【技术实现步骤摘要】
自清洁集尘座及集尘系统
[0001]本公开涉及清洁机器人
,具体而言,涉及一种自清洁集尘座及集尘系统。
技术介绍
[0002]自动清洁设备,例如扫地机器人,在清扫完毕回到自清洁集尘座后,会沿特定方向由底板斜面移动至自清洁集尘座底板上,此过程通常也被称之为上桩,以此相反的过程则称之为下桩。
[0003]自动清洁设备在上桩或下桩过程中,自动清洁设备的底部与自清洁集尘座底板时常会发生剐蹭甚至卡死,上述现象不但会使自动清洁设备无法顺利上下桩,也会影响自动清洁设备的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座及集尘系统,能够解决自动清洁设备上下桩过程遇到的剐蹭问题。具体方案如下:
[0005]本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座,包括自清洁集尘座底板、自清洁集尘座本体和风机,所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接,所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座,所述本体底座和所述底板连接;所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备;集尘口,大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置;以及,抬起结构,设置于所述底板的上表面,大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置,配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中,挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动,从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。
[0006]在一些实施例中,所述本体底座包括具 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自清洁集尘座,包括自清洁集尘座底板、自清洁集尘座本体和风机,所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接,其特征在于,所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座,所述本体底座和所述底板连接;所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备;集尘口,大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置;以及抬起结构,设置于所述底板的上表面,大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置,配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中,挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动,从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。2.根据权利要求1所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述本体底座包括具有第一斜率的第一上表面,所述底板包括具有第二斜率的第二上表面,所述第一斜率大于所述第二斜率。3.根据权利要求2所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述抬起结构包括:楔形部件,大致设置于所述第二上表面上,并自所述第二上表面朝向远离所述第二上表面的方向突出,所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面,第一顶面以及第二倾斜面,所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接;以及滚轮,设置在所述第一顶面上,配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中,与所述清洁模组滚动接触。4.根据权利要求3所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述第一倾斜面与所述第一上表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一上表面之间的第二夹角。5.根据权利要求3所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内,且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。6.根据权利要求3所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述抬起结构的数量为两个,所述两个抬起结构在第二方向上相对设置,所述第二方向垂直所述第一方向,所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。7.根据权利要求6所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述自清洁集尘座底板还包括:斜面体,设置于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置,大致位于所述两个抬起结构的中间位置,配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。8.根据权利要求7所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述底板包括:位于所述底板中央的凹陷部和位于所述凹陷部两侧的凸起部,所述抬起结构和所述斜面体均设置于所述凹陷部。9.根据权利要求8所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述抬起结构的高度高于所述凸起部,所述斜面体的高度与所述凸起部大致齐平。10.根据权利要求8所述的自清洁集尘座,其特征在于,所述凸起部沿所述第一方向设置有防滑结构,所述防滑结构至少设置于所述底板的沿所述第一方向的起始端和终止端。11.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:周永飞,李赞广,成盼,
申请(专利权)人:北京石头世纪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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