一种牧区草原生态评估系统及方法技术方案

本申请公开了一种牧区草原生态评估系统及方法，系统包括：数据采集装置、数据处理装置和结果展示装置；数据采集装置包括：空中设备，用于在空中采集遥感图像；地面设备，包括充电车和停机平台，停机平台上设置有充电插座，空中设备上连接有充电线；空中设备的剩余电量低于警戒阈值时，降落在停机平台上，空中设备将充电线和充电插座连接，并重新起飞采集遥感图像。本申请中空中设备需要充电时只需要降落在地面设备上，并通过拉绳和充电线与地面设备连接，而空中设备可以重新起飞并进行数据采集作业，对正常的数据采集工作几乎没有影响，确保空中设备能够在短时间内完成数据采集工作，提高了牧区草原生态评估的效率。高了牧区草原生态评估的效率。高了牧区草原生态评估的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牧区草原生态评估系统及方法


[0001]本申请涉及生态评估
，特别涉及一种牧区草原生态评估系统及方法。

技术介绍

[0002]草原是我国生态系统的重要组成部分，草原不仅为保持生态多样性提供了帮助，而且其产出的牧草也为牧区的牲畜提供了饲料来源，对牧区发展提供了重要帮助。
[0003]由于生态环境对牧区草原的影响非常明显，因此在牧区草原保护的过程中需要对其进行生态评估，以制定相应的保护策略。而在进行生态评估时，需要采集的数据比较多，而其中的很多数据虽然能够通过一些渠道获取，但是这些获取的数据更新速度比较慢。例如基于卫星遥感图像的数据，分辨率满足评估要求的卫星遥感数据更新周期普遍需要数月，而经过数月的发展，牧区草原的生态已经发生了巨大变化，无法及时获得准确的评估结果。针对这个问题，现有技术提出了采用无人机获取牧区草原图像的方法，这种方法可以大大缩短获取数据的周期，提高环境评估的实时性。
[0004]然而，牧区草原的范围非常大，而无人机的运行续航普遍偏短，导致需要多次往返充电才能完成一次数据采集工作，效率仍然比较低下。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种牧区草原生态评估系统及方法，用以解决现有技术中无人机续航时间短导致需要频繁返回充电的问题。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种牧区草原生态评估系统，包括：
[0007]数据采集装置，用于采集牧区草原的遥感图像；
[0008]数据处理装置，用于提取遥感图像中的遥感数据，并根据遥感数据对牧区草原的生态进行评估，获得评估结果；
[0009]结果展示装置，用于展示评估结果；
[0010]数据采集装置包括：
[0011]空中设备，用于在空中采集遥感图像，并实时检测剩余电量；
[0012]地面设备，用于跟随空中设备在一定距离范围内移动，地面设备包括充电车和停机平台，停机平台上设置有充电插座，空中设备上连接有充电线，充电线的末端设置有充电插头；空中设备的剩余电量低于警戒阈值时，降落在停机平台上，空中设备将充电插头插接在充电插座上，并重新起飞采集遥感图像。
[0013]另一方面，本申请实施例提供了一种牧区草原生态评估方法，包括：
[0014]空中设备在空中采集遥感图像，并实时检测剩余电量；
[0015]地面设备跟随空中设备在一定距离范围内移动；
[0016]空中设备的剩余电量低于警戒阈值时降落在地面设备的停机平台上，空中设备将充电插头插接在停机平台的充电插座上，并重新起飞采集遥感图像；
[0017]数据处理装置提取遥感图像中的遥感数据，并根据遥感数据对牧区草原的生态进
行评估，获得评估结果；
[0018]结果展示装置展示评估结果。
[0019]本申请中的一种牧区草原生态评估系统及方法，具有以下优点：
[0020]采用地面设备跟随空中设备在一定距离范围内移动，当空中设备需要充电时只需要降落在地面设备上，并通过拉绳和充电线与地面设备连接，而空中设备可以重新起飞并进行数据采集作业，对正常的数据采集工作几乎没有影响，确保空中设备能够在短时间内完成数据采集工作，提高了牧区草原生态评估的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种牧区草原生态评估系统的组成示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的数据采集装置的组成示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的空中设备和地面装备的连接结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的连接组件的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的停机平台的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的充电插头和充电插座的结构示意图。
[0028]附图标号说明：100
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数据采集装置，200
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数据处理装置，300
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结果展示装置，110
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空中设备，111
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无人机，112
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连接组件，1120
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拉绳，1121
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限位单元，1122
