【技术实现步骤摘要】
一种升降输送装置
本专利技术涉及输送设备
,尤其涉及一种升降输送装置。
技术介绍
电池模组制造生产线中,需将装有电池的托盘由第一输送组件输送至升降组件,并将升降组件上的拖盘输送至第二输送组件上。升降组件在升降过程中,当程序出错时托盘有滑出升降组件的风险。现有技术中通常采用一个阻挡气缸作为止挡件,然而阻挡气缸仍然需要程序控制进行伸缩,因此同样会存在失控的可能,从而仍然可能导致托盘从升降组件上脱落。因此,亟需一种能有效防止托盘在升降过程中发生滑落的升降输送装置,以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述,本专利技术的目的在于提供一种能有效防止托盘在升降过程中滑落的升降输送装置。为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种升降输送装置,包括升降组件,所述升降输送装置还包括:摆杆,转动安装于所述升降组件上,自然状态下所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端,且所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述升降组件上承载的工件的底部;第一止回件,设于上料工位,当所述升降组件移动至所述上料工位时,所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端与所述第一止回件抵接,以使所述摆杆呈水平状态;第二止回件,设于下料工位,当所述升降组件移动至所述下料工位时,所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端与所述第二止回件抵接,以使所述摆杆呈水平状态。作为一种升降输送装置的优选方案,所述升降输送装置还包括第一输送组件和第二输送组件,所述第一输送组 ...
【技术保护点】
1.一种升降输送装置,包括升降组件(3),其特征在于,所述升降输送装置还包括:/n摆杆(31),转动安装于所述升降组件(3)上,自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端,且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部;/n第一止回件(4),设于上料工位,当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时,所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接,以使所述摆杆(31)呈水平状态;/n第二止回件(5),设于下料工位,当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时,所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接,以使所述摆杆(31)呈水平状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降输送装置,包括升降组件(3),其特征在于,所述升降输送装置还包括:
摆杆(31),转动安装于所述升降组件(3)上,自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端,且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部;
第一止回件(4),设于上料工位,当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时,所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接,以使所述摆杆(31)呈水平状态;
第二止回件(5),设于下料工位,当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时,所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接,以使所述摆杆(31)呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的升降输送装置,其特征在于,所述升降输送装置还包括第一输送组件(1)和第二输送组件(2),所述第一输送组件(1)和所述第二输送组件(2)沿竖直方向间隔设置,所述升降组件(3)用于在所述上料工位承接所述第一输送组件(1)输出的托盘(100),并在所述下料工位将所述托盘(100)输送至所述第二输送组件(2)。
3.根据权利要求2所述的升降输送装置,其特征在于,所述第一输送组件(1)包括:
支座(11),所述托盘(100)活动设置于所述支座(11)上,所述支座(11)上还设有第一导向机构(12);
安装板(13),活动安装于所述第一导向机构(12)上;
第一驱动机构(14),用于驱动所述安装板(13)沿所述第一导向机构(12)移动;
插接机构(15),固设于所述安装板(13)上,所述插接机构(15)能与所述托盘(100)上的插接槽(101)插接配合,以带动所述托盘(100)移动。
4.根据权利要求3所述的升降输送装置,其特征在于,所述第一驱动机构(14)包括:
转轴(141),转动安装于所述安装板(13)上;
驱动电机(142),固定于所述安装板(13)上,所述驱动电机(142)能驱动所述转轴(141)转动;
第一齿轮(143)和第二齿轮(144),分别固设于所述转轴(141)的两端;
第一齿条(145)和第二齿条(146),分别固设于所述支座(11)的两侧,所述第一齿条(145)和所述第二齿条(146)均平行于所述第一导向机构(12),其中所述第一齿条(145)与所述第一齿轮(143)啮合传动,所述第二齿条(146)与第二齿轮(144)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的升降输送装置,其特征在于,所述第一导向机构(12)包括两条线轨,两条所述线轨分别固设于所述支座(11)的两侧;所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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