本实用新型专利技术公开了防爆红外高速球，包括第一腔体、第二腔体以及第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内；本设备将电机密封在第二腔体内保证了设备的防爆安全性，将与电机连接的传动机构设在第二腔体外部，使带动摄像机旋转拍摄的第二腔体重量更轻，体积更小，转动拍摄时灵敏性更好。
【技术实现步骤摘要】
防爆红外高速球
本技术属于安防监控设备领域，尤其涉及一种防爆红外高速球。
技术介绍
防爆红外高速球是高度集成化的防爆摄像机，其兼具了防爆功能和红外拍摄功能，并能实现摄像机的快速、准确的定位和旋转，近年来在防爆领域被广泛应用；现有技术中防爆高速球中一般使用两个电机分别带动机体整体水平旋转和机体第二腔体俯仰旋转，摄像机设置在第二腔体中，基于设备的防爆要求，必须将两个电机封闭在壳体内部，杜绝电机产生的火花和电弧传播到壳体外；由于电机需要通过蜗轮蜗杆、带轮等传动机构来带动机体旋转，如果将传动机构与电机一起封闭在腔体内，则对于第二腔体来说，一是已经安装了摄像机的腔体内没有足够的空间来同时安装多个零件，二是传动机构的自重较大，设置在第二腔体内会影响俯仰旋转的灵活性，使设备灵敏度下降。在申请号为201620140834.7的技术专利中公开了类似的防爆红外摄像仪，此方案设置了上下两个腔体，将带动电机俯仰转动的副传动机构设置在第二腔体内，这样设置虽然也能达到使设备俯仰拍摄的目的，但是由于第二腔体内结构冗杂，导致第二腔体整体重量很大，体积也相对增大，因此第二腔体不够轻便，俯仰转动时灵活性无法保证。在申请号为201110094202.3的专利技术专利中，也设置了上下两个腔体，此技术将两个电机同时封闭在第一腔体内，并使用同步带将其中一个电机与第二腔体连接，带动第二腔体俯仰旋转，此方案的缺陷在于电机与第二腔体之间的同步带过长，在传动过程中容易产生振动，影响电机对第二腔体的控制，使第二腔体旋转不够精确及时。此外防爆高速球的转速一般不高于120°/s，一般电机的速度要远大于高速球的转速，且电机在低速区间内会产生振动，噪音大，在上述两个方案中直接采用电机驱动防爆高速球会导致其工作状态不稳定，不能满足旋转时的速度和精度要求。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术提供了一种新型的防爆红外高速球，通过设置三个腔体的方式，将带动设备俯仰旋转的传动机构单独封闭在一个腔体内，并通过同步传动轴结构将动力传回至装有俯仰电机的腔体上，既达到了封闭电机满足防爆要求的目的，又使带动摄像机俯仰转动的腔体重量和体积大大降低，转动时灵活性更高。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：防爆红外高速球，包括水平旋转的第一腔体、俯仰转动的第二腔体，以及将第二腔体悬吊在第一腔体下方的第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内。上述结构一方面将俯仰转动机构和水平转动机构封装在不同的两个腔体内，然后将俯仰转动机构的机械传动部分和电气部分又封装在不同的腔体内，经过两级分化，将不同机构进行分离，通过不同腔体的封装隔离，使危险源和防爆点进行了分化，可以将爆炸危险局部隔离，提高安全性；另外，俯仰转动机构的机械和电器部分分离，可以减小第二腔体的体积和重量，使设备整体更加小型化，降低对第二电机的性能要求。进一步的，所述第一腔体内设有中心固定轴，第一腔体内侧壁上设有光电开关支架，中心固定轴的下端对应设有光电开关感应片，光电开关感应片固定不动，光电开关支架随着第一腔体旋转而旋转，光电开关支架旋转到与光电开关感应片接触时，此角度位置为旋转基准位置。旋转基准位置即为本装置水平旋转的初始位置，每当水平旋转到支架和感应片接触的位置，角度信号便会归零，当第一腔体再次旋转时，能够以初始位置为基准进行转动，有利于更精确的控制水平旋转角度。为了向第二腔体内的用电设备供电，同时使第二腔体旋转更为平稳，进一步的方案是：所述第二腔体的另一侧活动连接有第四腔体，所述第四腔体与第三腔体对称设置，第四腔体上端与第一腔体密封连接，连接处设有电缆通道，所述电缆通道穿过第四腔体通入第二腔体。第四腔体与第三腔体相对设置，不仅能够更加稳定的承托第二腔体，使第二腔体俯仰转动时更加平稳，而且第四腔体内单独设置了用于电缆走线的电缆通道，也就是将作为易爆点的电缆单独封闭在了第四腔体内，危险源再次被分化，设备的防爆性能再次升级。进一步的，所述第二腔体内设有第一带轮，第一带轮与第二电机的输出轴通过同步带连接，第一带轮的芯部与内传动轴一端固定连接。