【技术实现步骤摘要】
一种壁板通孔垂直度检测方法、装置、设备和介质
[0001]本申请涉及图像识别
,尤其涉及一种壁板通孔垂直度检测方法
、
装置
、
设备和介质
。
技术介绍
[0002]壁板通孔垂直度的检测是飞机装配质量检测任务中相当重要的一个环节
。
一般利用芯棒模拟孔的轴线,将芯棒插入被测孔中,这相当于向外延伸了孔的轴线
。
以芯棒轴线为基准,再由多台激光位移传感器测量得到孔周围表面的法线,进而得到孔垂直度
。
然而,采用芯棒拟合轴线的接触式测量方法不可避免地会受到接触力的影响,由此带来的孔垂直度检测误差很难通过技术手段消除
。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种壁板通孔垂直度检测方法
、
装置
、
设备和介质,解决了现有技术无法在对壁板通孔进行垂直度检测时存在误差的技术问题
。
[0004]一方面,本申请实施例提供了一种壁板通孔垂直度检测方法,包括:
[0005]获取壁板通孔图像;
[0006]基于所述壁板图像,获取边缘点集;
[0007]将所述边缘点集进行椭圆拟合处理,获得通孔轮廓信息;其中,所述通孔轮廓信息包括通孔中心点值
、
短轴直径值
、
长轴直径值和长轴直径角度值;
[0008]基于所述通孔轮廓信息,获得壁板通孔的垂直度值
。
[0009]作为本申请一些可选实施方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,包括:获取壁板通孔图像;基于所述壁板图像,获取边缘点集;将所述边缘点集进行椭圆拟合处理,获得通孔轮廓信息;其中,所述通孔轮廓信息包括通孔中心点值
、
短轴直径值
、
长轴直径值和长轴直径角度值;基于所述通孔轮廓信息,获得壁板通孔的垂直度值
。2.
根据权利要求1所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述基于所述壁板图像,获取第一边缘点集,包括:将所述壁板图像进行灰度处理,获得灰度图像;将所述灰度图像进行去噪处理后,基于分割阈值,获取第一边缘点集
。3.
根据权利要求2所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述将所述灰度图像进行去噪处理后,基于分割阈值,获取第一边缘点集,包括:将第一灰度图像进行去噪处理后,基于斑点检测算法进行斑点检测,获得斑点信息;其中,所述斑点信息包括斑点位置信息和斑点大小信息;基于所述斑点信息,获得第二灰度图像;基于所述分割阈值,将所述第二灰度图像进行二值化处理,获得二值化图像;将所述二值化图像采用闭运算做形态学处理后,进行边缘检测,获得第一边缘点集
。4.
根据权利要求1所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述将所述边缘点集进行椭圆拟合处理,获得通孔轮廓信息,包括:基于第一边缘点集,获得第二边缘点集;基于所述第二边缘点集,获得通孔上表面边缘点集和通孔下表面边缘点集;基于所述通孔上表面边缘点集和所述通孔下表面边缘点集,获得通孔上表面轮廓信息和通孔下表面轮廓信息
。5.
根据权利要求1所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述将所述边缘点集进行椭圆拟合处理,获得通孔轮廓信息,包括:对第一边缘点集进行椭圆拟合处理,获得椭圆区域及椭圆方程式;基于所述椭圆方程式,将所述第一边缘点集中位于所述椭圆区域外的边缘点进行删除处理,获得第二边缘点集;其中,所述第二边缘点集中的所有边缘点均位于所述椭圆区域内;基于所述第二边缘点集,获得通孔上表面边缘点集和通孔下表面边缘点集;基于所述通孔上表面边缘点集和所述通孔下表面边缘点集,获得通孔上表面轮廓信息和通孔下表面轮廓信息;其中所述通孔上表面轮廓信息包括通孔上表面的中心坐标值
、
短轴直径值
、
长轴直径值和长轴直径角度值;所述通孔下表面轮廓信息包括通孔下表面的中心坐标值
、
短轴直径值
、
长轴直径值和长轴直径角度值
。6.
根据权利要求5所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述椭圆方程式满足以下关系式:其中,
X
表示边缘点的横坐标与中心点横坐标的差值,
Y
表示边缘点的纵坐标与中心点
纵坐标的差值,
α
表示长轴直径角度值,
a
表示长轴直径的横坐标值,
b
表示长轴直径的纵坐标值
。7.
根据权利要求5所述壁板通孔垂直度检测方法,其特征在于,所述基于所述椭圆方程式,将所述第一边缘点集中位于所述椭圆区域外的边缘点进行删除处理,获得第二边缘点集,包括:基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:文洲,韩利亚,缑建杰,陈代鑫,周力,刘树铜,秦琪,刘磊,周纹康,陈俊佑,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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