【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌木栽植，尤其涉及一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法。
技术介绍
1、在干旱地区进行灌木栽植可以改善生态环境，灌木植物通常具有较强的抗旱能力，能够适应较为贫瘠的土壤和干燥的气候条件，保护土壤和水源，灌木栽植有助于保护土壤，并减少水源的蒸发，灌木植物在干旱地区还有一定的经济价值，一些灌木植物可以用于医药、食品加工、木材和燃料制作等方面。目前，干旱地区的灌木栽植装置需要人工进行协助栽植，无法实现全自动挖坑、种植、浇水、埋土等一系列工序，自动化程度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的至少一个技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种干旱地区灌木栽植装置，包括移动机构、升降机构、钻头机构、栽植机构与装载机构，升降机构安装于移动机构上，钻头机构安装于升降机构上，栽植机构包括栽植外壳组件、栽植升降组件与栽植托根组件，栽植外壳组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，栽植升降组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，栽植托根组件安装于栽植升降组件远离钻头机构的一侧，装载机构安装于移动机构与栽植外壳组件的顶部，升降机构用于带动钻头机构进行升降移动，装载机构用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件用于带动栽植托根组件进行升降移动，栽植托根组件用于托持灌木。
4、优选地，移动机构包括移动底板、四个移动轮、移动水箱、四个顶板支撑柱与安装顶板，四个移动轮转动安装于
5、优选地，升降机构包括第一驱动电机、驱动支撑座、驱动连接轴、驱动齿轮、升降滑块与升降齿条，第一驱动电机固定安装于移动水箱的顶部，驱动支撑座固定安装于移动水箱的顶部，驱动连接轴转动安装于驱动支撑座内，且驱动连接轴与第一驱动电机的输出轴固定连接，驱动齿轮固定安装于驱动连接轴远离第一驱动电机的一端，升降滑块滑动安装于两个引导杆的外侧侧壁上，升降齿条固定安装于升降滑块的一侧侧壁上，且升降齿条与驱动齿轮啮合。
6、优选地，钻头机构包括l形连接板、旋转电机与旋转钻头，l形连接板固定安装于升降滑块远离安装顶板的一侧侧壁上，旋转电机固定安装于l形连接板上，且旋转电机的输出轴穿过l形连接板的底壁向下延伸，旋转钻头固定安装于旋转电机的输出轴上。
7、优选地，栽植外壳组件包括连接顶板、两个连接底杆、栽植壳体、楔形环块、引导环块与两个拨动环块，连接顶板固定安装于移动水箱远离旋转钻头的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆固定安装于移动水箱远离旋转钻头的一侧侧壁的底部，栽植壳体固定安装于连接顶板远离移动水箱的一侧侧壁上，且栽植壳体与两个连接底杆固定连接，栽植壳体的底部开设有调节通腔，栽植壳体的顶部开设有通入空槽，且通入空槽的底部与调节通腔的顶部连通，楔形环块固定安装于调节通腔侧壁的底部，引导环块固定安装于通入空槽的侧壁顶部，拨动环块固定安装于调节通腔侧壁的中部，且两个拨动环块上下间隔设置。
8、优选地，连接底杆的顶部固定安装有升降引导柱，且升降引导柱的顶部与连接顶板固定连接，栽植升降组件包括升降丝杆、第二驱动电机、栽植升降板、栽植引导板与栽植连接板，升降丝杆转动安装于连接顶板的底部，且升降丝杆的底部与移动底板转动连接，第二驱动电机固定安装于连接顶板的顶部，且第二驱动电机输出轴穿过连接顶板与升降丝杆固定连接，栽植升降板螺纹安装于升降丝杆的外侧侧壁上，栽植引导板固定安装于栽植升降板远离移动水箱的一侧侧壁上，且栽植引导板滑动设置于两个升降引导柱的外侧侧壁上，栽植壳体的一侧侧壁上开设有升降空槽，且升降空槽与调节通腔连通，栽植连接板固定安装于栽植引导板远离栽植升降板的一侧侧壁上，栽植连接板滑动设置于升降空槽的侧壁上，且栽植连接板延伸至调节通腔内。
