【技术实现步骤摘要】
一种电容导针夹持机构
[0001]本技术涉及一种电容导针夹持机构,属于电容导针设备领域。
技术介绍
[0002]电容器在应用中有两根导针引出作为信号源,其导针功能有两部分组成,即内部连接和外部连接。导针材料有两部分组成:铝线和镀锡铜包钢线,通过电弧焊或激光焊进行焊接后,对铝线上一部分再冲压变形,通过模具获得所需形状和尺寸,变形部分呈长方形状,另一部分不冲压,保持圆柱状。
[0003]在进行焊接的过程中需要对导针进行固定,传统的固定方式是通过机械手臂夹持的方式对导针的一端固定,在焊接的过程中导针容易发生偏移从而导致焊接失败造成次品,故需要一种夹持机构对导针进行固定从而解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种电容导针夹持机构,从而解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种电容导针夹持机构,包括激光焊接设备,还包括安装在激光焊接设备一侧的固定夹持机构;所述固定夹持机构下方设置有物料传送机构;所述固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元;所述固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手;所述机械手上还设置有辅助夹持机构;所述辅助夹持机构安装在机械手的手臂处,其与机械手机械夹取方向垂直;所述辅助夹持机构包括位于机械手的手臂上的固定块;所述固定块靠近机械手臂的一侧连接有夹持板;所述夹持板内侧面上设置有气动弹性件;所述气动弹性件包括气动弹簧和与气动弹簧固定连接的限位挡板;所述限位挡板靠近机械手夹持的方向。
[0006]进一步的, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容导针夹持机构,包括激光焊接设备,其特征在于,还包括安装在激光焊接设备一侧的固定夹持机构;所述固定夹持机构下方设置有物料传送机构;所述固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元(1);所述固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手(2);所述机械手(2)上还设置有辅助夹持机构;所述辅助夹持机构安装在机械手(2)的手臂处,其与机械手(2)机械夹取方向垂直;所述辅助夹持机构包括位于机械手(2)的手臂上的固定块(3);所述固定块(3)靠近机械手臂的一侧连接有夹持板(4);所述夹持板(4)内侧面上设置有气动弹性件(5);所述气动弹性件(5)包括气动弹簧(51)和与气动弹簧(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张希,王晓婧,
申请(专利权)人:南通南平电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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