六辊平整机轧制力的计算方法技术

本发明专利技术属于轧机运行技术领域，尤其涉及一种六辊平整机轧制力的计算方法。本发明专利技术首先改进了上支撑辊辊面重力G

【技术实现步骤摘要】
六辊平整机轧制力的计算方法
本专利技术属于轧机运行
，尤其涉及一种六辊平整机轧制力的计算方法。
技术介绍
单机架六辊CVC平整机由主液压缸、支撑辊平衡缸、轧辊辊系、中间辊弯辊缸、工作辊弯辊缸、防皱辊和防护辊、轧制线调整机构、平整机牌坊等构成。其中，轧辊辊系包括上支撑辊、上中间辊以及上工作辊。实际生产中，单机架六辊CVC平整机的轧制线调整机构首先将下支撑辊、中间辊和工作辊垂直推移上行到带钢轧制线位置，使工作辊辊面距离带钢5～10mm。然后，主液压缸垂直推动上支撑辊、中间辊和工作辊下行，使上下工作辊对带钢产生一定压下率(0.5％～4％)，这样做的目的有三个：其一，是将工作辊表面的粗糙度印到带钢表面，使带钢表面粗糙度均匀，得到反光美观的表面，从而为涂装处理创造条件；其二，是对带钢进行一定压下量轧制，消除带钢的屈服平台和屈服纹，从而提升带钢的机械性能；其三，是在轧制力作用下，驱使上下中间辊弯辊缸、工作辊弯辊缸动作，产生一定的弯辊缸力，使工作辊在轴线方向实现微量变形，通过工作辊变形的辊面来消除带钢的中浪或边浪，达到平整带钢板型的目的。由此可见，单机架六辊CVC平整机在平整带钢的过程中，其轧制力大小必须要随时满足生产要求，否则会影响产品质量。因此，有必要综合考虑平整过程中影响轧制力的主要因素，对轧制力的数学模型进行深入研究，以此较为精确的计算出轧制力，满足实际生产的需要。迄今为止，对冷轧连退平整机轧制力数学模型的研究主要集中在两个方面：一是轧制力预报模型的研究；二是轧制力控制模型的研究。在轧制力预报模型的研究中，考虑到不同带钢产品需要不同的预设轧制力以及生产过程中多种因素对轧制力的综合影响，很多学者都针对轧制力的数学模型进行了深入研究并做了相应的改进，以求得到较为精确的、和实际轧制力相符的轧制力预设值。这些研究并未涉及平整机本身轧制力的数学模型问题。实际上，轧制力预设值固然重要，而平整机本身所产生的轧制力同样会影响产品的质量。因此，很多学者就对轧制力的控制模型进行了研究。他们认为平整机是一个高度非线性系统，因此采用系统辨识理论以及智能控制理论对其轧制过程进行控制，以求提高平整机轧制力的控制精度。然而，用复杂的控制理论去实现轧制力的控制，不但可能会增加控制成本，而且可能达不到需要的控制效果，这就导致轧制力控制模型的实用性有待商榷。鉴于此，本专利技术在明确产生轧制力的各种设备的基础上，在预设轧制力是正确无误的情况下，对计算平整机本身轧制力的数学模型进行深入研究。通过现场实际运行发现，由于辊面磨损造成的重力变化以及负弯辊缸力的取值问题，使得原有单机架六辊CVC平整机轧制力的数学模型计算值与实际轧制力的值偏差较大，特别是在需求轧制力很小时不能很好地适应生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种六辊平整机轧制力的计算方法，以使得计算得到的轧制力与实际轧制力更相符。为解决上述技术问题本专利技术所采用的技术方案是：六辊平整机轧制力的计算方法，轧制力根据如下公式计算:FN＝FMAIN+(GBUR+GIR+GWR)-(FIRB+FWRB+FBURB)(1)，在公式(1)中：FN为平整机轧制力，单位为kN；FMAIN为主液压缸力，单位为kN；GBUR为上支撑辊重力，单位为kN；GIR为上中间辊重力，单位为kN；GWR为上工作辊重力，单位为kN；FIRB为上中间辊弯辊缸力，单位为kN；FWRB为上工作辊弯辊缸力，单位为kN；FBURB为上支撑辊平衡缸力，单位为kN；其中，主液压缸力FMAIN按如下公式计算：FMAIN＝(PMAINROD×SMAINROD-PMAINROD-LESS×SMAINROD-LESS)×K1÷100(2)，在公式(2)中：PMAINROD为主液压缸有杆腔压力，单位为bar；SMAINROD为主液压缸有杆面积，单位为cm2；PMAINROD-LESS为主液压缸无杆腔压力，单位为bar；SMAINROD-LESS为主液压缸无杆面积，单位为cm2；K1为主液压缸数量；上支撑辊重力GBUR按如下公式计算：GBUR＝GBURRF+GBURSH+GBURBH(3)，在公式(3)中：GBURRF为上支撑辊辊面重力，单位为kN；GBURSH为上支撑辊轴头重力，单位为kN；GBURBH为上支撑辊轴承座重力，单位为kN；上中间辊重力GIR按如下公式计算：GIR＝GIRRF+GIRSH+GIRBH(4)，在公式(4)中：GIRRF为上中间辊辊面重力，单位为kN；GIRSH为上中间辊轴头重力，单位为kN；GIRBH为上中间辊轴承座重力，单位为kN；上工作辊重力GWR按如下公式计算：GWR＝GWRRF+GWRSH+GWRBH(5)，在公式(5)中：GWRRF为上工作辊辊面重力，单位为kN；GWRSH为上工作辊轴头重力，单位为kN；GWRBH为上工作辊轴承座重力，单位为kN；上中间辊弯辊缸力FIRB按如下公式计算：在公式(6)中：PIRBROD为上中间辊弯辊缸有杆腔压力，单位为bar；SIRBROD为上中间辊弯辊缸有杆面积，单位为cm2；PIRBROD-LESS为上中间辊弯辊缸无杆腔压力，单位为bar；SIRBROD-LESS为上中间辊弯辊缸无杆面积，单位为cm2；A为上中间辊弯辊缸力限幅补偿系数；K2为上中间辊弯辊缸数量；上工作辊弯辊缸力FWRB按如下公式计算：在公式(7)中：PWRBROD为上工作辊弯辊缸有杆腔压力，单位为bar；SWRBROD为上工作辊弯辊缸有杆面积，单位为cm2；PWRBROD-LESS为上工作辊弯辊缸无杆腔压力，单位为bar；SWRBROD-LESS为上工作辊弯辊缸无杆面积，单位为cm2；B为上工作辊弯辊缸力限幅补偿系数；K3为上工作辊弯辊缸数量；上支撑辊平衡缸力FBURB按如下公式计算：在公式(8)中：PBURBROD为上支撑辊平衡缸有杆腔压力，单位为bar；SBURBROD为上支撑辊平衡缸有杆面积，单位为cm2；PBURBROD-LESS为上支撑辊平衡缸无杆腔压力，单位为bar；SBURBROD-LESS为上支撑辊平衡缸无杆面积，单位为cm2；K4为上支撑辊平衡缸数量；在公式(3)中的上支撑辊辊面重力GBURRF按如下公式计算：在公式(9)中：DBURRF为上支撑辊辊面使用直径，单位为m；LBURRF为上支撑辊辊面长度，单位为m；ρFe1为上支撑辊密度，单位为kN/m3；在公式(4)中的上中间辊辊面重力GIRRF按如下公式计算：在公式(10)中：DIRRF为上中间辊辊面使用直径，单位为m；LIRRF为上中间辊辊面长度，单位为m；ρFe2为上中间辊密度，单位为kN/m3；在公式(5)中的上工作辊辊面重力GWRRF按如下公式计算：在公式(11)中：DWRRF为上工作辊辊面使用直径，单位为m；LWRRF为上工作辊辊面长度，单位为m；ρFe3为上工作辊密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六辊平整机轧制力的计算方法，轧制力根据如下公式计算:/nF