9、优选地，栽植托根组件包括升降环块与若干个托持件，升降环块固定安装于栽植连接板远离栽植升降板的一侧侧壁上，托持件安装于升降环块的外侧侧壁上，且若干个托持件呈环形等距离间隔设置升降环块的外侧壁上设置有若干个与托持件对应的扭簧，托持件包括转动横杆、调节斜杆与抵持托板，转动横杆通过扭簧转动安装于升降环块的外侧侧壁上，调节斜杆固定安装于转动横杆的底部，且调节斜杆的底部向调节通腔中部的方向倾斜，抵持托板固定安装于调节斜杆的底部，转动横杆远离升降环块的一端位于拨动环块的上方，转动横杆向下移动时，转动横杆远离升降环块的一端能够抵持拨动环块的顶部进行翻转。
10、优选地，装载机构包括若干个装载支撑柱、装载壳体、装载螺杆、推动滑块与限位滑板，若干个装载支撑柱固定安装于移动水箱与栽植壳体的顶部，装载壳体固定安装于若干个装载支撑柱的顶部，装载壳体的顶部开设有装载槽，装载壳体远离安装顶板一端的底部开设有推动滑槽，装载槽远离安装顶板一端的底部还开设有下料槽，且下料槽位于通入空槽的上方，推动滑槽位于下料槽的一侧，装载螺杆的两端分别转动安装于推动滑槽的两端，推动滑块滑动安装于推动滑槽内，限位滑板固定安装于推动滑块的底部，且限位滑板滑动设置于装载壳体的底部，限位滑板封闭下料槽，装载槽的底部形成有下料斜面，下料斜面与连接顶板之间的距离朝升降滑块的方向逐渐增大，装载螺杆的一端穿过装载壳体的侧壁向升降滑块的方向延伸，安装顶板的底部固定安装有螺杆连接块，装载螺杆靠近升降滑块的一端与螺杆连接块转动连接，装载螺杆与驱动连接轴的外侧壁上转动套设有同一个传动带。
11、优选地，引导环块的内侧侧壁上形成有第一斜面，且第一斜面与通入空槽的侧壁沿竖直向上的方向逐渐减小，楔形环块的顶部形成有第二斜面，且第二斜面与栽植壳体外侧侧壁之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，移动水箱的一侧侧壁上固定安装有导水管，且导水管的出水端位于栽植壳体底部的一侧，导水管靠近移动水箱的一端安装有水泵，栽植升降板的底部固定安装有第一导电块，移动底板的顶部固定安装有第二导电块，且第二导电块位于第一导电块的下方。
12、还提供一种干旱地区灌木栽植装置使用方法，应用于如上所述的干旱地区灌木栽植装置，包括以下步骤：
13、步骤一：将所有需要进行栽植的灌木放置于装载槽内，启动旋转电机与第一驱动电机，旋转电机带动旋转钻头进行旋转，第一驱动电机使得旋转钻头向下进行移动，利用旋转钻头破开土地；
14、步骤二：反向启动第一驱动电机使得旋转钻头向上进行移动，破开的土地形成一个土坑，停止旋转电机与第一驱动电机，通过移动轮使得栽植壳体移动到土坑上方；
15、步骤三：启动第二驱动电机使得转动横杆向下移动，转动横杆向下时能够抵持拨动环块的顶部，使得转动横杆克服扭簧的弹力进行翻转，转动横杆能够带动抵持托板向下移动并翻转，若干个抵持托板带动灌木向下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，包括移动机构（10）、升降机构（20）、钻头机构（30）、栽植机构（40）与装载机构（50），升降机构（20）安装于移动机构（10）上，钻头机构（30）安装于升降机构（20）上，栽植机构（40）包括栽植外壳组件（60）、栽植升降组件（70）与栽植托根组件（80），栽植外壳组件（60）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植升降组件（70）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植托根组件（80）安装于栽植升降组件（70）远离钻头机构（30）的一侧，装载机构（50）安装于移动机构（10）与栽植外壳组件（60）的顶部，升降机构（20）用于带动钻头机构（30）进行升降移动，装载机构（50）用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件（70）用于带动栽植托根组件（80）进行升降移动，栽植托根组件（80）用于托持灌木。
