【技术实现步骤摘要】
一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请实施例涉及智能汽车领域,尤其涉及一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
[0002]现如今,导航地图是用户在驾驶过程中不可或缺的辅助工具,用户出行可以通过导航地图找到去往目的地的路线。但许多山区、村庄或郊外道路并没有与被导航地图及时收录,而创建未被导航地图收录的路线只能以依赖导航地图供应商进行测绘并上传至导航地图数据库,过程较为漫长、繁复。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆,能够在车辆行驶于未被导航地图收录的路线时,基于车辆自身的的行驶信息,来较为便捷的生成对应的行驶路线。
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种路线创建方法,应用于车辆,所述方法包括:
[0005]若车辆驶入未收录路线,获取所述车辆的行驶信息,所述未收录路线为未被导航地图收录的路线;
[0006]若所述车辆驶出所述未收录路线,将所述行驶信息映射成第一收录路线;
[0007]存储所述第一收录路线。
[0008]本申请实施例中,可以在用户驶入未收录路线时,开始获取车辆的行驶信息,在用户驶出这段未收录路线时,将获取到的车辆的行驶信息映射成第一收录路线,第一收录路线可以认为基于获取到的行驶信息将用户行驶的这段未收录路线绘制出来,并将第一收录路线存储起来,即可以依靠车辆自身较为便捷的将导航地图未收录的路线绘制出来,从而提升了路线创建效率。
[0009]可选的,所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路线创建方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:若车辆驶入未收录路线,获取所述车辆的行驶信息,所述未收录路线为未被导航地图收录的路线;若所述车辆驶出所述未收录路线,将所述行驶信息映射成第一收录路线;存储所述第一收录路线。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述行驶信息包括周期性采集的所述车辆的瞬时行驶速度、所述车辆的瞬时转向角度、所述车辆的瞬时车头仰角以及所述车辆的经纬度,若所述车辆驶出所述未收录路线,将所述行驶信息映射成第一收录路线包括:基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时行驶速度与每个周期终止时的所述瞬时行驶速度,计算出每个周期的平均行驶速度;基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时转向角度与每个周期终止时的所述瞬时转向角度,计算出每个周期的第一平均转向角度;基于所述车辆每个周期起始时的瞬时车头仰角与每个周期终止时的车头仰角,计算出每个周期的平均车头仰角;基于每个周期的所述平均行驶速度,计算出所述车辆每个周期的第一行驶里程;基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角,生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移;将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间,生成所述第一收录路线。3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角,生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后,还包括:计算第i个周期对应的所述第一平均转向角度与第i
‑
1个周期对应的所述第一平均转向角度之间的第一角度差值;若所述第一角度差值在第一设定阈值范围内,且所述第i个周期对应的所述平均车头仰角与所述第i
‑
1个周期对应的所述平均车头仰角均在第二设定阈值范围内,将所述第i个周期对应的所述第一行驶里程与所述第i
‑
1个周期对应的所述第一行驶里程进行求和,获得第二行驶里程;基于所述第二行驶里程、所述第i
‑
1个周期对应的所述第一平均转向角度、所述第i
‑
1个周期对应的所述平均车头仰角,生成所述第i
‑
1个周期与所述第i个周期共同对应的第二行驶位移;将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间,生成所述第一收录路线,包括:将所述第二行驶位移映射至所述第i
‑
1个周期起始时的经纬度与第i个周期终止时的经纬度之间,生成所述第一收录路线。4.根据权利要求2所述方法,其特征在于,在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角,生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后,还包括:计算第i个周期对应的所述第一平均转向角度与第i
‑
1个周期对应的所述第一平均转
向角度之间的第二角度差值,以及第i+1个周期对应的所述第一平均转向角度与所述第i个周期对应的所述第一平均转向角度之间的第三角度差值;若所述第i
‑
1个周期对应的第一平均转向角度、所述第i个周期对应的第一平均转向角度以及所述第i+1个周期对应的第一平均转向角度第i
‑
1个周期对应的第一平均转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正源,杨幸鑫,许林,
申请(专利权)人:成都赛力斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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