【技术实现步骤摘要】
一种新型自动植树机器人
[0001]本技术涉及植树机器人
,尤其涉及一种新型自动植树机器人
。
技术介绍
[0002]近年来,我国提出了绿色发展理念,而植树造林就是工作重点之一
。
根据全国荒漠化和沙化监测报告,我囯西北存在大片的荒漠化,沙漠化的土地并没有得到有效利用
。
[0003]现阶段树苗的种植,主要靠原始劳动力,而人工传统穴状植树工作效率低且种树人的工作环境极端恶劣
。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种新型自动植树机器人,以解决上述技术问题
。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供的一种新型自动植树机器人,包括车体,所述车体顶部设为上甲板,所述车体底部设为下甲板,所述下甲板顶部设有挖坑机构和送苗机构,所述送苗机构设在挖坑机构后侧,所述挖坑机构延伸至车体前侧,所述上甲板和下甲板之间设有培土机构
。
[0006]优选的,所述挖坑机构包括双位舵机机械臂,所述双位舵机机械臂固定安装在上甲板顶端,所述双位舵机机械臂前侧顶部固定设有第一步进电机,所述第一步进电机输出轴底端固定设有钻头,所述钻头设在车体前侧
。
[0007]优选的,所述送苗机构包括安装架,所述安装架固定安装在上甲板顶端,所述安装架顶端固定设有第一舵机,所述安装架内侧设有齿轮,所述第一舵机输出轴贯穿安装架并与齿轮顶端固定连接,所述安装架后侧设有壳体,所述壳体前侧固定设有齿条,所述齿条设在齿轮后侧,且所述齿轮和齿条相互啮合
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种新型自动植树机器人,包括车体
(1)
,所述车体
(1)
顶部设为上甲板
(2)
,所述车体
(1)
底部设为下甲板
(3)
,其特征在于:所述下甲板
(3)
顶部设有挖坑机构和送苗机构,所述送苗机构设在挖坑机构后侧,所述挖坑机构延伸至车体
(1)
前侧,所述上甲板
(2)
和下甲板
(3)
之间设有培土机构
。2.
根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人,其特征在于,所述挖坑机构包括双位舵机机械臂
(4)
,所述双位舵机机械臂
(4)
固定安装在上甲板
(2)
顶端,所述双位舵机机械臂
(4)
前侧顶部固定设有第一步进电机
(5)
,所述第一步进电机
(5)
输出轴底端固定设有钻头
(6)
,所述钻头
(6)
设在车体
(1)
前侧
。3.
根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人,其特征在于,所述送苗机构包括安装架
(7)
,所述安装架
(7)
固定安装在上甲板
(2)
顶端,所述安装架
(7)
顶端固定设有第一舵机
(8)
,所述安装架
(7)
内侧设有齿轮
(9)
,所述第一舵机
(8)
输出轴贯穿安装架
(7)
并与齿轮
(9)
顶端固定连接,所述安装架
(7)
后侧设有壳体
(11)
,所述壳体
(11)
前侧固定设有齿条
(10)
,所述齿条
(10)
设在齿轮
(9)
后侧,且所述齿轮
(9)
和齿条
(10)
相互啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种新型自动植树机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,王程,贺沅,石宇航,王兴文,聂开发,
申请(专利权)人:黑龙江科技大学,
类型:新型
国别省市:
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