。
12、本技术提供一种异型精密零件外观自动检测设备,针对型精密零件非规则立方或圆柱形,具有多个复杂曲面和平面的薄壳结构的特点,设置了吸盘具有与异型精密零件外形相匹配的槽,通过独立工作的检测通道的流水线设计,极大地提高了零件的检测效率,提高了生产质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,包括:至少一条检测通道,该检测通道包括:振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构;
2.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构,并分别安装在设备工作台上;
3.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源,两侧面相机布置在传送带的两侧,分别安装在设备工作台上,以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
4.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后,由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置,并在检测位置停留一定时间,待检测完毕,传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
5.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽,对应每个吸盘上的两个槽,侧面检测机构以及底面检测机构均分别设置连续两个检测工位,以
6.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,落料机构包括若干个落料槽,检测通道根据检测的缺陷种类分别对应一个落料槽,每个落料槽的入口位置均与传送带上的吸盘位置对应,其中一个落料槽作为合格落料槽。
7.如权利要求6所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,每个落料槽的入口位置有气缸或电缸,当检测到异型精密零件存在质量问题时,该气缸或电缸把异型精密零件推进相应问题的落料槽中进行收集。
8.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,该至少一条检测通道为两条,两条检测通道的结构一致,落料机构的每个落料槽往传送带方向弧形延伸,并和另一检测通道的落料槽汇合后形成位于中间的总落料槽。
9.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,每个吸盘的底部开设有真空吸气孔,用于对异型精密零件进行吸附。
10.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,该异型精密零件为子弹。
...【技术特征摘要】
1.一种异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,包括:至少一条检测通道,该检测通道包括:振盘、传送机构、侧面检测机构、底面检测机构以及落料机构;
2.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,侧面检测机构包括位于传送带上方的线扫相机、位于传送带两侧的条形光源以及旋转机构,并分别安装在设备工作台上;
3.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,底面检测机构包括两侧面相机及位于两侧面相机内侧的环形光源,两侧面相机布置在传送带的两侧,分别安装在设备工作台上,以对异型精密零件前后两个底面进行检测。
4.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,当异型精密零件吸附在吸盘上的槽后,由电机带动传送带输送异型精密零件到检测位置,并在检测位置停留一定时间,待检测完毕,传送带将下一个吸盘传送到该检测位置。
5.如权利要求1所述的异型精密零件外观自动检测设备,其特征在于,每个吸盘上前后设置两个与零件侧面外形匹配的槽,对应每个吸盘上的两个槽,侧面检测机构以及底面检测机构均分别设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。