2.根据权利要求1所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，移动机构（10）包括移动底板（11）、四个移动轮（12）、移动水箱（13）、四个顶板支撑柱（14）与安装顶板（15），四个移动轮（12）转动
3.根据权利要求2所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，升降机构（20）包括第一驱动电机（21）、驱动支撑座（22）、驱动连接轴（23）、驱动齿轮（24）、升降滑块（25）与升降齿条（26），第一驱动电机（21）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动支撑座（22）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动连接轴（23）转动安装于驱动支撑座（22）内，且驱动连接轴（23）与第一驱动电机（21）的输出轴固定连接，驱动齿轮（24）固定安装于驱动连接轴（23）远离第一驱动电机（21）的一端，升降滑块（25）滑动安装于两个引导杆（152）的外侧侧壁上，升降齿条（26）固定安装于升降滑块（25）的一侧侧壁上，且升降齿条（26）与驱动齿轮（24）啮合。
4.根据权利要求3所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，钻头机构（30）包括L形连接板（31）、旋转电机（32）与旋转钻头（33），L形连接板（31）固定安装于升降滑块（25）远离安装顶板（15）的一侧侧壁上，旋转电机（32）固定安装于L形连接板（31）上，且旋转电机（32）的输出轴穿过L形连接板（31）的底壁向下延伸，旋转钻头（33）固定安装于旋转电机（32）的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，栽植外壳组件（60）包括连接顶板（61）、两个连接底杆（62）、栽植壳体（63）、楔形环块（64）、引导环块（65）与两个拨动环块（66），连接顶板（61）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆（62）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的底部，栽植壳体（63）固定安装于连接顶板（61）远离移动水箱（13）的一侧侧壁上，且栽植壳体（63）与两个连接底杆（62）固定连接，栽植壳体（63）的底部开设有调节通腔（631），栽植壳体（63）的顶部开设有通入空槽（632），且通入空槽（632）的底部与调节通腔（631）的顶部连通，楔形环块（64）固定安装于调节通腔（631）侧壁的底部，引导环块（65）固定安装于通入空槽（632）的侧壁顶部，拨动环块（66）固定安装于调节通腔（631）侧壁的中部，且两个拨动环块（66）上下间隔设置。
6.根据权利要求5所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，连接底杆（62）的顶部固定安装有升降引导柱（621），且升降引导柱（621）的顶部与连接顶板（61）固定连接，栽植升降组件（70）包括升降丝杆（71）、第二驱动电机（72）、栽植升降板（73）、栽植引导板（74）与栽植连接板（75），升降丝杆（71）转动安装于连接顶板（61）的底部，且升降丝杆（71）的底部与移动底板（11）转动连接，第二驱动电机（72）固定安装于连接顶板（61）的顶部，且第二驱动电机（72）输出轴穿过连接顶板（61）与升降丝杆（71）固定连接，栽植升降板（73）螺纹安装于升降丝杆（71）的外侧侧壁上，栽植引导板（74）固定安装于栽植升降板（73）远离移动水箱（13）的一侧侧壁上，且栽植引导板...
