【技术实现步骤摘要】
优化地图拐角轨迹的方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及地图优化
,尤其是指优化地图拐角轨迹的方法
、
装置
、
设备及介质
。
技术介绍
[0002]现有的基于定位器的地图轨迹拐角都是线段连接形成的多边形形状,定位点连接处较为尖锐突出,受限于环境因素和传感器本身的限制,定位点存在噪点和误差,及上报定位点的时间间隔较长等原因;在地图显示轨迹时,拐角处的轨迹线较为尖锐突出,整体不够圆滑,与正常的轨迹情况不贴合,导致用户的使用体验不佳
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供优化地图拐角轨迹的方法
、
装置
、
设备及介质
。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:
[0005]第一方面,本实施例提供了一种优化地图拐角轨迹的方法,包括以下步骤:
[0006]收集拐角处的定位点原始数据,以得到集合
A0
;
[0007]对集合
A0
进行漂移点过滤及数据移除,以得到集合
A1
;
[0008]对集合
A1
进行补点,以得到集合
A2
;
[0009]对集合
A2
进行降噪,以得到集合
A3
;
[0010]对集合
A3
进行修正,以得到集合
A4
;
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
优化地图拐角轨迹的方法,其特征在于,包括以下步骤:收集拐角处的定位点原始数据,以得到集合
A0
;对集合
A0
进行漂移点过滤及数据移除,以得到集合
A1
;对集合
A1
进行补点,以得到集合
A2
;对集合
A2
进行降噪,以得到集合
A3
;对集合
A3
进行修正,以得到集合
A4
;对集合
A4
进行平滑,以得到集合
A5
;对集合
A5
进行抽希,以得到集合
A6
,即优化后的地图拐角轨迹
。2.
根据权利要求1所述的优化地图拐角轨迹的方法,其特征在于,所述对集合
A0
进行漂移点过滤及数据移除,以得到集合
A1
,包括:根据定位点原始数据,计算当前定位点
Pi
和上一个定位点
Pi
‑1之间的距离
D(Pi
‑
1,Pi)、
以及时间间隔
T(Pi
‑
1,Pi)
,并根据距离
D(Pi
‑
1,Pi)
和时间间隔
T(Pi
‑
1,Pi)
计算得到平均车速
S(Pi
‑
1,Pi)
;结合车辆类型和行车数据,设定车速阀值
St
;判断车速
S(Pi
‑
1,Pi)
是否小于阀值
St
;若车速
S(Pi
‑
1,Pi)
小于阀值
St
,则该定位点符合要求;若车速
S(Pi
‑
1,Pi)
不小于阀值
St
,则将该定位点移除;遍历集合
A0
中的所有定位点,将所有符合要求的定位点收集,以得到集合
A1。3.
根据权利要求1所述的优化地图拐角轨迹的方法,其特征在于,所述对集合
A1
进行补点,以得到集合
A2
,包括:设定补充的定位点个数为
n
,遍历集合
A1
获取当前定位点
Pa
和下一个定位点
Pb
;计算两点之间的时间间隔
T(Pa
,
Pb)、
距离
D(Pa
,
Pb)
和平均移动速度
S(Pa
,
Pb)
;根据补点数
n
和时间
T(Pa
,
Pb)
,计算时间插值系数
t
,再由
n
和
t
计算得到补点
Pn
的时间;根据补点数
n
和距离
D(Pa
,
Pb)
,计算距离插值系数
d
,再结合
n、d
及定位点
Pa
的位置,计算得到补点
Pn
的经纬度;对集合
A1
进行遍历补点,以得到补点集,将补点集放入集合
A1
,以得到集合
A2。4.
根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:林泽鑫,马少杰,
申请(专利权)人:深圳市几米物联有限公司,
类型:发明
国别省市:
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