【技术实现步骤摘要】
信号跟踪方法和信号跟踪装置
[0001]本申请实施方式涉及卫星导航跟踪
,尤其涉及信号跟踪方法和信号跟踪装置。
技术介绍
[0002]随着人们对定位精度的要求越来越高,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)不断更新换代。由于相比于二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,简称BPSK)信号,副载波调制的信号具备频域分离特性、更宽的均方根带宽以及更高的测距精度,因此目前GNSS信号通常采用副载波调制的信号例如AltBOC信号或ACE
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BOC宽带复合信号。
[0003]AltBOC信号和ACE
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BOC宽带复合信号均为双频恒包络复合信号,大多数情况下两者均有四个信号分量,其中两个信号分量位于下边带,另外两个信号分量位于上边带。AltBOC信号的四个信号分量的功率相等,而ACE
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BOC宽带复合信号的四个信号分量的功率是可以被调配的,也就是说,ACE
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BOC宽带复合信号的四个信号分量的功率可以不相等。与AltBOC信号相比,ACE
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BOC宽带复合信号的信号分量的功率分配具有更高的灵活性,可以满足GNSS的不同设计和应用需求。
[0004]虽然一般情况下ACE
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BOC宽带复合信号具有四个信号分量,但是在特殊情况下例如为了满足特定应用需求某一个信号分量的功率可能被调制为零时,ACE
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号跟踪方法,其特征在于,包括:接收宽带复合信号;其中,所述宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量;利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪,以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率;以及利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪,以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率;其中,所述第一目标信号和所述第二目标信号中的其中一个为所述上边带信号分量,另外一个为所述下边带信号分量;所述第一本地即时码基于先前的所述码相位和先前的码频率确定,所述本地即时载波基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率确定。2.根据权利要求1所述的信号跟踪方法,其中,接收宽带复合信号包括:采用单信号通道同时接收所述上边带信号分量和所述下边带信号分量;其中,所述单信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣与所述下边带信号分量的功率主瓣。3.根据权利要求1所述的信号跟踪方法,其中,接收宽带复合信号包括:采用第一信号通道接收所述上边带信号分量;其中,所述第一信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣;以及采用与所述第一信号通道相互独立且并行设置的第二信号通道接收所述下边带信号分量;其中,所述第二信号通道的接收带宽覆盖所述下边带信号分量的功率主瓣。4.根据权利要求1至3任一项所述的信号跟踪方法,其中,利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪,以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率,包括:基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第一目标信号的基带信号;根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值;根据所述目标相关值进行鉴相,以确定融合相位误差和当前的所述融合频率;以及根据所述融合相位误差更新先前的所述融合相位,以获得当前的所述融合相位。5.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第一目标信号的基带信号,包括:利用载波数字控制振荡器根据先前的所述融合相位和先前的所述融合频率生成本地即时载波;以及计算所述宽带复合信号与所述本地即时载波的乘积,以获得所述第一目标信号的基带信号。6.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值,包括:在第一积分区间内对所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码的乘积进行积分,以获得所述目标相关值。7.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪,以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率,
包括:基于所述本地即时载波对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第二目标信号的基带信号;根据所述第二目标信号的基带信号、先前的所述码相位、先前的所述码频率、先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值;根据所述提前相关值和所述延迟相关值进行鉴相,以确定码相位误差和当前的所述码频率;根据所述码相位误差更新先前的所述码相位,以获得当前的码相位;根据所述目标相关值和所述即时相关值进行鉴相,以确定副载波相位误差和当前的所述副载波频率;以及根据所述副载波相位误差更新先前的所述副载波相位,以获得当前的所述副载波相位。8.根据权利要求7所述的信号跟踪方法,其中,根据所述第二目标信号的基带信号、先前的所述码相位、先前的所述码频率、先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值,包括:利用码数字控制振荡器根据先前的所述码相位和先前的所述码频率生成第一本地即时码、本地提前码、第二本地即时码和本地延迟码;利用副载波数字控制振荡器根据先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率生成本地即时副载波;以及根据所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波、所述本地提前码、所述第二本地即时码和所述本地延迟码确定所述提前相关值、所述即时相关值和所述延迟相关值。9.根据权利要求8所述的信号跟踪方法,其中,根据所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波、所述本地提前码、所述第二本地即时码和所述本地延迟码确定所述...
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