因为第二腔体内还需放置摄像机等其他部件，电机输出端很难直接与内传动轴实现连接，设置第一带轮不仅能够使第二电机与内传动轴实现连接，而且还具有减速的作用，使第三腔体内的减速传动机构的减速压力变小。进一步的，所述减速传动机构包括平行于内传动轴设置的固定轴，第二带轮、第三带轮和第四带轮，内传动轴输出端上套设有第二带轮，固定轴上套设有第三带轮，外传动轴上固定套接有第四带轮，所述第二带轮与第三带轮通过同步带连接，第三带轮与第四带轮通过另一条同步带连接，第三带轮与第四带轮之间的同步带上设有涨紧轮。进一步的，所述第三腔体与外传动轴连接处的内壁上固定设有一个环形凸起部，环形凸起部与外传动轴之间转动连接，环形凸起部与外传动轴之间还设有骨架油封，骨架油封使第三腔体内外部密封；优选的，环形凸起部与外传动轴之间通过深沟球轴承连接。设置环形凸起部既能够支撑嵌套设置的内传动轴和外传动轴，又能够使外传动轴转动时同时相对于内轴和环形凸起部旋转，外传动轴在深沟球轴承的作用下旋转更加顺滑，带动第二腔体旋转时灵活性更好。进一步的，所述第一腔体顶部固定连接有壁装支架，所述中心固定轴内设有电缆引入装置，电缆引入装置将壁装支架内的电缆引入第一腔体内。进一步的，所述第三腔体和第四腔体上分别设有一个检修门，检修门上设有压板，压板能够完全覆盖检修门，压板与第三/第四腔体之间通过螺栓可拆卸连接。由于第三腔体和第四腔体内均设有多个零件，检修门能够满足内部安装的零件检修更换的需求，压板与检修门可拆卸连接，为了保证检修门处的密闭性，检修门上使用了多组螺钉与固定架外壳进行连接。进一步的，所述第二腔体还包括分别连接在第二腔体前后端的前盖和后盖，所述前盖上密封镶嵌有钢化玻璃，前盖上还设有多个红外灯孔位，前盖内表面处与红外灯孔位对应设有红外灯，前盖外表面设有雨刷。进一步的，所述第二腔体内还设有摄像机、雨刷电机和雨刷电机支架，摄像机固定安装在第二腔体内，雨刷电机通过雨刷支架连接在摄像机上，雨刷电机输出轴伸出下腔体连接雨刷，雨刷电机带动雨刷转动，清扫钢化玻璃。红外灯保证了本高速球具有红外摄像功能，能够应对夜间的监控需求，钢化玻璃防爆性能优越，不易被破坏，因防爆环境恶劣，钢化玻璃容易脏污，设置雨刷能够及时对钢化玻璃进行清洗扫尘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将第二电机设置在第二腔体内，将带动第二腔体俯仰旋转的传动机构设置在第二腔体外部，并将两者通过互相嵌套并能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.防爆红外高速球，其特征在于：包括水平旋转的第一腔体、俯仰转动的第二腔体，以及将第二腔体悬吊在第一腔体下方的第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内。/n
【技术特征摘要】
1.防爆红外高速球，其特征在于：包括水平旋转的第一腔体、俯仰转动的第二腔体，以及将第二腔体悬吊在第一腔体下方的第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内。
2.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第一腔体内设有中心固定轴，第一腔体内侧壁上设有光电开关支架，中心固定轴的下端对应设有光电开关感应片，光电开关感应片固定不动，光电开关支架随着第一腔体旋转而旋转，光电开关支架旋转到与光电开关感应片接触时，此角度位置为旋转基准位置。
3.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体的另一侧活动连接有第四腔体，所述第四腔体与第三腔体对称设置，第四腔体上端与第一腔体密封连接，连接处设有电缆通道，所述电缆通道穿过第四腔体通入第二腔体。
4.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体内设有第一带轮，第一带轮与第二电机的输出轴通过同步带连接，第一带轮的芯部与内传动轴一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述减速传动机构包括平行于内传动轴设置的固定轴，第二带轮、第三带轮和第四带轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范国山，李贺伟，
申请(专利权)人：常州德尔科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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