【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有加强钉仓的外科手术器械相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月21日提交的美国临时申请号62/783,444的权益,为了所有目的,其整个公开内容以引用方式被并入本文。
技术介绍
本公开的领域涉及医疗器械,并且更具体地涉及用于外科手术中使用的组织封闭器械。甚至更具体地,本公开涉及具有加强钉仓和新型驱动组件的外科手术吻合器械。微创医疗技术的目的是在诊断或外科手术程序期间减少受损伤外部组织的量,从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。微创外科手术的一种效果例如是减少术后的住院恢复时间。标准开放外科手术的平均住院时间通常比类似微创外科手术(MIS)的平均逗留时间明显更长。因此,增加MIS的使用可以每年节省数百万美元的住院成本。虽然在美国每年进行的许多外科手术可能通过微创的方式进行,但由于微创外科手术器械和掌握微创外科手术涉及的额外外科手术培训,目前只有一部分外科手术使用这些先进技术。诸如组织进入、导航、解剖和封闭器械的改进的外科手术器械使得MIS能够重新定义外科手术的领域。这些器械允许在对患者的创伤减少的情况下执行外科手术和诊断程序。微创外科手术的通常形式为内窥镜法,并且内窥镜法的通常形式为腹腔镜法,后者为腹腔内部的微创检查和外科手术。在标准腹腔镜外科手术中,向患者的腹腔吹入气体,并且通过小(大约半英寸或更小)切口穿过套管袖件,从而为腹腔镜器械提供进入端口。腹腔镜外科手术器械通常包括内窥镜(例如,腹腔镜)和工具,前者用于观察外科手术视野,后者用于在外科手术点工作。工作工具通常类似于传统(开放)外科手术中 ...
【技术保护点】
1.一种外科手术器械,包括:/n末端执行器,所述末端执行器包括第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口被配置为相对于彼此从打开位置移动到闭合位置,/n所述第二钳口具有用于接收钉仓的腔;/n基本上纵向的加强壁,所述基本上纵向的加强壁延伸通过所述第二钳口的所述腔,并且被配置为向所述钉仓提供支撑;/n驱动构件,所述驱动构件被配置为向远侧地平移通过所述末端执行器;以及/n致动机构,所述致动机构被配置为将所述驱动构件向远侧地平移通过所述末端执行器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 US 62/783,4441.一种外科手术器械,包括:
末端执行器,所述末端执行器包括第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口被配置为相对于彼此从打开位置移动到闭合位置,
所述第二钳口具有用于接收钉仓的腔;
基本上纵向的加强壁,所述基本上纵向的加强壁延伸通过所述第二钳口的所述腔,并且被配置为向所述钉仓提供支撑;
驱动构件,所述驱动构件被配置为向远侧地平移通过所述末端执行器;以及
致动机构,所述致动机构被配置为将所述驱动构件向远侧地平移通过所述末端执行器。
2.根据权利要求1所述的外科手术器械,其中所述加强壁在所述第二钳口的所述腔内限定第一纵向凹槽和第二纵向凹槽。
3.根据权利要求1所述的外科手术器械,其中所述加强壁包括在其之间限定通道的第一壁和第二壁。
4.根据权利要求2所述的外科手术器械,进一步包括钉仓,所述钉仓具有被配置用于定位在所述第二钳口的所述腔的所述第一和所述第二凹槽内的第一部分和第二部分。
5.根据权利要求4所述的外科手术器械,其中所述钉仓的所述第一和所述第二部分中的每一者包含至少一排钉保持开口。
6.根据权利要求2所述的外科手术器械,其中所述第二钳口包括在所述第一和所述第二凹槽之间的开槽脊,所述开槽脊有纵向通道。
7.根据权利要求4所述的外科手术器械,其中所述钉仓包括聚合物材料,并且所述第二钳口的至少一部分是金属。
8.根据权利要求1所述的外科手术器械,其中所述驱动构件包括平移通过所述钳口中的通道的第一部分。
9.根据权利要求8所述的外科手术器械,其中所述致动机构包括将远侧力施加于所述驱动构件的所述第一部分的线圈。
10.根据权利要求3所述的外科手术器械,其中所述驱动构件进一步包括平移通过所述加强壁中的所述通道的第二部分。
11.根据权利要求1所述的外科手术器械,其中所述第一钳口包括砧座。
12.根据权利要求1所述的外科手术器械,进一步包括细长轴,所述末端执行器安装在所述细长轴的远端部分上。
13.根据权利要求1所述的外科手术器械,进一步包括用于致动所述致动机构的致动器,其中所述致动器包括机器人外科手术系统的控制装置。
14.根据权利要求4所述的外科手术器械,其中所述钉仓包括多个钉,并且所述驱动构件包括一个或多个倾斜斜坡,所述一个或多个倾斜斜坡被配置为当所述驱动构件平移通过所述末端执行器时,接合所述钉并且在横向于所述纵向轴线的方向上驱动所述钉。
15.根据权利要求14所述的外科手术器械,其中所述一个或多个倾斜斜坡与所述驱动构件是一体的。
16.一种外科手术器械,包括:
末端执行器,所述末端执行器包括第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口被配置为相对于彼此从打开位置移动到闭合位置;
钉仓,所述钉仓可移除地耦接到所述第二钳口,其中所述第二钳口具有用于接收所述钉仓的腔和延伸通过所述腔以为所述钉仓提供支撑的至少一个加强壁;以及
驱动构件,所述驱动构件被配置为向远侧地平移通过所述末端执行器以接合所述钉仓。
17.根据权利要求16所述的外科手术器械,其中所述腔包括第一和第二外壁以及远侧壁,并且被配置为从侧向于所述外科手术器械的纵向轴线的方向接收所述钉仓。
18.根据权利要求16所述的外科手术器械,其中所述加强壁在所述第二钳口的所述腔内限定第一和第二纵向凹槽。
19.根据权利要求18所述的外科手术器械,其中所述钉仓包括被配置用于定位在所述第二钳口的所述腔的所述第一和所述第二凹槽内的第一部分和第二部分。
20.根据权利要求16所述的外科手术器械,其中所述加强壁包括在其之间限定通道的第一和第二壁。
21.根据权利要求20所述的外科手术器械,其中所述驱动构件包括被配置为平移通过所述第一钳口中的通道的第一部分,
所述器械进一步包括致动机构,所述致动机构被配置为将...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·A·维克西,B·贾瑟米安,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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