【技术特征摘要】
1.一种干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，包括移动机构（10）、升降机构（20）、钻头机构（30）、栽植机构（40）与装载机构（50），升降机构（20）安装于移动机构（10）上，钻头机构（30）安装于升降机构（20）上，栽植机构（40）包括栽植外壳组件（60）、栽植升降组件（70）与栽植托根组件（80），栽植外壳组件（60）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植升降组件（70）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植托根组件（80）安装于栽植升降组件（70）远离钻头机构（30）的一侧，装载机构（50）安装于移动机构（10）与栽植外壳组件（60）的顶部，升降机构（20）用于带动钻头机构（30）进行升降移动，装载机构（50）用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件（70）用于带动栽植托根组件（80）进行升降移动，栽植托根组件（80）用于托持灌木。
2.根据权利要求1所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，移动机构（10）包括移动底板（11）、四个移动轮（12）、移动水箱（13）、四个顶板支撑柱（14）与安装顶板（15），四个移动轮（12）转动安装于移动底板（11）的相对两侧侧壁上，移动水箱（13）固定安装于移动底板（11）的顶部，四个顶板支撑柱（14）固定安装于移动水箱（13）的顶部，安装顶板（15）固定安装于四个顶板支撑柱（14）的顶部，安装顶板（15）远离装载机构（50）的一侧侧壁上固定安装有两个导杆支撑座（151），移动底板（11）的顶部固定安装有两个引导杆（152），且引导杆（152）的顶部与对应的导杆支撑座（151）固定连接。
3.根据权利要求2所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，升降机构（20）包括第一驱动电机（21）、驱动支撑座（22）、驱动连接轴（23）、驱动齿轮（24）、升降滑块（25）与升降齿条（26），第一驱动电机（21）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动支撑座（22）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动连接轴（23）转动安装于驱动支撑座（22）内，且驱动连接轴（23）与第一驱动电机（21）的输出轴固定连接，驱动齿轮（24）固定安装于驱动连接轴（23）远离第一驱动电机（21）的一端，升降滑块（25）滑动安装于两个引导杆（152）的外侧侧壁上，升降齿条（26）固定安装于升降滑块（25）的一侧侧壁上，且升降齿条（26）与驱动齿轮（24）啮合。
4.根据权利要求3所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，钻头机构（30）包括l形连接板（31）、旋转电机（32）与旋转钻头（33），l形连接板（31）固定安装于升降滑块（25）远离安装顶板（15）的一侧侧壁上，旋转电机（32）固定安装于l形连接板（31）上，且旋转电机（32）的输出轴穿过l形连接板（31）的底壁向下延伸，旋转钻头（33）固定安装于旋转电机（32）的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，栽植外壳组件（60）包括连接顶板（61）、两个连接底杆（62）、栽植壳体（63）、楔形环块（64）、引导环块（65）与两个拨动环块（66），连接顶板（61）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆（62）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的底部，栽植壳体（63）固定安装于连接顶板（61）远离移动水箱（13）的一侧侧壁上，且栽植壳体（63）与两个连接底杆（62）固定连接，栽植壳体（63）的底部开设有调节通腔（631），栽植壳体（63）的顶部开设有通入空槽（632），且通入空槽（632）的底部与调节通腔（631）的顶部连通，楔形环块（64）固定安装于调节通腔（631）侧壁的底部，引导环块（65）固定安装于通入空槽（632）的侧壁顶部，拨动环块（66）固定安装于调节通腔（631）侧壁的中部，且两个拨动环块（66）上下间隔设置。
6.根据权利要求5所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，连接底杆（62）的顶部固定安装有升降引导柱（621），且升降引导柱（621）的顶部与连接顶板（61）固定连接，栽植升降组件（70）包括升降丝杆（71）、第二驱动电机（72）、栽植升降板（73）、栽植引导板（74）与栽植连接板（75），升降丝杆（71）转动安装于连...
【专利技术属性】
技术研发人员：珊丹，张铁钢，陶继睿，杨凌云，李耀，张欣，刘心宇，要振宇，杨波，
申请(专利权)人：水利部牧区水利科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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