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用于车辆通信的方法和系统技术方案

技术编号:41089192 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-25 13:50
提出了用于通信网络的方法和系统。在一个示例中,一种系统包括无线通信网络,所述无线通信网络包括验证逻辑硬件。所述系统还包括车辆的处理器,所述处理器可通信地耦接到所述验证逻辑硬件,其中所述处理器包括存储在其非暂时性存储器上的指令,所述指令在被执行时使得所述处理器能够:确定消息的消息类型,并且将所述消息分发给所述处理器的验证逻辑软件的第一队列或所述验证逻辑硬件的第二队列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文所公开的主题的实施方案涉及车辆通信,并且更具体地,涉及包括用于验证车辆处理器上的消息的验证逻辑的软件模块。


技术介绍

1、车辆可使用通信网络来彼此通信或通信到中央基础设施。通信网络可提高道路/动力传动系统效率以及其他益处。可通过无线介质使用广播消息来交换信息。

2、一些网络可验证车辆与通信网络之间共享的消息以在所接收的信息中建立信任。接收方可在执行后续动作之前认证发送方的身份并且验证消息的完整性。基于数字签名和证书的公钥基础设施(pki)方案可验证消息。

3、在参与合作感知系统(诸如车辆对万物(v2x)系统)之前,每个参与者可从信任安全凭证管理系统(scms)接收安全凭证(例如,证书)。scms可在pki系统中充当证书颁发机构(ca)。

4、一旦安全凭证被获取,发送方就可计算消息内容上的数字签名并且将消息与发送方自己的证书和签名一起广播。接收方可验证发送方的证书被信任证书颁发机构(根ca)批准,并且还可验证消息上的签名以确保消息的内容在所述签名被验证之后未被更改。

5、在先前的示例中,v2x堆栈可在车载单元的本地处理器上执行,并且验证逻辑被卸载到专用硬件诸如验证加速器或硬件安全模块(hsm)。专用硬件可与本地处理器分开地布置在路侧单元(rsu)上。验证过程可以是计算密集的,并且可表示瓶颈,从而减慢消息的传输并降低通信网络的益处。


技术实现思路

1、在一个实施方案中,本公开提供对无线通信网络的支持,所述无线通信网络包括验证逻辑硬件;以及车辆的处理器,所述处理器可通信地耦接到所述验证逻辑硬件,其中所述处理器包括存储在其非暂时性存储器上的指令,所述指令在被执行时使得所述处理器能够:确定消息的消息类型,并且将所述消息分发给所述处理器的验证逻辑软件的第一队列或所述验证逻辑硬件的第二队列。

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【技术保护点】

1.一种系统,其包括:

2.如权利要求1所述的系统,其中使用固定比率来将所述消息分发给所述第一队列或所述第二队列。

3.如权利要求1所述的系统,其中响应于所述消息类型是优先级消息而将所述消息分发给所述第一队列。

4.如权利要求3所述的系统,其中所述优先级消息包括发动机事件。

5.如权利要求1所述的系统,其中所述分发基于所述处理器的负载和所述第二队列的队列长度。

6.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度小于所述阈值队列长度而将所述消息发送到所述验证逻辑硬件。

7.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载小于阈值负载而将所述消息发送到所述验证逻辑软件。

8.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载大于或等于所述阈值负载而丢弃所述消息。

9.如权利要求8所述的系统,其中所丢弃的消息不被验证。

10.一种由车辆的处理器基于存储在其非暂时性存储器上的指令执行的方法,所述方法包括:

11.如权利要求10所述的方法,其中向所述验证逻辑硬件发送非优先级消息响应于所述队列长度小于阈值队列长度而发生,其中所述阈值队列长度基于所述验证逻辑硬件的处理容量。

12.如权利要求11所述的方法,其中向所述验证逻辑软件发送非优先级消息响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载小于阈值负载而发生,其中所述阈值负载基于所述处理器的最大计算机容量。

13.如权利要求12所述的方法,其还包括:响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载大于或等于所述阈值负载而丢弃非优先级消息。

14.如权利要求13所述的方法,其中丢弃非优先级消息包括不将所丢弃的非优先级消息发送到所述验证逻辑软件或所述验证逻辑硬件。

15.如权利要求10所述的方法,其还包括:通过所述验证逻辑软件验证所述验证逻辑软件的队列中的消息并且通过所述验证逻辑硬件验证所述验证逻辑硬件的队列中的消息。

16.一种用于通信网络的系统,其包括:

17.如权利要求16所述的系统,其中所述消息类型包括优先化消息和非优先化消息,其中优先化消息被发送到所述验证逻辑软件。

18.如权利要求16所述的系统,其中基于固定比率响应于所述验证逻辑硬件的队列长度小于阈值队列长度并且所述处理器的负载小于阈值负载而分发所述多个消息。

19.如权利要求16所述的系统,其中所述指令进一步使得所述控制器能够:在接收到所述多个消息之后对所述多个消息进行过滤,其中过滤的消息被丢弃并且不被分发。

20.如权利要求16所述的系统,其中所述验证逻辑硬件与所述处理器分开并且布置在所述车辆外部。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统,其包括:

2.如权利要求1所述的系统,其中使用固定比率来将所述消息分发给所述第一队列或所述第二队列。

3.如权利要求1所述的系统,其中响应于所述消息类型是优先级消息而将所述消息分发给所述第一队列。

4.如权利要求3所述的系统,其中所述优先级消息包括发动机事件。

5.如权利要求1所述的系统,其中所述分发基于所述处理器的负载和所述第二队列的队列长度。

6.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度小于所述阈值队列长度而将所述消息发送到所述验证逻辑硬件。

7.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载小于阈值负载而将所述消息发送到所述验证逻辑软件。

8.如权利要求5所述的系统,其中所述指令进一步使得所述处理器能够:将所述队列长度与阈值队列长度进行比较,并且响应于所述队列长度等于所述阈值队列长度并且所述负载大于或等于所述阈值负载而丢弃所述消息。

9.如权利要求8所述的系统,其中所丢弃的消息不被验证。

10.一种由车辆的处理器基于存储在其非暂时性存储器上的指令执行的方法,所述方法包括:

11.如权利要求10所述的方法,其中向所述验证逻辑硬件发送非优先级消息响应于所述队列长度小于阈值队列长度而发生,...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·巴特拉亚帕G·R·拉亚斯A·拉吉H·韦帕特
申请(专利权)人:哈曼国际工业有限公司
类型:发明
国别省市:

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