【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种搬运机器人
。
技术介绍
[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,现有的搬运机器人一般分为两种,一种类似人的手臂那种,将货物从流水线上取下放到指定位置,另一种为车体,将货物从一个区域运输到另一个区域
。
[0003]现有的机械臂类的搬运机器人在搬运时,一般通过多个负压吸盘进行货物的吸起,然后进行搬运,这种方式在进行搬运时,对吸盘的气密性要求较高,当负压机或者吸盘上灰尘较多时,会影响吸附强度以及吸附的气密性,使得吸起的货物发生掉落,如不进行承载保护货物直接掉到地面,碰撞较大,如果是易碎品就会造成成品的破损,影响销售
。
所以需要一种搬运机器人来解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种搬运机器人,解决了现有技术中的搬运机器人不具备货物承接功能,货物掉落后直接落到地面,容易造成货物破损问题
。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种搬运机器人,包括机器人本体与设置在机器人本体上的吸盘架,所述机器人本体的侧壁上固定连接有气缸,所述气缸上固定连接有安装框,所述安装框内滑动连接有承载板,所述承载板上设有用于感知压力的压力传感器,所述机器人本体上设有警报器,所述安装框内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板移动所需的动力
。
[0007]优选的,所述旋转部件包括固定连接在安装框侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种搬运机器人,包括机器人本体
(1)
与设置在机器人本体
(1)
上的吸盘架
(2)
,其特征在于,所述机器人本体
(1)
的侧壁上固定连接有气缸
(3)
,所述气缸
(3)
上固定连接有安装框
(4)
,所述安装框
(4)
内滑动连接有承载板
(5)
,所述承载板
(5)
上设有用于感知压力的压力传感器
(13)
,所述机器人本体
(1)
上设有警报器
(18)
,所述安装框
(4)
内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板
(5)
移动所需的动力
。2.
根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于,所述旋转部件包括固定连接在安装框
(4)
侧壁上的两个同步转速的电机
(6)
,所述电机
(6)
的输出轴上固定连接有转轴
(7)
,所述安装框
(4)
上设有缺口
(8)
,所述转轴
(7)
上固定连接有延伸至缺口
(8)
内的齿轮
(9)。3.
根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于,所述轮齿部件包括固定连接在承载板
(5)
上的齿板
(10)
,所述齿板
(10)
【专利技术属性】
技术研发人员:潘攀,
申请(专利权)人:广西自贸区港创智睿实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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