清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括机体；清洁组件，连接在所述机体的底部；水箱，连接在所述机体上；分隔部，连接在所述水箱内，并将所述水箱的内腔分隔成清水腔和污水腔；喷水机构，连接在所述机体上，并与所述清水腔连通，适于向所述清洁组件和/或待清洁的台面喷水；收集机构，连接在所述机体上，并与所述污水腔连通，适于向所述污水腔收集尘污混合物。通过该清洁机器人的分隔部，可将水箱分隔成清水腔和污水腔，节省了空间，减小了清洁机器人的体积。减小了清洁机器人的体积。减小了清洁机器人的体积。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]餐桌、窗台、茶几、书桌等台面的清洁，具有日常频率高、时长短的特点，因此快速高效的完成清洁是餐桌、窗台、茶几、书桌等台面清洁的主要需求。目前常用的台面清洁工具为抹布、纸巾，清洁耗时长、容易脏手且桌面油污、灰尘颗粒等难以清洁。
[0003]现有的一些可拖地的清洁机器人面对难以清洁的油污或灰尘颗粒时，通常先通过清水喷洒系统从清水箱向清洁组件或待清洁的台面喷洒洗涤水，洗涤水将油污或灰尘颗粒等溶解后，清洁组件更容易将其进行清洁。但是由于清洁后产生的污水等尘污混合物较多，所以需要通过污水收集系统进行收集，而为了防止收集的污水等尘污混合物再次污染清洁后的台面，需要单独设置污水箱以存放污水等尘污混合物，但单独设置污水箱会占用清洁机器人上较多的空间，使得清洁机器人整体较大，不适用于餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的收集污水的清洁机器人不适用于餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面的缺陷，从而提供一种结构小巧且便于清洁餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面的清洁机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种清洁机器人，包括：机体；清洁组件，连接在所述机体的底部；水箱，连接在所述机体上；分隔部，连接在所述水箱内，并将所述水箱的内腔分隔成清水腔和污水腔；喷水机构，连接在所述机体上，并与所述清水腔连通，适于向所述清洁组件和/或待清洁的台面喷水；收集机构，连接在所述机体上，并与所述污水腔连通，适于向所述污水腔收集尘污混合物。
[0006]可选地，所述分隔部为一体成型在所述水箱内的分隔板。
[0007]可选地，所述水箱上设有排污口和进水口，所述排污口与所述污水腔连通，且所述排污口处可开闭地连接有排污盖；所述进水口与所述清水腔连通，所述进水口处可开闭地连接有进水盖。
[0008]可选地，所述排污口和所述进水口设置在所述分隔部的两侧，所述进水盖与所述排污盖一体成型；
[0009]和/或，还包括清洁刷，可拆卸地连接在所述机体上，所述清洁刷适于通过所述排污口清洁所述污水腔，和/或通过所述进水口清洁所述清水腔。
[0010]可选地，所述水箱上还设有与所述污水腔连通的进污口和出风口，所述进污口设置在所述水箱的底部，并与所述机体上的进污通道连通；所述出风口设置在所述水箱的顶端，并与所述收集机构连通。
[0011]可选地，所述收集机构包括湿式真空泵，所述湿式真空泵的进气口与所述出风口
连通。
[0012]可选地，还包括过滤组件，连接在所述出风口处；
[0013]和/或，所述出风口设置在所述水箱上背向所述清水腔的侧壁上；所述收集机构靠近所述出风口设置；
[0014]和/或，还包括卡接组件，所述水箱通过所述卡接组件与所述机体可拆卸地卡接。
[0015]可选地，所述清洁组件包括两组滚刷，可转动地间隔连接在所述机体的底部，且两组所述滚刷的轴向平行。
[0016]可选地，还包括：
[0017]传动组件，连接在所述机体上，并与两组所述滚刷均连接；
[0018]驱动机构，固定连接在所述机体上，动力输出端通过所述传动组件驱动两组所述滚刷旋转。
[0019]可选地，还包括收纳底座，所述清洁组件适于收纳在所述收纳底座上，并与所述收纳底座配合实现所述清洁组件的自清洁。
[0020]可选地，所述清洁组件包括至少一组滚刷，可转动地连接在所述机体的底部；所述收纳底座包括：
[0021]收纳槽；
[0022]刮污板，通过所述收纳槽的槽口可拆卸地悬空连接在所述收纳槽内，所述刮污板上设有多个漏水孔；
[0023]至少一组刮污组件，凸出设置在所述刮污板上，每组所述滚刷均与至少一组所述刮污组件配合实现自清洁。
[0024]可选地，每组所述刮污组件均包括多条沿所述滚刷的轴向间隔分布的刮污筋条，相邻两条所述刮污筋条之间均设有至少一个所述漏水孔。
[0025]可选地，所述清洁组件包括至少一组滚刷，可转动地连接在所述机体的底部；所述喷水机构包括：
[0026]水泵，进水端与所述清水腔的出水口连通；
[0027]喷水管，连接在所述机体上，并位于所述滚刷的上方，所述喷水管的入水口与所述水泵的出水端连通；所述喷水管的轴向上间隔设有多个朝向所述滚刷的喷水口。
