介入手术器械的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种介入手术器械的控制系统，包括：驱动机构、细长物支撑件、驱动盒，包括定板和第一滑板，所述第一滑板可滑动的设置于所述定板上，所述定板前端设有第二承托架；所述细长物支撑件设置有细长物通道，以及用于沿着所述细长物通道横向放入和取出所述细长物的开口或缝隙；随着所述第一滑板沿所述定板的运动，所述细长物支撑件的有效支撑段变长或变短；所述驱动盒与所述第一滑板连接；所述细长物支撑件的有效支撑段定位于所述驱动盒和所述第二承托架之间。通过应用上述技术方案，可以自动调节伸出于细长物通道外的细长物的长度，利于提高手术效果。利于提高手术效果。利于提高手术效果。

【技术实现步骤摘要】
介入手术器械的控制系统


[0001]本技术涉及介入手术器械
，特别涉及一种介入手术器械的控制系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，需要做介入手术的病人先由医生通过血管穿刺将鞘管插入具体的手术用的血管(建立介入治疗的内外通道入口)，然后通过鞘管，将导管、导丝插入找到具体的病灶位置，然后进行治疗或放入支架等，后端接Y阀便于注入检查或治疗用的液体，如造影液等。目前介入手术的执行装置在介入手术中已获得一定的应用，但还存在一些不足，例如，需要手动定位装置整体与病人的位置或伸出鞘管的长度，人工消耗大，且不利于准确定位，从而影响手术效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种具有驱动机构和细长物支撑件的介入手术器械的控制系统，可以自动调节伸出于细长物通道外的细长物长度，利于提高手术效果。
[0004]根据本技术实施例的介入手术器械的控制系统，包括：驱动机构、细长物支撑件、驱动盒，包括定板和第一滑板，所述第一滑板可滑动的设置于所述定板上，所述定板前端设有第二承托架；所述细长物支撑件设置有细长物通道，以及用于沿着所述细长物通道横向放入和取出所述细长物的开口或缝隙；随着所述第一滑板沿所述定板的运动，所述细长物支撑件的有效支撑段变长或变短；所述驱动盒与所述第一滑板连接；所述细长物支撑件的有效支撑段定位于所述驱动盒和所述第二承托架之间。
[0005]根据本技术实施例的介入手术器械的控制系统，可以自动调节伸出于细长物通道外的细长物的长度，利于提高手术效果。
[0006]另外，根据本技术上述实施例的介入手术器械的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]一些实施例中，所述驱动机构还包括第二滑板和驱动装置，所述定板、所述第一滑板以及所述第二滑板层叠布置，所述第二滑板可滑动的设置于所述第一滑板上，所述驱动盒固定于所述第二滑板上；所述驱动装置分别与所述定板、所述第一滑板以及所述第二滑板相连，以驱动所述第一滑板和所述第二滑板移动；所述第一滑板的前端连接有第一承托架，用于支撑所述细长物支撑件的有效支撑段。
[0008]一些实施例中，所述第一承托架和所述第二承托架位于所述驱动机构的一侧，且驱动盒通过驱动盒安装座设置于驱动机构的该侧，所述驱动装置设置于所述驱动机构的另一侧。
[0009]一些实施例中，所述驱动盒安装座，包括安装于所述第二滑板的第一安装板，由所述第一安装板边缘向所述定板方向弯折并延伸的第二安装板，以及由所述第二安装板边缘
沿背离所述驱动机构的方向弯折并延伸的第三安装板，所述驱动盒固定于所述第三安装板。
[0010]一些实施例中，所述第三安装板和所述驱动盒两者中，一者设有定位突起，另一者设有定位凹槽，所述定位突起与所述定位凹槽配合，以将所述驱动盒安装于所述第三安装板；所述第三安装板的下方设有驱动盒的动力机构，所述动力机构的输出轴从下向上穿出所述第三安装板，所述驱动盒安装于所述第三安装板，所述动力机构的输出轴与所述驱动盒输入轴连接，以向所述驱动盒提供动力。
[0011]一些实施例中，所述控制系统还包括贯通所述第三安装板与所述动力机构的外壳而形成的操作把手。
[0012]一些实施例中，所述细长物支撑件为可伸缩件，所述细长物支撑件的前端设有第一连接架，后端设有第二连接架；所述第一连接架用于连接所述第二承托架的前端；所述第二连接架与所述第二滑板连接。
[0013]一些实施例中，所述第一承托架和所述第二承托架均包括支承部，所述支承部支撑于所述细长物支撑件的下方。
[0014]一些实施例中，所述第二承托架的支承部呈沿前后方向延伸的长条状，所述第一承托架和所述第二承托架的有效支撑长度之和与所述细长物支撑件的最短长度匹配。
[0015]一些实施例中，所述细长物支撑件包括：支架、多个细长物托架，所述支架沿前后方向可伸缩；多个所述细长物托架连接于所述支架上，并在所述支架上沿前后方向排布，且在所述支架沿前后方向伸缩时，所述多个细长物托架跟随所述支架沿前后方向相互靠近或相互远离，其中，多个所述细长物托架的定位空间组成所述细长物通道。
[0016]一些实施例中，所述支架包括：多个伸缩单元，所述伸缩单元包括相互交叉并铰接的第一连杆和第二连杆；多个所述伸缩单元依次连接，相邻的两个伸缩单元中，一者的两个连杆端部分别与另一者的两个连杆端部铰接，铰接的转动面水平设置。