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充电线，1123
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充电插头，1124
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副吸附单元，1125
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副充电单元，120
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地面设备，121
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充电车，122
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停机平台，1220
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定位台，1221
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定位标记，1222
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充电插座，1223
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充电腔，1224
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主吸附单元，1225
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主充电单元。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]图1
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6为本申请实施例提供的一种牧区草原生态评估系统的组成和结构示意图。本申请实施例提供了一种牧区草原生态评估系统，包括：
[0031]数据采集装置100，用于采集牧区草原的遥感图像；
[0032]数据处理装置200，用于提取遥感图像中的遥感数据，并根据遥感数据对牧区草原的生态进行评估，获得评估结果；
[0033]结果展示装置300，用于展示评估结果；
[0034]数据采集装置100包括：
[0035]空中设备110，用于在空中采集遥感图像，并实时检测剩余电量；
[0036]地面设备120，用于跟随空中设备110在一定距离范围内移动，地面设备120包括充
电车121和停机平台122，停机平台122上设置有充电插座1222，空中设备110上连接有充电线1122，充电线1122的末端设置有充电插头1123；空中设备110的剩余电量低于警戒阈值时，降落在停机平台122上，空中设备110将充电插头1122插接在充电插座1222上，并重新起飞采集遥感图像。
[0037]示例性地，数据处理装置200可以采用云服务器，空中设备110在采集遥感图像后可以通过4G或5G网络发送至云服务器，云服务器将多张遥感图像进行拼接处理后即可提取需要的遥感数据，然后基于这些遥感数据对牧区草原的生态进行评估，获得相应的评价结果。
[0038]充电车121可以采用有人驾驶或无人驾驶的地面车辆，其上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牧区草原生态评估系统，其特征在于，包括：数据采集装置(100)，用于采集牧区草原的遥感图像；数据处理装置(200)，用于提取所述遥感图像中的遥感数据，并根据所述遥感数据对牧区草原的生态进行评估，获得评估结果；结果展示装置(300)，用于展示所述评估结果；所述数据采集装置(100)包括：空中设备(110)，用于在空中采集所述遥感图像，并实时检测剩余电量；地面设备(120)，用于跟随所述空中设备(110)在一定距离范围内移动，所述地面设备(120)包括充电车(121)和停机平台(122)，所述停机平台(122)上设置有充电插座(1222)，所述空中设备(110)上连接有充电线(1122)，所述充电线(1122)的末端设置有充电插头(1123)；所述空中设备(110)的剩余电量低于警戒阈值时，降落在所述停机平台(122)上，所述空中设备(110)将所述充电插头(1122)插接在所述充电插座(1222)上，并重新起飞采集所述遥感图像。2.根据权利要求1所述的一种牧区草原生态评估系统，其特征在于，所述充电插头(1123)上设置有副吸附单元(1124)，所述充电插座(1222)上设置有主吸附单元(1224)，所述副吸附单元(1124)和主吸附单元(1224)吸附连接在一起使所述充电插头(1122)插接在所述充电插座(1222)上。3.根据权利要求2所述的一种牧区草原生态评估系统，其特征在于，所述充电插头(1123)上设置有副充电单元(1125)，所述充电插座(1222)上设置有主充电单元(1225)，所述副吸附单元(1124)和主吸附单元(1224)吸附连接在一起后所述副充电单元(1125)和主充电单元(1225)接触并电连接。4.根据权利要求3所述的一种牧区草原生态评估系统，其特征在于，所述主吸附单元(1224)为圆形导电环，所述副吸附单元(1124)为导电片，至少两个所述副吸附单元(1124)位于所述充电插头(1123)上以所述充电插头(1123)的中心为圆心，以所述主吸附单元(1224)的半径为半径的圆上；所述主充电单元(1225)为圆形导电环，所述副充电单元(1125)为导电片，所述副充电单元(1125)与所述主充电单元(1225)的数量相同且一一对应，至少两个所述副充电单元(1125)与所述充电插头(1123)的中心的距离与所述主充电单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴英杰，王文君，苗恒录，周泉成，尹航，屈艳萍，王思楠，全强，李玮，赵水霞，陈晓俊，张伟杰，孙立新，
申请(专利权)人：水利部牧区水利科学研究所，
类型：发明
国别省市：