[0028]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0029]本专利技术提供的清洁机器人，设有喷水机构、清洁组件和收集机构，可先向所述清洁组件和/或待清洁的台面喷水，再通过清洁组件与餐桌、窗台、茶几和书桌等台面进行摩擦清洁，于此同时，油污或灰尘颗粒被洗涤水浸泡溶解或者被清洁组件摩擦溶解后，更便于进行清洁，再通过收集机构将尘污混合物进行收集，完成清洁。水箱的内腔通过分隔部分隔成清水腔和污水腔，保证喷水和收集尘污混合物的功能的同时，既节省了空间，减小了清洁机器人的体积，使得清洁机器人即使面对较为狭窄的餐桌、窗台、茶几和书桌等台面也便于使用。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供的清洁机器人在第一个视角处的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术提供的清洁机器人在第二个视角处的局部结构示意图；
[0033]图3为本专利技术提供的清洁机器人在第三个视角处的剖视图；
[0034]图4为本专利技术提供的清洁机器人在第二个视角处的剖视图；
[0035]图5为本专利技术提供的清洁机器人的安装爆炸图；
[0036]图6为图5的A部放大图；
[0037]图7为本专利技术提供的水箱在第一个视角处的结构示意图；
[0038]图8为本专利技术提供的水箱在第二个视角处的剖视图；
[0039]图9为本专利技术提供的收纳底座的俯视图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、机体；101、进污通道；102、卡孔；2、清洁组件；201、滚刷；3、水箱；301、清水腔；302、污水腔；303、排污口；304、进水口；305、排污盖；306、进水盖；307、进污口；308、出风口；4、分隔部；5、喷水机构；501、水泵；502、喷水管；503、喷水口；6、湿式真空泵；7、清洁刷；8、过滤组件；9、卡接组件；901、按压部；902、卡扣；10、传动组件；11、驱动机构；12、收纳底座；1201、收纳槽；1202、刮污板；1203、漏水孔；1204、刮污筋条；13、电池组件。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体(1)；清洁组件(2)，连接在所述机体(1)的底部；水箱(3)，连接在所述机体(1)上；分隔部(4)，连接在所述水箱(3)内，并将所述水箱(3)的内腔分隔成清水腔(301)和污水腔(302)；喷水机构(5)，连接在所述机体(1)上，并与所述清水腔(301)连通，适于向所述清洁组件(2)和/或待清洁的台面喷水；收集机构，连接在所述机体(1)上，并与所述污水腔(302)连通，适于向所述污水腔(302)收集尘污混合物。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述分隔部(4)为一体成型在所述水箱(3)内的分隔板。3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(3)上设有排污口(303)和进水口(304)，所述排污口(303)与所述污水腔(302)连通，且所述排污口(303)处可开闭地连接有排污盖(305)；所述进水口(304)与所述清水腔(301)连通，所述进水口(304)处可开闭地连接有进水盖(306)。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述排污口(303)和所述进水口(304)设置在所述分隔部(4)的两侧，所述进水盖(306)与所述排污盖(305)一体成型；和/或，还包括清洁刷(7)，可拆卸地连接在所述机体(1)上，所述清洁刷(7)适于通过所述排污口(303)清洁所述污水腔(302)，和/或通过所述进水口(304)清洁所述清水腔(301)。5.根据权利要求1－2、4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(3)上还设有与所述污水腔(302)连通的进污口(307)和出风口(308)，所述进污口(307)设置在所述水箱(3)的底部，并与所述机体(1)上的进污通道(101)连通；所述出风口(308)设置在所述水箱(3)的顶端，并与所述收集机构连通。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述收集机构包括湿式真空泵(6)，所述湿式真空泵(6)的进气口与所述出风口(308)连通。7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，还包括过滤组件(8)，连接在所述出风口(308)处；和/或，所述出风口(308)设置在所述水箱(3)上背向所述清水腔(301)的侧壁上；所述收集机构靠近所述出风口(308)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭思远，李锦坤，王德旭，郭驷，孙琛，李曙光，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：