空中移动节点的集群方法及空地一体化集群系统技术方案

本发明专利技术涉及一种空中移动节点的集群方法，包括以下步骤：对空中移动节点进行航迹预测；利用航迹预测结果，在地面站预先对空中移动节点进行分群；将分群结果发送给空中移动节点；空中移动节点参考分群结果，结合空中实时情况做出集群调整。该集群方法有效提高临近空间集群的稳定性和灵活性，降低空中高速移动节点的计算量。本发明专利技术还涉及一种空地一体化集群系统，包括地面站、浮空器和空中移动节点，其中：浮空器用于连接地面站和空中移动节点，上行时执行两点间的信息转发功能；下行时进行有选择的处理集群调整。在该系统中，不仅让浮空器执行转发功能，还让其承担部分计算量，进行有选择的处理，从而保证空地之间通信的实时性和高效性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种空中移动节点的集群方法，其特征在于，主要包括以下步骤：对空中移动节点进行航迹预测；利用航迹预测结果，在地面站预先对所述空中移动节点进行分群；将预先分群的结果发送给所述空中移动节点；所述空中移动节点参考预先 分群的结果，结合空中实时情况做出集群调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，张涛，刘科生，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]