【技术实现步骤摘要】
一种钢带卷码垛方法
[0001]本专利技术属于钢带卷码垛
,具体涉及一种钢带卷码垛方法
。
技术介绍
[0002]目前钢带生产行业
(
如锯带等
)
由于工艺要求,需要将钢带分成需要长度的分卷并进行码垛
。
目前该行业进行码垛时主要有两种方法:手工方法和自动码垛方法,其他行业卷料的码垛方法一般采用真空吸盘或电磁吸盘的方法
。
最原始的手工方法就是将分卷拖到码垛点快速松手依靠钢带卷自重落到升降台上;自动码垛方法是采用机械夹爪夹持钢卷边缘平移至码垛地点堆放;真空吸盘或电磁吸盘是用吸盘吸住卷料旋转
、
平移至指定地点码垛
。
但是,这些码垛方法均有各自的缺点:手工码垛方法消耗体力过大而且不安全,尤其是宽规格分卷重达
150Kg
,根本无法拖动;机械夹爪方法采取直接从收料机上抓取钢带边缘平移至码垛处码垛,这种方法因只抓取料卷边缘,容易产生钢卷放松及掉落的安全隐患;真空吸盘因钢带卷表面达不到非常平整不足以形成真空无法吸取钢带分卷;而电磁吸盘方法也不能用于钢带卷码垛,由于钢带卷被电磁铁吸住一段时间后会被磁化,严重影响后续加工产生
。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本专利技术旨在提供一种钢带卷码垛方法,通过采用机械手水平拖动钢带卷,从而将钢带卷平移至卸料板上,解决机械夹爪夹持过程中钢带卷跌落的安全隐患
。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术所采用的技
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种钢带卷码垛方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、
调整码垛装置的定位卸料平台
(4)
,所述定位卸料平台
(4)
包括卸料机架
(412)
,该卸料机架
(412)
上设有左右相对设置的左定位板
(41)
和右推料板
(45)、
前后相对设置的前定位板
(49)
和后推料板
(44)、
卸料板
(42)
,所述卸料板
(42)
上表面的高度低于左定位板
(41)
和右推料板
(45)
上表面的高度;移动左定位板
(41)
和前定位板
(49)
,直到位于定位卸料平台
(4)
下方的升降平台
(5)
的中心线
A
‑
A
与左定位板
(41)
之间的距离和所述中心线
A
‑
A
与前定位板
(49)
之间的距离均等于钢带卷
(6)
的半径;
S2、
采用机械手
(2)
将位于钢带卷收料台
(1)
上经分卷后的钢带卷
(6)
水平拖动至卸料板
(42)
上,所述机械手
(2)
位于钢带卷收料台
(1)
和定位卸料平台
(4)
的上方;
S3、
移动右推料板
(45)
和后推料板
(44)
使得钢带卷
(6)
与左定位板
(41)
和前定位板
(49)
相抵接从而对钢带卷
(6)
进行定位,此时钢带卷
(6)
的中心线与所述升降平台
(5)
的中心线
A
‑
A
重合;
S4、
移动或打开卸料板
(42)
,钢带卷
(6)
在重力作用下自由落体至升降平台
(5)
上;
S5、
重复步骤
S2
~
S4
,使得多个钢带卷
(6)
码成一垛
。2.
根据权利要求1所述的钢带卷码垛方法,其特征在于:所述钢带卷收料台
(1)
与左定位板
(41)
之间还设有称重设备
(3)
,该称重设备
(3)
上设有称重辊
(31)
,称重辊
(31)
上表面与左定位板
(42)
和钢带卷收料台
(1)
上表面齐平
。3.
根据权利要求2所述的钢带卷码垛方法,其特征在于:步骤
S2
中,机械手
(2)
带动钢带卷
(6)
平移至称重辊
(31)
上,待称重设备
(3)
对钢带卷
(6)
称重完毕后,机械手
(2)
【专利技术属性】
技术研发人员:罗侃,彭奇,蔡翠兰,黄鼎,
申请(专利权)人:湖南泰嘉新材料科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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