【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质
[0001]本申请属于计算机
,尤其涉及车辆监控方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来,随着移动互联网技术的快速更替,智能车辆技术也在快速发展。智能车辆是一个集环境感知、规划决策和辅助驾驶等功能于一体的综合系统,集中应用了计算机、现代传感、人工智能及自动控制等技术,使车辆能够在车辆行驶过程中通过传感器、摄像头等智能硬件采集到的数据自动分析车辆的行驶数据,从而根据得到的行驶数据分析车辆行驶过程中可能出现的事故。
[0003]当前智能车辆市场仍处于起步阶段,生产应用的车辆多为非智能车辆。因此,目前通常在非智能车辆上部署智能硬件和软件来实现对非智能车辆的升级改造。
[0004]目前车辆的智能化升级的成本较高,例如,在运输车队等车辆规模较大应用中,实现全部车辆的智能化升级需要大量的成本。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质,可以在不提高成本的前提下提高非智能车辆的行驶安全性。
[0006]第一方面,本申请实施例提供了一种车辆监控方法,应用于数据平台,包括:
[0007]根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列,所述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆,所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆,所述第二车辆为非智能车辆,所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆;
[0008]根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法,应用于数据平台,其特征在于,包括:根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列,所述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆,所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆,所述第二车辆为非智能车辆,所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆;根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据,所述第二车辆数据至少包括对应的所述智能车辆的车速和车距,所述车距为对应的所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离;将所述预警数据发送给所述第二车辆,所述第二车辆用于根据所述预警数据进行事故预警。2.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,所述根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列,包括:对所述至少3个车辆中的每一个车辆,接收所述车辆在行驶过程中发送的第一车辆数据;对接收的每一个所述第一车辆数据,确定所述第一车辆数据对应的车辆属于所述非智能车辆还是属于所述智能车辆;根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆,所述目标位置关系为所述非智能车辆位于两个所述智能车辆之间;根据满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和对应的所述两个所述智能车辆确定所述车辆队列。3.如权利要求2所述的车辆监控方法,其特征在于,当所述车辆为所述非智能车辆时,所述第一车辆数据包括所述非智能车辆的车牌号,当所述车辆为所述智能车辆时,所述第一车辆数据包括所述智能车辆的车牌号以及所述智能车辆的前方车辆的车牌号和/或所述智能车辆的后方车辆的车牌号,所述根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆,包括:判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同,以及,判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同;若所述非智能车辆的车牌号与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同,且与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同,则判定所述非智能车辆在两个所述智能车辆之间,得到满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和所述两个所述智能车辆。4.如权利要求3所述的车辆监控方法,其特征在于,当所述车辆为所述智能车辆时,所述第一车辆数据还包括所述智能车辆的位置信息,在所述判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同,以及,判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同之前,还包括:根据所述智能车辆的所述位置信息确定相邻的两个所述智能车辆,得到目标车辆集合,或者,若所述非智能车辆的所述第一车辆数据还包括所述非智能车辆的位置信息,则根据所述非智能车辆的所述位置信息确定目标区域,并根据所述智能车辆的所述位置信息确定位
于所述目标区域的所述智能车辆,得到所述目标车辆集合;所述判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同,以及,判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同,包括:判断所述非智能车辆的车牌号是否与所述目标车辆集合中的一个所述智能车辆的前方车...
【专利技术属性】
技术研发人员:王朝亮,刘畅,
申请(专利权)人:深圳市锐明技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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