【技术实现步骤摘要】
一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统
[0001]本申请涉及金属轧制后的处理工艺线的
,特别是涉及一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统。
技术介绍
[0002]金属处理线领域,即金属轧制后的处理工艺线。金属轧制后的处理工艺线也是整个冷轧系统领域中的最终成品工艺线。即,经过金属轧制后的处理工艺线所生成的产品面向的是金属行业的最终用户。所以金属轧制后的处理工艺线对产品最终的质量有着至关重要的影响。
[0003]由于金属轧制后的处理工艺线的适用工艺很广泛,控制功能也遍布各个工艺处理阶段。例如,从平整机、拉矫机延伸率、粗糙度控制等板形处理、镀层、辊涂、涂油等表面处理,到切边机、飞剪的控制技术等,应有尽有。其中,速度控制系统主要负责控制全处理工艺线的传送,其控制精度直接影响处理工艺线的最终生产的成品质量。
[0004]例如,在利用传送机构传送产品的过程当中,若由速度控制系统控制的传送机构突然加速或突然减速,可能会造成产品打滑或产品表面擦伤。
[0005]公开号为CN115074516A,名称为一种具有立式嵌套活套结构的金属带材传输系统。方法包括:在金属热处理工艺段的带材入口端处设置立式嵌套活套结构,立式嵌套活套结构由入口活套和出口活套嵌套构成一体结构,在入口活套内和出口活套嵌套内各设有存储和释放结构,在立式嵌套活套结构的入口端处设有带材转向及输入结构,在立式嵌套活套结构的出口端处设有带材转向及输出结构,带材转向及输出结构的输出端与连接金属热处理工艺段的入口端连通以将带材输送进金属热处理工艺段内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统,包括:PLC控制器(110)、多个电机(120)以及传送系统(130),其中所述传送系统(130)包括用于传送金属带材的多个传送机构,所述多个电机(120)分别与相应的传送机构连接并驱动相应的传送机构,以及所述PLC控制器(110)分别与所述多个电机(120)通信连接,用于控制所述传送机构的传送速度,其特征在于,所述PLC控制器(110)配置用于执行以下的传送速度控制操作:确定目标速度与上一控制循环所确定的第一速度参数之间的速度差,其中所述目标速度为根据接收的指令所确定的传送速度,以及所述第一速度参数为上一控制循环所确定的所述传送机构的传送速度;根据所述速度差确定当前控制循环与所述传送机构的传送加速度相关的加速度变化率参数;根据所述加速度变化率参数确定当前控制循环与所述传送机构的传送加速度相关的加速度参数;根据所述加速度参数确定当前控制循环的第二速度参数,其中所述第二速度参数为当前控制循环所确定的与所述传送机构的传送速度相关的速度参数;以及根据所述第二速度参数,对所述电机(120)进行控制。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,根据所述速度差确定当前控制循环与所述传送机构的传送加速度相关的加速度变化率参数的操作,包括:根据目标加速度以及加速度调节时间确定相应的目标加速度变化率,其中所述目标加速度为根据接收的指令所确定的传送加速度,并且所述加速度调节时间为根据接收的指令所确定的将传送加速度调节至所述目标加速度所用的时间长度;根据所述速度差以及所述目标加速度变化率,确定第一参考加速度;根据所述目标加速度对所述第一参考加速度进行限幅,确定相应的第二参考加速度;以及根据所述第二参考加速度利用预设的阶跃函数以及基于所述目标加速度变化率的限幅操作确定所述加速度变化率参数。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,根据所述加速度变化率参数确定当前控制循环与所述传送机构的传送加速度相关的加速度参数的操作,包括:根据所述加速度变化率参数,利用预设的基于积分的加速度控制函数,确定所述加速度参数。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,根据所述加速度参数确定当前控制循环的第二速度参数的操作,包括:根据所述加速度参数,利用预设的基于积分的速度控制函数,确定所述第二速度参数。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述PLC控制器(110)还配置用于,响应于所接受的启动指令,将所述目标加速度确定为预设的第一目标加速度,将所述目标速度确定为预设的第一目标速度,其中所述第一目标加速度大于零,所述第一目标速度也大于零;在将所述传送机构由第一传送状态调节为第二传送状态的第一加速周期(t1)循环执行所述传送速度控制操作,使得所述传送机构的传送速度基于圆弧状的第一速度
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时间曲线逐步增...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺生明,周振华,郝庆宇,王飞,宋卫智,郭玉玖,崇海泽,韩学昌,宋克武,
申请(专利权)人:北京一控软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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