【技术实现步骤摘要】
一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置
[0001]本专利技术涉及一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,属于桥梁检修领域
技术介绍
[0002]对于下承式钢管混凝土梁拱组合桥,拱肋多为两根钢管及连接钢板组成的哑铃型截面的钢管混凝土结构,为安装吊杆和方便后期对吊杆上锚头进行检查和维护,拱肋上设有上锚孔和锚头盖板,桥梁经过多年运营后,需对上锚头进行检测和维护。
[0003]目前针对上锚头的检测维护多采用在拱上设置检修走道和使用登高车等形式,设置拱上检修走道成本较高且需对走道进行维护,使用登高车则需要进行交通管制且检测维修效率低,同时也面临着社会车辆冲撞作业区的安全风险。现有技术中也出现一种自行走智能平台,但其只能使用于特定类型的拱肋,对于哑铃型拱肋缺少限位装置,在行进过程中容易倾翻。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,解决了现有技术中拱肋自行走装置易倾翻的问题。
[0005]为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:
[0006]一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,包括作业平台、限位系统和行走系统,
[0007]作业平台用于作业人员进行检修作业;
[0008]行走系统设置在作业平台底部,行走系统底部贴合拱肋,用于带动作业平台沿拱肋行走;
[0009]限位系统包括第一竖杆、第二竖杆、连接杆和限位轮,第一竖杆对称布置在拱肋两端且第一竖杆竖直连接在作业平台后端底部,第二竖杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,其特征在于,包括作业平台(5)、限位系统和行走系统,所述作业平台(5)用于作业人员进行检修作业;所述行走系统设置在作业平台(5)底部,所述行走系统底部贴合拱肋,用于带动作业平台(5)沿拱肋行走;所述限位系统包括第一竖杆(14)、第二竖杆(15)、连接杆(16)和限位轮(17),所述第一竖杆(14)对称布置在拱肋两端且第一竖杆(14)竖直连接在作业平台(5)后端底部,所述第二竖杆(15)对称布置在拱肋两端且第二竖杆(15)竖直连接在作业平台(5)前端底部,所述连接杆(16)两端分别连接第一竖杆(14)、第二竖杆(15),所述第一竖杆(14)内侧设有两组限位轮(17),所述位于第一竖杆(14)内侧上部的一组限位轮(17)与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触,所述位于第一竖杆(14)内侧下部的一组限位轮(17)与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触,所述第二竖杆(15)内侧也设有两组限位轮(17),所述位于第二竖杆(15)内侧上部的一组限位轮(17)与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触,所述位于第二竖杆(15)内侧下部的一组限位轮(17)与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触。2.根据权利要求1所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,其特征在于,所述连接杆(16)上还设有自动液压伸缩杆(29)。3.根据权利要求1所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,其特征在于,所述作业平台(5)包括底座、栏杆(8)、第一上横梁(9)、第二上横梁(10)、格栅板(11),所述底座包括相互固定连接的平台横梁(6)和平台纵梁(7),所述平台横梁(6)沿底座横向间隔分布,所述平台纵梁(7)沿底座纵向间隔分布,所述底座上还连接有竖直设置的栏杆(8),所述格栅板(11)布置在底座上;所述第一上横梁(9)连接在底座后端底部,所述第二上横梁(10)连接在底座前端底部。4.根据权利要求3所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海雷,梁华,郑映敏,肖啸,崔海,刘超星,王文哲,王富伟,
申请(专利权)人:中铁桥隧技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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