【技术实现步骤摘要】
位置节点跟踪
本公开涉及使用动态视觉传感器(DVS)的位置节点跟踪。
技术介绍
高保真音频系统的最佳听音位置是理想的收听位置,也是确保收听者在收听环境中获得最佳音质的重要因素。在传统的高保真音频系统中,技术人员将确定最佳听音位置,并根据用户的要求配置音频系统。完成此设置后,最佳听音位置将保持固定。波束形成扬声器引入了一项改进,允许用户根据其所需配置调整最佳听音位置。通常,这是在具有一对波束形成扬声器的系统中完成的,该系统能够与装置(诸如手机、平板电脑、笔记本电脑等)上的应用程序软件进行通信。通过配置映射两个扬声器在应用程序上的相对位置的图形菜单,用户可以在收听环境中设置首选的收听位置。扬声器将调整声束并将声束的强度调整到所需的收听位置。然而,图形菜单不包括与实际收听环境有关的信息。在首次安装高保真音频系统期间,两个扬声器的相对位置尺寸是未知的。通常,安装音频系统的技术人员将确定最佳听音位置,并测量左右扬声器之间的距离。技术人员将此测得的距离作为基线参数输入到用户的移动应用程序中。测量完成并输入后,用户可以通过其移动应用程序调整最佳听音位置。从理论上讲,用户应该能够通过拖动表示在表示移动装置显示器上的收听环境的区域内的最佳听音位置的图标,将声音调整到用户更喜欢收听的位置。这种方法有一些缺点。大多数用户不确定他们所站的位置是否真的与应用程序上显示的最佳听音位置相匹配,因为应用程序软件无法跟踪用户的位置。实际上,用户必须使用反复试验才能使配置菜单与实际环境相匹配。此外,如果扬声器的位置发生变化,则基线参数也 ...
【技术保护点】
1.一种方法,包括:/n跟踪一个或多个移动对象的位置节点,所述跟踪包括扫描一个或多个移动对象,检测一个或多个移动对象,围绕一个或多个检测到的移动对象创建临时位置节点,在节点池中搜索所述临时位置节点附近的现有位置节点,为所述临时位置节点附近的所述现有位置节点设置定时器,所述定时器具有预定的时间限制,并且为不在现有位置节点附近的临时位置节点设置定时器,创建添加到所述节点池的新位置节点并设置与所述新位置节点相关联的定时器,与所述新位置节点相关联的所述定时器具有预定的时间限制。/n
【技术特征摘要】
20200224 US 16/799,720;20200224 US 16/799,731;20201.一种方法,包括:
跟踪一个或多个移动对象的位置节点,所述跟踪包括扫描一个或多个移动对象,检测一个或多个移动对象,围绕一个或多个检测到的移动对象创建临时位置节点,在节点池中搜索所述临时位置节点附近的现有位置节点,为所述临时位置节点附近的所述现有位置节点设置定时器,所述定时器具有预定的时间限制,并且为不在现有位置节点附近的临时位置节点设置定时器,创建添加到所述节点池的新位置节点并设置与所述新位置节点相关联的定时器,与所述新位置节点相关联的所述定时器具有预定的时间限制。
2.如权利要求1所述的方法,其中当现有位置节点中的所述对象在与所述现有位置节点相关联的所述定时器到期之前都不移动时,所述现有位置节点从所述节点池中删除。
3.如权利要求1所述的方法,其中当现有位置节点中的所述对象中的至少一个在与所述现有位置节点相关联的所述定时器到期之前移动时,与所述现有位置节点相关联的所述定时器被重置,并且所述现有位置节点保留在所述节点池中。
4.如权利要求1所述的方法,其中当现有位置节点中的所述对象中的至少一个移动到所述现有位置节点之外但仍在所述现有位置节点附近时,创建新位置节点来替换所述现有位置节点,并且设置与所述新位置节点相关联的定时器,所述现有位置节点从所述节点池中删除。
5.如权利要求1所述的方法,其中当现有位置节点中的所述对象中的至少一个移动到所述现有位置节点之外的位置时,创建新位置节点来替换所述现有位置节点,设置与所述新位置节点相关联的定时器,并且所述现有位置节点保留与所述现有位置节点相关联的所述定时器的持续时间。
6.如权利要求1所述的方法,其中当在所述节点池中存在两个或更多个现有位置节点并且一个或多个对象彼此靠近时,所述两个或更多个现有位置节点合并为一个位置节点,与所述一个位置节点相关联的定时器将被重置,并且其他现有位置节点将从所述节点池中删除。
7.一种系统,包括:
处理器;
检测装置,所述检测装置具有用于检测移动对象的至少一个动态视觉传感器;
所述处理器包括存储在非暂时性存储器中的计算机可读指令,所述计算机可读指令用于:
使用所述检测装置扫描移动对象;
使用所述检测装置检测一个或多个移动对象;
围绕一个或多个移动对象创建临时位置节点;
在节点池中搜索所述临时位置节点附近的现有位置节点;
当确定所述临时位置节点在所述现有位置节点附近时,设置与所述现有位置节点相关联的定时器;
当确定所述临时位置节点不在所述现有位置节点附近时,创建新位置节点;
将所述新位置节点添加到所述节点池;
设置与所述新位置节点相关联的定时器;
跟踪定时器未到期的位置节点;以及
删除定时器到期的位置节点。
8.如权利要求7所述的系统,其中所述处理器还包括用于执行以下操作的指令:确定现有位置节点中的所述对象在与所述现有位置节点相关联的所述定时器到期之前何时都不移动,以及从所述节点池中删除所述现有位置节点。
9.如权利要求7所述的系统,其中所述处理器还包括用于执行以下操作的指令:确定现有位置节点中的所述对象中的至少一个在与所述现有位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:MC陈,S谢尔克,
申请(专利权)人:哈曼国际工业有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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