【技术特征摘要】
1.六辊平整机轧制力的计算方法，轧制力根据如下公式计算:
FN＝FMAIN+(GBUR+GIR+GWR)-(FIRB+FWRB+FBURB)(1)，
在公式(1)中：FN为平整机轧制力，单位为kN；FMAIN为主液压缸力，单位为kN；GBUR为上支撑辊重力，单位为kN；GIR为上中间辊重力，单位为kN；GWR为上工作辊重力，单位为kN；FIRB为上中间辊弯辊缸力，单位为kN；FWRB为上工作辊弯辊缸力，单位为kN；FBURB为上支撑辊平衡缸力，单位为kN；
其中，主液压缸力FMAIN按如下公式计算：
FMAIN＝(PMAINROD×SMAINROD-PMAINROD-LESS×SMAINROD-LESS)×K1÷100(2)，
在公式(2)中：PMAINROD为主液压缸有杆腔压力，单位为bar；SMAINROD为主液压缸有杆面积，单位为cm2；PMAINROD-LESS为主液压缸无杆腔压力，单位为bar；SMAINROD-LESS为主液压缸无杆面积，单位为cm2；K1为主液压缸数量；
上支撑辊重力GBUR按如下公式计算：
GBUR＝GBURRF+GBURSH+GBURBH(3)，
在公式(3)中：GBURRF为上支撑辊辊面重力，单位为kN；GBURSH为上支撑辊轴头重力，单位为kN；GBURBH为上支撑辊轴承座重力，单位为kN；
上中间辊重力GIR按如下公式计算：
GIR＝GIRRF+GIRSH+GIRBH(4)，
在公式(4)中：GIRRF为上中间辊辊面重力，单位为kN；GIRSH为上中间辊轴头重力，单位为kN；GIRBH为上中间辊轴承座重力，单位为kN；
上工作辊重力GWR按如下公式计算：
GWR＝GWRRF+GWRSH+GWRBH(5)，
在公式(5)中：GWRRF为上工作辊辊面重力，单位为kN；GWRSH为上工作辊轴头重力，单位为kN；GWRBH为上工作辊轴承座重力，单位为kN；
上中间辊弯辊缸力FIRB按如下公式计算：



在公式(6)中：PIRBROD为上中间辊弯辊缸有杆腔压力，单位为bar；SIRBROD为上中间辊弯辊缸有杆面积，单位为cm2；PIRBROD-LESS为上中间辊弯辊缸无杆腔压力，单位为bar；SIRBROD-LE...

【专利技术属性】
技术研发人员：户秀琼，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：发明
国别省市：四川;51