【技术实现步骤摘要】
无人机起降台和建筑物
本公开涉及无人机
,具体地,涉及一种无人机起降台和建筑物。
技术介绍
无人机目前在航拍、送货、植保等方面得到广泛应用。无人机的降落点可分为平地和平台,当降落在平台上时,可由平台对无人机进行无人化操作。通常情况下,无人机的降落有方位误差,当在平台上降落时,为了实现无人化操作,需要对无人机的方位进行定位。目前,对无人机的定位方式主要是依靠四根呈井字形布置的推杆对无人机进行推正,无人机在四根推杆形成的中间区域中被推动,推杆由驱动机构及传动组件驱动运动。相关技术中,驱动机构、传动组件与推杆均位于平台之上,因此占用平台较多的区域,当平台外围尺寸一定时,为无人机提供的有效降落区域就相对较小。为满足无人机降落区域的尺寸需求,平台所需的尺寸就较大。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机起降台以及设置有该无人机起降台的建筑物,以至少部分地解决相关技术中存在的问题。为了实现上述目的,本公开提供一种无人机起降台,包括用于停放无人机的平台和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构,所述定位机构包括交错布置以形成井字形的多个推动件、以及用于驱动所述推动件的驱动装置,所述驱动装置设置在所述平台的下方;所述推动件设置在所述平台的上方,所述推动件的两端伸到所述平台的边缘并能够沿所述边缘移动;并且所述推动件通过转接件连接到所述驱动装置。可选地,所述驱动装置包括带传动组件,所述带传动组件包括用于提供线性移动的带传动部和安装在所述带传动部上的滑块,所述转接件连 ...
【技术保护点】
1.一种无人机起降台,包括用于停放无人机的平台(100)和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构(200),所述定位机构(200)包括交错布置以形成井字形的多个推动件(210)、以及用于驱动所述推动件(210)的驱动装置(220),其特征在于,/n所述驱动装置(220)设置在所述平台(100)的下方;/n所述推动件(210)设置在所述平台(100)的上方,所述推动件(210)的两端伸到所述平台(100)的边缘并能够沿所述边缘移动;并且/n所述推动件(210)通过转接件(240)连接到所述驱动装置(220)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机起降台,包括用于停放无人机的平台(100)和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构(200),所述定位机构(200)包括交错布置以形成井字形的多个推动件(210)、以及用于驱动所述推动件(210)的驱动装置(220),其特征在于,
所述驱动装置(220)设置在所述平台(100)的下方;
所述推动件(210)设置在所述平台(100)的上方,所述推动件(210)的两端伸到所述平台(100)的边缘并能够沿所述边缘移动;并且
所述推动件(210)通过转接件(240)连接到所述驱动装置(220)。
2.根据权利要求1所述的无人机起降台,其特征在于,所述驱动装置(220)包括带传动组件,所述带传动组件包括用于提供线性移动的带传动部(221)和安装在所述带传动部(221)上的滑块(222),所述转接件(240)连接在所述滑块(222)上。
3.根据权利要求2所述的无人机起降台,其特征在于,所述推动件(210)的两端分别对应设置有所述带传动组件,所述驱动装置(220)还包括第一驱动电机(223)、以及连接在所述第一驱动电机(223)的输出端的第一同步杆(224),所述第一同步杆(224)的两端分别连接到所述带传动部(221)以同时驱动两个所述带传动部(221)。
4.根据权利要求3所述的无人机起降台,其特征在于,所述带传动部(221)包括同步带模组,能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述同步带模组错开设置。
5.根据权利要求3所述的无人机起降台,其特征在于,所述带传动部(221)包括第一传送带,能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述转接件(240)分别连接到所述第一传送带的上层带和下层带。
6.根据权利要求5所述的无人机起降台,其特征在于,所述定位机构(200)还包括与所述第一传送带同向延伸的第一线轨(250),以及沿所述第一线轨(250)运动的第一导向块(260),所述第一导向块(260)连接在所述转接件(240)或所述滑块(222)上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机起降台,其特征在于,所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211),以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212),所述驱动装置(220)包括用于驱动所述第一推动件(211)的第一驱动装置(2201)和用于驱动所述第二推动件(212)的第二驱动装置(2202),
所述第一驱动装置(2201)和所述第二驱动装置(2202)设置在不同的高度。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机起降台,其特征在于,所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211),以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212),
两个所述第一推动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王启申,龚玉帅,初征,周文钰,张钦,
申请(专利权)人:北京二郎神科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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