【技术实现步骤摘要】
磁吸式的快换机构
本技术涉及一种磁吸式的快换机构，属于自动化装备
技术介绍
随着我国经济的快速发展，自动化装备日益被更广泛的使用。在同一生产线中，往往需要同一位置的自动机器人完成多种不同的工作，或者同一生产线在生产不同的产品时，同一位置的自动机器人需要完成不同的工作。这时，采用的合理技术方案往往是给同一位置的自动机器人的机械手上更换不同的操作工具，以适应柔性生产的需要。但是目前现有的末端操作工具的更换方式往往采用卸装螺钉的方式，如附图1，图2所示，末端操作工具的末端工具主轴1通过周边4个内六角尖端紧顶螺钉2固定在装备的导向套3上。如果需要更换末端操作工具时，往往费时费力；如附图1，图2所示；1.更换时间长，更换时设备需要通电，并点动旋转到一定角度，操作工在机器开动时，卸下4个内六角尖端紧顶螺钉2，卸下原有的末端工具；在更换另一种末端工具时，还需要手动旋转机器零件，旋转90度，并需要重复3次，检查好后还需要再次旋转到正确位置，固定1个内六角紧顶螺丝，再次旋转3次，重复3次固定动作。2.调试时间长，是否更换到位，往往需要测量，检查多次后才能确认安装良好。所以目前通过螺钉固定的末端操作工具更换非常费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为解决如何方便快捷的安装拆卸末端操作工具的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本技术所采取的技术方案是提供一种磁吸式的快换机构，包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴连接。优选地，所述基础定位轴设有的末端与磁铁活动连...
【技术保护点】
1.一种磁吸式的快换机构，其特征在于：包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式的快换机构，其特征在于：包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴连接。
2.如权利要求1所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴设有的末端与磁铁活动连接。
3.如权利要求2所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述磁铁和末端工具主轴设有的安装端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴的末端设有用于限制末端工具主轴安装位置的定位机构。
5.如权利要求4所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴末...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，石高飞，彭昌来，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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