音信号处理方法及音信号处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实现更丰富的音像和空间的扩展的音信号处理方法及音信号处理装置。音信号处理方法取得通过在规定的空间配置的多个传声器分别拾音到的多个音信号，与所述多个传声器各自的配置位置相应地进行所述多个音信号各自的电平调整，将调整后的所述多个音信号进行混频，使用混频后的混频信号而生成反射音。

【技术实现步骤摘要】
音信号处理方法及音信号处理装置
本专利技术的一个实施方式涉及针对所取得的音信号进行处理的音信号处理方法及音信号处理装置。
技术介绍
在音乐厅等设施中，对各种音乐类型(Genre)的音乐进行演奏，或者进行演讲等讲话。如上所述的设施要求多样的音响特性(例如回响特性)。例如，在演奏中要求比较长的回响，在讲话中要求比较短的回响。但是，为了使音乐厅内的回响特性物理地变化，例如需要使顶棚移动等而使空间的大小发生变化，需要非常大规模的设备。因此，例如如专利文献1所示那样的声场控制装置，通过FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器对由传声器取得的音进行处理而生成回响音，从在音乐厅内设置的扬声器输出该回响音，由此进行辅助声场的处理。专利文献1：日本特开平6－284493号公报但是，仅赋予回响音会使定位感模糊。近来，希望实现更丰富的音像和空间的扩展。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个实施方式的目的在于，提供进行与空间内的音源的位置相对应的音像定位，实现更丰富的音像和空间的扩展的音信号处理方法及音信号处理装置。音信号处理方法取得通过在规定的空间配置的多个传声器分别拾音到的多个音信号，与所述多个传声器各自的配置位置相应地进行所述多个音信号各自的电平调整，将调整后的所述多个音信号进行混频，使用混频后的混频信号而生成反射音。专利技术的效果音信号处理方法能够实现与空间内的音源的位置相对应的音像定位。附图说明图1是示意地表示实施方式1的空间的透过斜视图。图2是表示实施方式1的声场辅助系统的结构的框图。图3是表示音信号处理装置的动作的流程图。图4(A)是表示在滤波器系数所使用的脉冲响应的时间波形中的音的种类的分类例的示意图，图4(B)是表示在FIR滤波器24A中设定的滤波器系数的时间波形的示意图。图5是表示在FIR滤波器24A中设定的脉冲响应的示意图。图6是示意地表示空间620和室62之间的关系的俯视图。图7是表示声场辅助系统的最小结构的框图。图8是示意地表示实施方式2的空间的透过斜视图。图9是示意地表示实施方式2的空间的俯视图。图10是表示实施方式2的声场辅助系统的结构的框图。图11是表示实施方式2的音信号处理装置的动作的流程图。图12是表示实施方式2的声场辅助系统的最小结构的框图。图13是示意地表示实施方式3的空间的透过斜视图。图14是表示声场辅助系统的结构的框图。图15是表示实施方式3的音信号处理装置的动作的流程图。图16是表示音信号处理部的结构的框图。图17是表示音信号处理部的结构的框图。图18是表示音信号处理部的结构的框图。图19是表示音信号处理部的结构的框图。具体实施方式[实施方式1]图1是示意地表示构成空间的室62的透过斜视图。图2是表示声场辅助系统1的结构的框图。室62构成大致长方体形状的空间。音源61存在于室62之中的前方的舞台60上。室62的后方相当于听众就坐的观众席。此外，室62的形状及音源的配置等并不限定于图1的例子。本专利技术的音信号处理方法及音信号处理装置无论是何种形状的空间，都能够提供期望的声场，能够实现比以往更丰富的音像及空间的扩展。声场辅助系统1在室62内具有指向性传声器11A、指向性传声器11B、指向性传声器11C、无指向性传声器12A、无指向性传声器12B、无指向性传声器12C、扬声器51A、扬声器51B、扬声器51C、扬声器51D、扬声器61A、扬声器61B、扬声器61C、扬声器61D、扬声器61E、及扬声器61F。扬声器61A、扬声器61B、扬声器61C、扬声器61D、扬声器61E及扬声器61F与输出回响音控制信号的第1扬声器相对应。扬声器51A、扬声器51B、扬声器51C及扬声器51D与输出初始反射音控制信号的第2扬声器相对应。图1所示的指向性传声器及无指向性传声器的数量分别为3个。但是，声场辅助系统1只要具有至少1个传声器即可。另外，扬声器的数量也并不限定于图1所示的数量。声场辅助系统1只要具有至少1个扬声器即可。指向性传声器11A、指向性传声器11B及指向性传声器11C主要对舞台上的音源61的音进行拾音。无指向性传声器12A、无指向性传声器12B及无指向性传声器12C设置于顶棚。无指向性传声器12A、无指向性传声器12B及无指向性传声器12C对包含音源61的直接音及室62内的反射音等在内的室62内的整体的音进行拾音。扬声器51A、扬声器51B、扬声器51C及扬声器51D设置于室62的壁面。扬声器61A、扬声器61B、扬声器61C、扬声器61D、扬声器61E及扬声器61F设置于室62的顶棚。但是，在本专利技术中，传声器及扬声器的设置位置并不限定于该例。在图2中，声场辅助系统1在图1所示的结构的基础上，还具有音信号处理部10和存储器31。音信号处理部10主要由CPU及DSP(DigitalSignalProcessor)构成。音信号处理部10在功能上，具有音信号取得部21、增益调整部22、混频器23、FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器24A、FIR滤波器24B、电平设定部25A、电平设定部25B、矩阵混频器26、延迟调整部28、输出部27、脉冲响应取得部151及电平平衡调整部152。音信号处理部10是本专利技术的音信号处理装置的一个例子。构成音信号处理部10的CPU读出在存储器31中存储的动作用程序，对各结构进行控制。CPU通过该动作用程序，在功能上构成脉冲响应取得部151及电平平衡调整部152。此外，动作用程序并不是必须存储于存储器31。CPU例如可以每次从未图示的服务器下载动作用程序。图3是表示音信号处理部10的动作的流程图。首先，音信号取得部21取得音信号(S11)。音信号取得部21从指向性传声器11A、指向性传声器11B、指向性传声器11C、无指向性传声器12A、无指向性传声器12B及无指向性传声器12C取得音信号。音信号取得部21在取得了模拟信号的情况下，变换为数字信号而输出。增益调整部22对通过音信号取得部21从指向性传声器11A、指向性传声器11B、指向性传声器11C、无指向性传声器12A、无指向性传声器12B及无指向性传声器12C取得的音信号的增益进行调整。增益调整部22例如将与音源61接近的位置的指向性传声器的增益设定得高。此外，增益调整部22在实施方式1中不是必须的结构。混频器23对从指向性传声器11A、指向性传声器11B及指向性传声器11C取得的音信号进行混频。另外，混频器23将混频后的音信号分配给多个信号处理系统。混频器23将所分配的音信号输出至FIR滤波器24A。另外，混频器23对从无指向性传声器12A、无指向性传声器12B及无指向性传声器12C取得的音信号进行混频。混频器23将混频后的音信号输出至FIR滤波器24B。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音信号处理方法，/n取得通过在规定的空间配置的多个传声器分别拾音到的多个音信号，/n与所述多个传声器各自的配置位置相应地进行所述多个音信号各自的电平调整，/n将调整后的所述多个音信号进行混频，/n使用混频后的混频信号而生成反射音。/n

