【技术实现步骤摘要】
加料机构、加料装置及系统
[0001]本技术涉及加料设备
,尤其涉及一种加料机构
、
加料装置及系统
。
技术介绍
[0002]目前料筒加料的工艺过程均为人工实现,其实现过程主要为:首先,人工将固定在料车内的料筒由竖直状态调整为倾斜状态,然后将一个非金属材质漏斗套在料筒顶部并简单固定,此时,人工将料框内的物料匀速倒入料筒内,最后再将倾斜状态的料筒回正
。
[0003]由于每一框物料重量都在十几公斤甚至更重,加料工序的操作人员需要将料框举高到一定高度后将物料倒入料筒内,每天频繁的重复该动作,劳动强度非常高
。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一
。
为此,本技术提出一种加料机构,能够自动抓取料框,并自动将料框内的物料倒入料筒中
。
[0005]本技术还提出一种加料装置
。
[0006]本技术还提出一种加料系统
。
[0007]根据本技术第一方面实施例的加料机构,所述加料机构包括:
[0008]箱体,所述箱体的侧面设有用于所述料箱进入的开口结构;
[0009]夹紧件,所述夹紧件设置在所述箱体内,用于夹紧进入到所述箱体内的所述料箱;
[0010]旋转组件,所述旋转组件设置在所述箱体上,且所述旋转组件与所述夹紧件连接,用于带动所述夹紧件绕周向转动;以及
[0011]下料管,所述下料管设置在所述箱体的底面,且所述下料管与所述箱体的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种加料机构,用于将料箱
(12)
内物料加入到料筒
(11)
内,其特征在于,所述加料机构包括:箱体
(101)
,所述箱体
(101)
的侧面设有用于所述料箱
(12)
进入的开口结构;夹紧件
(108)
,所述夹紧件
(108)
设置在所述箱体
(101)
内,用于夹紧进入到所述箱体
(101)
内的所述料箱
(12)
;旋转组件
(105)
,所述旋转组件
(105)
设置在所述箱体
(101)
上,且所述旋转组件
(105)
与所述夹紧件
(108)
连接,用于带动所述夹紧件
(108)
绕周向转动;以及下料管
(107)
,所述下料管
(107)
设置在所述箱体
(101)
的底面,且所述下料管
(107)
与所述箱体
(101)
的内腔连通
。2.
根据权利要求1所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括过渡料斗
(106)
,所述过渡料斗
(106)
的一端与所述箱体
(101)
的内腔连通,另一端与所述下料管
(107)
连通;且所述下料管
(107)
能够绕周向相对所述过渡料斗
(106)
转动
。3.
根据权利要求2所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括转动组件,所述转动组件设置在所述过渡料斗
(106)
与所述下料管
(107)
之间,用于带动所述下料管
(107)
相对所述过渡料斗
(106)
转动
。4.
根据权利要求3所述的加料机构,其特征在于,所述转动组件包括回转电机
(1012)
和回转支承
(1013)
,所述过渡料斗
(106)
与所述下料管
(107)
之间匹配设置外圈有齿的所述回转支承
(1013)
,所述回转支承
(1013)
的外圈通过输出齿轮与所述回转电机
(1012)
连接
。5.
根据权利要求2‑4任意一项所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括振动器
(109)
,所述振动器
(109)
设置在所述过渡料斗
(106)
上
。6.
根据权利要求1所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括视觉检测器
(1010)
,所述视觉检测器
(1010)
设置在所述箱体
(101)
的外侧
。7.
根据权利要求1所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括吸尘口
(1011)
,所述吸尘口
(1011)
设置在所述下料管
(107)
上
。8.
根据权利要求1所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括密封门
(102)
,所述密封门
(102)
设置在所述箱体
(101)
的开口结构处,且所述密封门
(102)
的一侧与所述箱体
(101)
铰接
。9.
根据权利要求8所述的加料机构,其特征在于,所述加料机构还包括第一气缸
(103)
,所述第一气缸
(103)
设置在所述箱体
(101)
上,且所述第一气缸
(103)
的伸缩端与所述密封门
(102)
连接
。10.
根据权利要求1所述的加料机构,其特征在于,所述夹紧件
(108)
包括夹紧气缸,所述夹紧气缸设置在所述箱体
(101)
内,且所述夹紧气缸与所述旋转组件
(105)
连接
。11.
一种加料装置,包括如权利要求1‑
10
中任意一项所述的加料机构
(10)
,其特征在于,还包括:翻转机构
(20)
,所述翻转机构
(20)
用于将带有料筒
(11)
的料车
(30)
进行固定,并将所述料车
(30)
翻转到预设角度;机器人本体
(40)
,所述机器人本体
(40)
与所述加料机构
(10)
连接,用于带动所述加料机构
(10)
运动到预设位置
。12.
根据权利要求
11
所述的加料装置,其特征在于,所述翻转机构
(20)
包括底座
(201)、
转动支架以及第二气缸
(205)
;所述转动支架设置在所述底座
(201)
上,用于固定所述料车
(30)
,所述转动支架能够相对所述底座
(201)
转动,所述第二气缸
(205)
连接在所述底座
(201)
远离所述转动支架的一侧,且所述第二气缸
(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文博,廖剑锋,柏见涛,
申请(专利权)人:美云智数科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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