【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线
本技术涉及3C产品加工装置,特别涉及一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。
技术介绍
手机零部件中,Bobbin产品为批量化浇模注塑生产,需要进行Bobbin产品切除PIN脚工序中,需要对浇铸设备内的零件快速下料,并切除PIN脚,现有采用人工下料以及切PIN脚,存在速度慢,效率差,切PIN容易产生不良,而且存在人为因素误差,容易损伤人手以及产品表面的现象。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个,本技术提供了一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。根据本技术的一个方面,该一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线包括从右至左依次横向排布在机架上后侧的变距转台、切PIN机以及中转摆料台,变距转台、切PIN机以及中转摆料台均具有相同数量的Bobbin的料位,变距转台和切PIN机、切PIN机和中转摆料台的纵向中心线间距相同,注塑机下料部独立设置在机架右方,注塑机下料部包括两排若干列的第一夹料模组;夹取移载机包括若干组夹具以及XYZ移动模组,XYZ移动模组固定在机架前侧上,XYZ移动模组的两个Z轴组件分别连接两个夹座;两个夹座以及两个Z轴组件的间距相同;每个夹座上固定若干组夹具,夹具包括左夹臂以及右夹臂,夹座下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板,若干个左夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面,若干个右夹臂同等间距连接在上方垂直摆布的移动板侧表面;中转摆料台包括若干个收料治具,奇数位置或 ...
【技术保护点】
1.一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线,其特征在于,包括从右至左依次横向排布在机架(03)上后侧的变距转台(01)、切PIN机(02)以及中转摆料台(04),所述变距转台(01)、所述切PIN机(02)以及所述中转摆料台(04)均具有相同数量的Bobbin(00)的料位,所述变距转台(01)和所述切PIN机(02)、所述切PIN机(02)和所述中转摆料台(04)的纵向中心线间距相同,/n注塑机下料部(08)独立设置在所述机架(03)右方,所述注塑机下料部(08)包括两排若干列的第一夹料模组(09);/n夹取移载机(05)包括若干组夹具(051)以及XYZ移动模组(053),所述XYZ移动模组(053)固定在所述机架(03)前侧上,所述XYZ移动模组(053)的两个Z轴组件(8)分别连接两个夹座(9);两个所述夹座(9)以及两个所述Z轴组件(8)的间距相同;每个所述夹座(9)上固定若干组所述夹具(051),/n所述夹具(051)包括左夹臂(1)以及右夹臂(2),所述夹座(9)下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板(4),若干个所述左夹臂(1)等间距连接在下方水平摆布的所述移动 ...
【技术特征摘要】
1.一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线,其特征在于,包括从右至左依次横向排布在机架(03)上后侧的变距转台(01)、切PIN机(02)以及中转摆料台(04),所述变距转台(01)、所述切PIN机(02)以及所述中转摆料台(04)均具有相同数量的Bobbin(00)的料位,所述变距转台(01)和所述切PIN机(02)、所述切PIN机(02)和所述中转摆料台(04)的纵向中心线间距相同,
注塑机下料部(08)独立设置在所述机架(03)右方,所述注塑机下料部(08)包括两排若干列的第一夹料模组(09);
夹取移载机(05)包括若干组夹具(051)以及XYZ移动模组(053),所述XYZ移动模组(053)固定在所述机架(03)前侧上,所述XYZ移动模组(053)的两个Z轴组件(8)分别连接两个夹座(9);两个所述夹座(9)以及两个所述Z轴组件(8)的间距相同;每个所述夹座(9)上固定若干组所述夹具(051),
所述夹具(051)包括左夹臂(1)以及右夹臂(2),所述夹座(9)下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板(4),若干个所述左夹臂(1)等间距连接在下方水平摆布的所述移动板(4)下表面,若干个所述右夹臂(2)同等间距连接在上方垂直摆布的所述移动板(4)侧表面;
所述中转摆料台(04)包括若干个收料治具(041),奇数位置或偶数位置的所述收料治具(041)中,一组固定设置且另一组转动设置;
下料模组(06)设置在所述中转摆料台(04)后侧,所述下料模组(06)上设有若干个所述第一夹料模组(09);
插针机(07)独立设置在所述机架(03)左方,所述下料模组(06)将所述中转摆料台(04)上的所述Bobbin(00)夹取放置在所述插针机(07)的轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线,其特征在于,所述夹取移载机(05)还包括拉动组件(052),所述拉动组件(052)包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸(3);所述拉动气缸(3)的伸缩端分别连接一个所述移动板(4);
下方的所述移动板(4)的上表面以及垂直的所述移动板(4)的后侧面均安装若干个第一滑块(5);所述夹座(9)的前侧面连接一个横向的第一导轨(93),所述第一导轨(93)上滑动连接若干个所述第一滑块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线,其特征在于,所述夹座(9)包括相互垂直连接的下平板(91)以及垂墙板(92),所述下平板(91)下表面以及所述垂墙板(92)的前侧面连接一个横向的所述第一导轨(93),
一个所述拉动气缸(3)的缸筒通过第一气缸板(95)固定在所述下平板(91)上,另一个所述拉动气缸(3)的缸筒通过所述第一气缸板(95)固定在所述垂墙板(92)上,两个所述拉动气缸(3)的伸缩端分别通过第二气缸板(96)连接所述移动板(4);所述下平板(91)或所述垂墙板(92)上分别设有一个和所述第二气缸板(96)相对的限位座(97)。
4.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线,其特征在于,所述左夹臂(1)的右侧面设有左圆弧槽(11),所述右夹臂(2)的左侧面设有右圆弧槽(21),所述左圆弧槽(11)和所述右圆弧槽(21)水平对称设置且分别和所述Bobbin(00)的空心管体(001)的外轮廓相配合;所述空心管体(001)上端形成上挡环体(002)且下端形成下挡环体(003)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宁宁,钟向阳,
申请(专利权)人:苏州领裕电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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