【技术实现步骤摘要】
一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置
[0001]本技术涉及清洗装备领域,特别涉及一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置。
技术介绍
[0002]畜禽养殖场的规模化程度越来越高,生物安全的要求日益严格,有效且快速的清洗作业是有效保证畜禽养殖场生物安全的基础。
[0003]现有养殖场通常采用人工手持清洗枪具作业,人工可灵活调节水射流方向,但费时费力,且难以长期保证作业效果,而现有的自动化清洗设备的喷头装置多为固定式或简单旋转式,其水射流方向不易快速精准控制,水射流的打击面受限较大,无法有效且快速地清洗畜禽舍,从而留下严重的生物安全隐患,同时还浪费了宝贵的水资源,给后续水处理系统增加负担。虽然也出现了少数利用多轴工业机器人快速精准调节水射流方向的案例,但其实现的成本极昂贵,无法普及应用,未受到产业的青睐。
[0004]目前,尚未出现能快速和精准地控制水射流方向的清洗喷头装置,因此,亟需一种新型装置解决上述问题,以保障畜禽养殖场的生物安全。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,通过设置旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元转动连接,同时,流体在旋转接头与转轴之间流动最终通过喷嘴喷出,从而实现了快速和精准地控制水射流方向。
[0006]为了实现上述技术目的,本技术提供如下技术方案:
[0007]一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,包括第一旋转单元、第二旋转单元、第一旋转接头、第二旋转接头、喷嘴本体,所述第一旋转接头、第二旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,其特征在于,包括第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)、第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)和喷嘴本体(4);所述第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)、喷嘴本体(4)的内部通路实现转动连接,所述喷嘴本体(4)在第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)的配合下能够实现任意射流方向的快速切换,喷嘴本体(4)安装在第一旋转单元(1)上,喷嘴本体(4)能够在第一旋转单元(1)驱动下旋转,所述第一旋转单元(1)与第二旋转单元(2)转动连接,第一旋转单元(1)能够在第二旋转单元(2)驱动下旋转,所述第一旋转接头(5)与第二旋转接头(3)分别安装在第一旋转单元(1)和第二旋转单元(2)内部,所述第一旋转接头(5)两端分别通路连接喷嘴本体(4)和第二旋转单元(2),所述第二旋转接头(3)一端与第一旋转单元(1)通路连接,另一端位于第二旋转单元(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,其特征在于,所述第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)结构相同,均为单向旋转接头,第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)能够自由旋转,其中,所述第一旋转接头(5)的一端为外螺纹,另一端为内螺纹,第一旋转接头(5)内部为L型空心通道。3.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,其特征在于,所述第一旋转单元(1)包括第一壳体(6)、第一动力元件(10)、第一原动件(21)、第一从动件(14)、第一转轴(11)、第一角度检测传感器(20)、喷嘴安装座(18)、第一轴承(17)、第一轴承座(16)、轴套(8)、定位块(22)、第一动力元件安装座(19)和第一卡簧(15);所述第一转轴(11)内部为沿轴线的光孔,外部为阶梯轴,第一转轴(11)的一轴端设有外螺纹以连接喷嘴安装座(18),另一轴端设有内螺纹以连接第一旋转接头(5);所述第一壳体(6)包括正面壳体(12)、上板(7)、过线孔侧板(9)和易拆侧板(13);所述正面壳体(12)上设有第一角度检测传感器安装孔,且孔中心线与第一原动件(21)的转动中心线重合,所述定位块(22)分别与正面壳体(12)和上板(7)固定连接,所述第一动力元件安装座(19)、第一轴承座(16)固定安装正面壳体(12)上,所述轴套(8)固定安装在上板(7)上,所述第一动力元件(10)固定安装在第一动力元件安装座(19)上,所述第一轴承(17)固定安装在第一轴承座(16)内,所述第一原动件(21)安装在第一动力元件(10)上,所述第一从动件(14)安装在第一转轴(11)上。4.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,其特征在于,所述第一转轴(11)上还设有第一轴承安装位(114)、第一从动件安装位(113)、第一扳手工作位(112)和第一卡簧槽(111);所述第一卡簧(15)安装在第一卡簧槽(111)内,通过和轴肩配合限制第一从动件(14)轴向位移;所述第一轴承安装位(114)用来安装第一轴承座(16),所述第一从动件安装位(113)用来安装第一从动件(14)。5.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置,其特征在于,所述喷嘴安装座(18)为带有切面的圆柱体,切面和底面分别设有内螺纹孔,圆柱体内部形成L型空心通道,所述喷嘴安装座(18)底面内螺纹与第一转轴(11)外螺纹固定连接,所述喷嘴本体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯歌,周卫东,周昕,肖华,潘梓博,徐杏,谢传奇,蔡静,
申请(专利权)人:浙江省农业科学院,
类型:新型
国别省市:
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