【技术实现步骤摘要】
一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法
[0001]本专利技术涉及制鞋
,具体为一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法。
技术介绍
[0002]在皮鞋制鞋过程中,为了提高鞋帮表面的粘合性,通常在鞋帮贴合之前,将鞋帮贴合面的皮革或印刷涂层进行打磨处理,增大喷射鞋帮下部粗糙度,以增大其粘合力。
[0003]在现有专利:CN216327288U一种鞋帮打磨机械手中,包括:机械臂和打磨装置,打磨装置包括:动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头,打磨装置本体置于机械臂上,动力机构通过转轴设置于打磨装置本体上,打磨头置于动力机构的输出端上,且动力机构用于驱动打磨头转动,伸缩机构的一端与打磨装置本体连接,另一端与所述动力机构外壁连接,所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。其中,该专利技术的机械臂和打磨装置直接通过转轴连接,且鞋楦的位置无法根据实际需求进行调节,并且不能适应不同大小的被打磨鞋,为了提高打磨效率以及方便机械臂和打磨装置直接的拆卸和安装,我们提供了一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:包包括:机器人自动打磨头和工作台,机器人自动打磨头顶部安装有用于与机械手连接的锁紧组件,工作台右侧安装有直线电机,且直线电机输出端安装有夹紧组件,工作台顶部活动设有鞋楦,直线电机通过夹紧组件推动鞋楦沿工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环保型鞋帮打磨机器人,包括:机器人自动打磨头(1)和工作台(5),其特征在于:机器人自动打磨头(1)顶部安装有用于与机械手连接的锁紧组件(2),工作台(5)右侧安装有直线电机(3),且直线电机(3)输出端安装有夹紧组件(4),工作台(5)顶部活动设有鞋楦(6),直线电机(3)通过夹紧组件(4)推动鞋楦(6)沿工作台(5)台面进行移动。2.根据权利要求1所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:机器人自动打磨头(1)包括:安装支架(8),透明防尘罩(9)通过转动轴一(11)与安装支架(8)顶部且位于右侧的一端转动连接,缓冲气缸(10)通过转动轴二(12)与安装支架(8)顶部且位于右侧的一端转动连接,主轴固定架(13)顶部通过三组转动轴三(14)与安装支架(8)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:缓冲气缸(10)输出轴与主轴固定架(13)右侧外壁固定连接,主轴固定架(13)左侧外壁设有安装环套(16),旋转主轴(15)套设于安装环套(16)内,旋转主轴(15)输出端安装有打磨头(17)。4.根据权利要求2所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:安装支架(8)后侧安装有吸尘管道(18),且吸尘管道(18)的入口处安装有吸尘头(19),吸尘管道(18)的出口(20)处与任意吸尘装置连接。5.根据权利要求3所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:安装环套(16)前侧外壁固定连接有气泵(21),气泵(21)输出端与气管(22)连通,且气管(22)远离气泵(21)的一端朝向打磨头(17)。6.根据权利要求2所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:锁紧组件(2)包括:安装环套(23)、固定环套(24)、驱动电机(25)、连接轴(26)和锁紧单元(27),安装环套(23)底部固定连接于安装支架(8)顶部,安装环套(23)内壁底部安装有驱动电机(25),且驱动电机(25)输出端固定连接有连接轴(26),连接轴(26)外壁等间距排列设置若干组锁紧单元(27),环绕固定环套(24)外壁贯穿设置与若干组锁紧单元(27)数量相同的锁紧槽(28),固定环套(24)顶部无盖板,且固定环套(24)底部与机械手的腕部固定连接,固定环套(24)顶部活动插入安装环套(23)内并与若干组锁紧单元(27)相配合使用。7.根据权利要求6所述的一种环保型鞋帮打磨机器人,其特征在于:锁紧单元(27)包括:转动盘(29),转动盘(29)固定套接于连接轴(26)外壁,转动盘(29)四角处均活动安装有第一转轴(30),第二转轴(34)和第三转轴(35)对称设于连接块(36)顶部,且第二转轴(34)和第三转轴(35)固定贯穿连接块(36)并延伸至连接块(36)底部,第一连杆(31)一端与第一转轴(30)顶部转动连接,第一连杆(31)另一端与第二转轴(34)顶部转动连接,第二连杆(32)一端与第一转轴(30)底部转动连接,第二连杆(32)另一端与第三转轴(35)底部转动连接,第一连接弹簧(33)两端分别与连接块(36)和第一连杆(31)固定连接,固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖翔宇,肖祥鹏,
申请(专利权)人:广东腾誉龙自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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