[0017]一些实施例中，所述细长物托架上构造出具有开口的定位槽，且多个所述细长物托架的定位槽适于沿前后方向正对，并构成所述细长物通道。
[0018]一些实施例中，所述细长物托架包括：圆筒部、翻边部，所述圆筒部水平设置，所述圆筒部的一侧连接所述支架、且相对的另一侧具有所述开口；所述翻边部连接于所述圆筒部的开口边沿，且所述圆筒部的开口处两侧边沿的翻边呈在向所述圆筒部外侧延伸的方向上相互远离的弧形，所述翻边部与所述圆筒部圆弧过渡。
[0019]一些实施例中，所述细长物支撑件为柔性支撑管，所述柔性支撑管上设有贯通其内部的导管通道的开口缝，所述第二滑板和所述驱动盒中的一者的前端设有第三连接部，所述第二承托架的前端设有第四连接部；所述第三连接部从所述开口缝插入导管通道以部分撑开所述开口缝，便于细长物进入导管通道，所述柔性支撑管的前端固定于所述第四连接部，随着所述第一滑板和第二滑板的移动，所述第三连接部沿所述柔性支撑管滑动。
附图说明
[0020]图1是本技术一些实施例中介入手术器械的控制系统的结构示意图。
[0021]图2是图1的爆炸示意图。
[0022]图3是本技术一些实施例中驱动机构的结构示意图(示出了驱动机构伸展时
的状态)。
[0023]图4是图3的截面图。
[0024]图5技术一些实施例中驱动机构的结构示意图(示出了驱动机构收缩时的状态)。
[0025]图6是图5中圈A的放大图(示出了压带座的结构)。
[0026]图7是图5中圈A的截面图。
[0027]图8是本技术一些实施例中细长物支撑件的结构示意图(示出了细长物安装于细长物支撑件上且细长物支撑件为收缩时的状态)。
[0028]图9是本技术一些实施例中细长物支撑件的仰视图。
[0029]图10是本技术一些实施例中细长物支撑件的侧视图。
[0030]图11是本技术一些实施例中细长物支撑件的爆炸示意图(细长物支撑件为收缩时的状态)。
[0031]图12是本技术一些实施例中细长物支撑件的示意图(细长物支撑件为伸展开时的状态)。
[0032]图13是本技术一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。
[0033]图14是本技术另一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。
[0034]图15是本技术一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术器械的控制系统，其特征在于，包括：驱动机构，包括定板和第一滑板，所述第一滑板可滑动的设置于所述定板上，所述定板前端设有第二承托架；细长物支撑件，所述细长物支撑件设置有细长物通道，以及用于沿着所述细长物通道横向放入和取出所述细长物的开口或缝隙；随着所述第一滑板沿所述定板的运动，所述细长物支撑件的有效支撑段变长或变短；驱动盒，所述驱动盒与所述第一滑板相连；所述细长物支撑件的有效支撑段定位于所述驱动盒和所述第二承托架之间。2.根据权利要求1所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述驱动机构还包括第二滑板和驱动装置，所述定板、所述第一滑板以及所述第二滑板层叠布置，所述第二滑板可滑动的设置于所述第一滑板上，所述驱动盒固定于所述第二滑板上；所述驱动装置分别与所述定板、所述第一滑板以及所述第二滑板相连，以驱动所述第一滑板和所述第二滑板移动；所述第一滑板的前端连接有第一承托架，用于支撑所述细长物支撑件的有效支撑段。3.根据权利要求2所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述第一承托架和所述第二承托架位于所述驱动机构的一侧，且驱动盒通过驱动盒安装座设置于所述驱动机构的该侧，所述驱动装置设置于所述驱动机构的另一侧。4.根据权利要求3所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述驱动盒安装板，包括安装于所述第二滑板的第一安装板，由第一安装板边缘向所述定板方向弯折并延伸的第二安装板，以及由第二安装板边缘沿背离所述驱动机构的方向弯折并延伸的第三安装板，所述驱动盒固定于所述第三安装板。5.根据权利要求4所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述第三安装板和所述驱动盒两者中，一者设有定位突起，另一者设有定位凹槽，所述定位突起与所述定位凹槽配合，以将所述驱动盒安装于所述第三安装板；所述第三安装板的下方设有驱动盒的动力机构，所述动力机构的输出轴从下向上穿出所述第三安装板，所述驱动盒安装于所述第三安装板，所述动力机构的输出轴与所述驱动盒输入轴连接，以向所述驱动盒提供动力。6.根据权利要求5所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括贯通所述第三安装板与所述动力机构的外壳而形成的操作把手。7.根据权利要求2所述的介入手术器械的控制系统，其特征在于，所述细长物支撑件为可伸缩件，所述细长物支撑件的前端设有第一连接架，后端设有第二连接架；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，吴荣俊，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：