【技术实现步骤摘要】
无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展,人们可以利用无人机完成很多的工作,例如:森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机,包括机身、机臂、螺旋桨和驱动器,螺旋桨设置在机臂的外端,螺旋桨包括旋转轴线,螺旋桨绕旋转轴线可旋转,驱动器驱动螺旋桨的旋转轴线、相对机臂的中心轴线、绕与中心轴线相垂直的枢转轴线转动,以修正机身的角度、适应不同的飞行状态需求。然而,由于枢转轴线与机臂的中心轴线垂直,从而无法灵活且有效地改变无人机的飞行姿态。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术在于提出一种无人机,有利于调节无人机的飞行姿态,且有利于提高无人机的模块化设计。
[0004]根据本专利技术实施例的无人机,包括:机身总成;机臂装置,所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端,所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成;动力装置,所述动力装置安装于所述机臂装置的所述外端,且所述动力装置包括动力单元,所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨;以及驱动装置,所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端,且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动,所述预设轴线与所述机臂装置的外端的中轴线平行或重合。
[0005]根据本专利技术实施例的无人机,通过驱动动力单元绕与机臂装置的外端的中轴线重合或平行的预设轴线转动,可以灵活且有效地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机(100),其特征在于,包括:机身总成(1);机臂装置(2),所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端和外端,所述机臂装置(2)的所述内端安装于所述机身总成(1);动力装置(3),所述动力装置(3)安装于所述机臂装置(2)的所述外端,且所述动力装置(3)包括动力单元(31),所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于所述动力电机(311)的螺旋桨(312);以及驱动装置(4),所述驱动装置(4)安装于所述机臂装置(2)的所述外端,且驱动所述动力单元(31)相对所述机臂装置(2)绕预设轴线(L)转动,所述预设轴线(L)与所述机臂装置(2)的外端的中轴线(L5)平行或重合。2.根据权利要求1所述的无人机(100),其特征在于,所述驱动装置(4)位于所述动力装置(3)的下方或侧方。3.根据权利要求1所述的无人机(100),其特征在于,所述机臂装置(2)包括:机臂本体(21),所述机臂本体(21)的一端与所述机身总成(1)相连;机臂端座(22),所述机臂端座(22)安装于所述机臂本体(21)的另一端,所述机臂端座(22)包括第一段(221)和第二段(222),所述第一段(221)设于所述机臂本体(21)的所述另一端外,所述第二段(222)延伸方向上的两端中的一端与所述第一段(221)相连、另一端用于安装所述动力装置(3),所述第二段(222)作为所述机臂装置(2)的外端,所述第二段(222)的中轴线为所述机臂装置(2)的外端的中轴线(L5),且与所述机臂本体(21)的中轴线(L6)重合或相交钝角。4.根据权利要求3所述的无人机(100),其特征在于,所述第二段(222)包括主体部(2221)和延伸部(2222),所述主体部(2221)的一端与所述第一段(221)相连,所述延伸部(2222)的中轴线与所述主体部(2221)的中轴线平行,且所述延伸部(2222)连接于所述主体部(2221)的远离所述第一段(221)的一端,所述动力装置(3)安装于所述延伸部(2222)的远离所述主体部(2221)的一端,所述驱动装置(4)位于所述动力装置(3)的下方且通过连接框架(42)安装于所述延伸部(2222)。5.根据权利要求1所述的无人机(100),其特征在于,所述动力装置(3)还包括:安装组件(32),所述安装组件(32)包括安装柱(321)和连接套环(322),所述安装柱(321)与所述机臂装置(2)的外端相连,所述动力电机(311)与所述连接套环(322)相连,所述连接套环(322)可转动地套设于所述安装柱(321)外,所述驱动装置(4)与所述连接套环(322)相连,以驱动所述连接套环(322)绕所述安装柱(321)的中轴线转动,所述安装柱(321)的中轴线为所述预设轴线(L)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:何建兵,肖锭锋,吴旭民,
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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