【技术实现步骤摘要】
一种绝缘纸多工位同步插入装置
[0001]本专利技术涉及电机转子生产
,具体涉及一种绝缘纸多工位同步插入装置。
技术介绍
[0002]电机绕组是电机关键部件,其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。在制作电机绕组的过程中,为了绝缘,需要先在铁心槽中插入绝缘纸后,再向铁心槽中嵌入铜线,提高绝缘性能。
[0003]大多绝缘纸插入设备的功能主要包括对绝缘纸的输送、切断和安插,其中输送的绝缘纸的尺寸固定,且由于转子铁芯槽分布密集且对绝缘纸的宽度需求比较窄,因此现有的绝缘纸插入设备大多只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴,且匹配一个安插头,因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低。
[0004]而现有即使使用多工位的绝缘纸插入装置,只是将多条绝缘纸输送、切断和安插并线分布,使用多个安插工位,单次对多个转子铁芯进行绝缘纸安插工作,同样的还是需要将使用的绝缘纸卷轴的宽度规格与转子铁芯的绝缘纸需求规格相同,因此无法实现对任意规格的绝缘纸进行持续性转子生产工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种绝缘纸多工位同步插入装置,以解决现有技术中只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴,且匹配一个安插头,因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术具体提供下述技术方案:一种绝缘纸多工位同步插入装置,包括:绝缘纸输送平台,用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位,所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴,所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘纸多工位同步插入装置,其特征在于,包括:绝缘纸输送平台(1),用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位,所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴,所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中;绝缘纸分切机构(2),设置在所述绝缘纸输送平台(1)内靠近所述装配位的位置,所述绝缘纸分切机构(2)包含多个同步工作的切割座(5),多个所述切割座(5)用于将绝缘纸分切成细条;其中,所述绝缘纸输送平台(1)包括设置在所述绝缘纸分切机构(2)上游的绝缘纸喂入工段(11),设置在所述绝缘纸分切机构(2)下游的绝缘纸下沉转移工段(12),以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段(12)对接的分道输送工段(13),所述分道输送工段(13)将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输;推动机构(7),设置在分段输送工段的末端,用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位;多个裁剪插入机构(3),分别设置在每个所述分道输送工段(13)末端的所述裁剪位,用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度,且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段(13)驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中;转子铁芯输送对齐机构(4),用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构(3)的位置,且同步将与工作的所述裁剪插入机构(3)数量相同的转子铁芯顶起推动至所述裁剪插入机构(3),多个所述裁剪插入机构(3)同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置,其特征在于:所述绝缘纸分切机构(2)包括横穿所述绝缘纸喂入工段(11)底部的载位轴杆(21)、安装在所述载位轴杆(21)侧边的轴杆驱动组件(22),以及安装在所述载位轴杆(21)另一侧边的仿真剪裁驱动组件(23);多个所述切割座(5)可拆卸安装在所述载位轴杆(21)上,两个相邻所述切割座(5)之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度;所述绝缘纸喂入工段(11)上设有与所述切割座(5)匹配的开口槽(111),所述轴杆驱动组件(22)驱动所述载位轴杆(21)旋转以将所述切割座(5)转动至所述开口槽(111),且所述切割座(5)的刀口朝向绝缘纸,所述仿真剪裁驱动组件(23)带动所述切割座(5)的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置,其特征在于:所述轴杆驱动组件(22)安装在所述绝缘纸喂入工段(11)侧壁上,所述载位轴杆(21)的一端与所述轴杆驱动组件(22)的输出端固定连接,且所述载位轴杆(21)的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件(23)与所述载位轴杆(21)同步转动,所述仿真剪裁驱动组件(23)和所述轴杆驱动组件(22)分别设置在所述载位轴杆(21)的两端;所述仿真剪裁驱动组件(23)包括安装在所述绝缘纸喂入工段(11)侧壁上的外固定壳(231),以及设置在所述外固定壳(231)内壁且绕所述外固定壳(231)转动的伺服电机(232),所述载位轴杆(21)上套设有驱动齿轮(233),且所述伺服电机(232)的壳体上设有与所述驱动齿轮(233)啮合的齿条(234),所述轴杆驱动组件(22)带动所述载位轴杆(21)旋转且同步带动所述伺服电机(232)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置,其特征在于:所述伺服电机(232)的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件(22)所处的绝缘纸喂入工段(11)的侧壁上,所述伺服电机(232)的输出轴上安装有多个与所述切割座(5)位...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛飞熊,
申请(专利权)人:南通硕兴机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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