【技术实现步骤摘要】
一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机技术,具体涉及一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,血管介入手术由于其微创、有效的特点,在医疗领域得到了广泛的应用,主要用于治疗血管类疾病。其中,血管介入手术是指以影像诊断为基础,通过医学影像设备的引导,利用介入器材进入血管来达到手术的目的。例如,介入器材可以是导管,通过导管可以向血管中的特定位置注入药物,以达到治疗的目的。而在进行血管介入手术的操作之前,需要根据血管介入手术的目的,确定出导管在血管内的行进路径。现如今主要是通过具有临床经验的医生来确定导管在血管内的行进路径。通过这种方式,由于人体内血管分叉路线较多,由人为确定导管的行进路径可能会出现误差,准确性较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质,可以提高模拟行进路径的准确性,以便为血管介入手术提供了参考行进路径。
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法,该方法包括:
[0005]获取路径转折点,上述路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点,上述预设行进路径为模拟导管在上述模拟血管内行进的预设路径;
[0006]基于上述路径转折点,确定接触路径,上述接触路径为上述模拟导管与上述模拟血管的内表面接触形成的路径;
[0007]根据上述预设行进路径和上述接触路径,确定上述模拟导管在上述模拟血管中的模拟行进路径 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管行进路径的确定方法,其特征在于,包括:获取路径转折点,所述路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点,所述预设行进路径为模拟导管在所述模拟血管内行进的预设路径;基于所述路径转折点,确定接触路径,所述接触路径为所述模拟导管与所述模拟血管的内表面接触形成的路径;根据所述预设行进路径和所述接触路径,确定所述模拟导管在所述模拟血管中的模拟行进路径。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取路径转折点之前,所述方法还包括:获取所述模拟导管进入所述模拟血管的初始点和初始方向;根据所述初始点和所述初始方向,确定所述模拟导管进入所述模拟血管的入射路径;根据所述入射路径确定第一反射路径,并根据所述入射路径和所述第一反射路径构成的路径,确定初始路径;在所述初始路径不满足终止条件的情况下,将所述第一反射路径作为入射路径确定第二反射路径,并根据所述初始路径和所述第二反射路径构成的路径,更新所述初始路径,以及将所述第一反射路径确定为所述第二反射路径;直至更新后的初始路径满足所述终止条件;对更新后的初始路径进行平滑处理,得到所述模拟导管在所述模拟血管内行进的预设行进路径。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述入射路径确定第一反射路径,包括:根据所述入射路径的终点,和在所述模拟血管的中心线上与所述入射路径的终点距离最小的中心点,确定法向量;根据所述法向量对所述入射路径进行反射处理,得到所述第一反射路径。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始点和所述初始方向,确定所述模拟导管进入所述模拟血管的入射路径,包括:以所述初始点为起点,沿所述初始方向生成射线;根据所述射线与所述模拟血管的内表面的交点,确定所述入射路径,所述入射路径的起点为所述初始点,所述入射路径的终点为所述射线与所述模拟血管的内表面的交点。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述路径转折点,确定接触路径,包括:基于所述路径转折点在所述模拟血管的中心线上确定中心点,所述中心点为所述中心线上与所述路径转折点距离最近的点;基于所述中心点,确定所述路径转折点对应的接触长度;基于所述路径转折点,以及所述路径转折点对应的接触长度,确定接触点,所述接触点为所述模拟导管与所述模拟血管的内表面的交点;根据所述接触点确定所述接触路径。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述中心点,确定所述路径转折点对应的接触长度,包括:
获取所述模拟血管的中心线在所述中心点的曲率、所述路径转折点的导管行进方向,以及导管特性;基于所述中心点的曲率、所述路径转折点的导管行进方向,以及导管特性,确定所述路径转折点对应的接触长度。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述导管特性包括导管上游特性和导管下游特性;所述基于所述中心点的曲率、在所述路径转折点的导管行进方向,以及导管特性,确定所述路径转折点对应的接触长度,包括:基于所述中心点的曲率、在所述路径转折点的导管行进方向,以及所述导管上游特性,确定在所述路径转折点上游方向的第一接触长度;基于所述中心点的曲率、在所述路径转折点的导管行进方向,以及所述导管下游特性,确定在所述路径转折点下游方向的第二接触长度;根据所述第一接触长度和所述第二接触长度,确定所述路径转折点对应的接触长度。8.根据权利要求5
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7任一项所述的方法,其特征在于,所述路径转折点对应的接触长度包括第一接触长度和第二接触长度;所述基于所述路径转折点,以及所述路径转折点对应的接触长度,确定接触点,包括:根据所述第一接触长度,在所述预设行进路径上,确定位于所述路径转折点上游的第一路径点;根据所述第二接触长度,在所述预设行进路径上,确定位于所述路径转折点下游的第二路...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭梦麟,王永胜,
申请(专利权)人:杭州德诺脑神经医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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