【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机控制器本专利技术涉及一种电机控制器。更确切地说,本专利技术涉及一种用于开关型磁阻电机的控制器。已知的开关型磁阻(SR)电动机和发电机的控制器可以提供相当灵活的控制,即宽的转矩和速度范围,高效率,但是很复杂,因而制造费用高。在图1中表示一种单相SR电机的结构。该电机在EP—A—0343845中作了更充分的介绍。它包含一个由四个定子磁极12构成的定子10和由四个转子磁极16构成的转子14。在这种结构的SR电机中配置各绕组18以便形成具有同样极性的相邻磁极。更普遍的单相SR电机的结构配置是为了形成具有交替极性的磁极。在下文将使用名词电动机,但本
的熟练人员将会理解,该名词覆盖处在发电方式的相同电机,除非特指这一种或另一种的区别特征。SR电动机的工作原理是公知的。例如,由Stephenson等人在德国Nurnverg的1993年6月21—24日的PCIM′93国际会议和展览会上发表的文章“开关型磁阻电动机及其驱动特性、设计和应用”讨论了各种一般原理。图2(a)到2(d)表示用于控制施加到开关型磁阻电动机的相绕组上的电压和电流的开关电路的公知实例。-->图3(a)表示了在低速下电动机转矩控制的“斩波”方式。通过该相导通期间重复地对电流进行斩波,通过禁止使绕组电流上升超过一最大值来控制该转矩。在较高的转速下,电流的上升和下降时间将是这样的,对每相导通期间仅一次接通和关断电流并且在正常运行时不会被斩波。利用切换角即电压施加到相绕组上并反向的角度位置对转矩进行控制。这就是所谓的运行的‘单脉冲方式’(见图3(b))。技术人员都知道,在接通和关断之间所包含的角度被称 ...
【技术保护点】
一种电机控制器,该电机包含由定子磁极构成的定子,其至少具有一相绕组;由转子磁极构成的转子和开关装置用于控制绕组电流,该控制器包含:一传感器,用于获取转子位置信息;一定时器,可控制产生接通和关断信号,该开关装置响应该信号动作,配置定时 器用以接收表示其中一个转子磁极相对于其中一个定子磁极的位置的传感器的第一输出,并且响应于该输出产生一个关断信号,该磁极位置与该电机在电动机和发电机方式的其中之一方式下运行的相电感周期中关断点相一致;以及第一延迟装置,其响应于在相电感周期 中来自传感器的第二输出,以便在某一时延之后产生一个接续该关断信号的接通信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】GB 1994-7-12 9414005.01.一种电机控制器,该电机包含由定子磁极构成的定子,其至少具有一相绕组;由转子磁极构成的转子和开关装置用于控制绕组电流,该控制器包含: 一传感器,用于获取转子位置信息;一定时器,可控制产生接通和关断信号,该开关装置响应该信号动作,配置定时器用以接收表示其中一个转子磁极相对于其中一个定子磁极的位置的传感器的第一输出,并且响应于该输出产生一个关断信号,该磁极位置与该电机在电动机和发电机方式的其中之一方式下运行的相电感周期中关断点相一致;以及第一延迟装置,其响应于在相电感周期中来自传感器的第二输出,以便在某一时延之后产生一个接续该关断信号的接通信号。2.如权利要求1所述的控制器,其中来自传感器的第一和第二输出是相同的输出。3.如权利要求1所述的控制器,其中该第二输出是在相电感周期中的某一点,当电机作为电动机运行时朝向最小相电感点,当电机作为发电机运行时朝向最大相电感点。4.如权利要求1、2或3所述的控制器,包括:一比较器,其具有用于表示绕组电流信号的第一输入和用于表示电流基准值信号的第二输入,该比较器可控制,以便响应于超过电流基准值的绕组电流,产生一触发信号;一脉冲发生器,其响应于该触发信号产生一个具有预定持续时间的另一个关断信号和另一个接通信号,该开关装置也响应于该接通信号动作;以及一门控装置,利用该装置,使用于开关装置的接通信号至少取决于来自脉冲发生器和第一延迟装置两者的接通信号。5.如权利要求3中所述的控制器,包括一比较器,其具有用于表示绕组电流信号的第一输入和用于表示一电流基准值信号的第二输入,该比较器可控制以便响应于超过电流基准值的绕组电流产生一触发信号;一脉冲发生器,其响应于该触发信号,以便产生另一个具有预定持续时间的关断信号和另一个接通信号,该开关装置也向应于该接通信号动作;以及一门控装置,利用该门控装置使用于开关装置的接通信号至少取决于来自脉冲发生器和第一延迟装置两者的接通信号,该控制器还包括第二延迟装置,其配置用于进一步延迟由传感器到门控装置的第二输出。6.如权利要求5所述的控制器,其中比较器的触发信号输出直接与门控装置相连,这样当第一输入表示超过电流基准值的绕组电流时,禁止该接通信号。7.如权利要求4所述的控制器,其中配置脉冲发生器用于产生作为具有预定最小持续时间的可调脉冲的关断信号。8.如权利要求1—7中任何一个所述的控制器,其中配置传感器用于产生具有前沿和尾沿的脉冲输出。9.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔詹姆斯特纳,艾伦理查德朱厄尔,
申请(专利权)人:开关磁阻驱动有限公司,
类型:发明
国别省市:GB[英国]
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