【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
[0001]本技术涉及机械设备领域,特别涉及一种新型机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的工业自动化技术存在以下问题:随着社会的发展,工业自动化越来越离不开机械手,然而现在的大多数机械手都是整体的,一旦发现转轴磨损或者出现锈迹导致机械手无法使用时,就会发现拆解很麻烦,维修不太方便,占用大量的时间,另外有些机械手仅仅用固定轴进行固定,机械手使用起来不稳定,导致产品损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足,本技术提供了一种新型机械手,其结构简单,使用方便,且手爪内侧适配插设弹性爪,便于抓取形状不同的零件,且机械手安装、拆卸方便,便于维修。
[0005]为了达到上述技术目的,本技术采用的技术方案为:
[0006]一种新型机械手,包括:气缸,所述气缸的活塞杆穿过L型支架,且活塞杆固定连接驱动板,所述驱动板两侧均铰接连杆,所述连杆铰接手爪,所述手爪靠近连杆端与L型支架铰接,所述手爪另一端内侧设有间隙,所述间隙两侧插设弹性爪。
[0007]进一步,所述间隙两侧均设有凹槽。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其特征在于,包括:气缸(1),所述气缸(1)的活塞杆穿过L型支架(2),且活塞杆固定连接驱动板(3),所述驱动板(3)两侧均铰接连杆(4),所述连杆(4)铰接手爪(5),所述手爪(5)靠近连杆(4)端与L型支架(2)铰接,所述手爪(5)另一端内侧设有间隙(6),所述间隙(6)两侧插设弹性爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种新...
【专利技术属性】
技术研发人员:李传奇,刘鹏,鲁昌国,曹丽梅,赵东辉,
申请(专利权)人:营口理工学院,
类型:新型
国别省市:
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