【技术特征摘要】
20200219 JP 2020-0258171.一种音信号处理方法，
取得通过在规定的空间配置的多个传声器分别拾音到的多个音信号，
与所述多个传声器各自的配置位置相应地进行所述多个音信号各自的电平调整，
将调整后的所述多个音信号进行混频，
使用混频后的混频信号而生成反射音。


2.根据权利要求1所述的音信号处理方法，其中，
与从所述多个传声器各自的配置位置至输出所述反射音的扬声器为止的距离相应地，进行所述多个音信号各自的电平调整。


3.根据权利要求2所述的音信号处理方法，其中，
在所述电平调整中，从所述多个传声器各自的配置位置至输出所述反射音的所述扬声器为止的距离越近，将针对所述多个音信号各自的增益设定得越高。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的音信号处理方法，其中，
与从所述多个传声器各自的配置位置至输出所述反射音的扬声器为止的距离相应地，进行延迟调整。


5.根据权利要求4所述的音信号处理方法，其中，
随着从所述多个传声器各自的配置位置至输出所述反射音的所述扬声器为止的距离变远而将延迟时间设定得大。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的音信号处理方法，其中，
输出所述反射音的扬声器具有：
第1系统的第1扬声器组；以及
第2系统的第2扬声器组，
分别关于所述第1系统和所述第2系统，对所述多个音信号的各个音信号进行所述电平调整，
分别关于所述第1系统和所述第2系统，进行所述混频。


7.根据权利要求6所述的音信号处理方法，其中，
所述多个传声器被区分为与所述第1扬声器组相对应的多个第1传声器、以及与所述第2扬声器组相对应的多个第2传声器。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的音信号处理方法，其中，
所述反射音包含初始反射音。

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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边隆行，桥本悌，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP