【技术实现步骤摘要】
一种云台限位装置
本专利技术涉及云台领域,具体涉及一种云台限位装置。
技术介绍
对于某些搭载雷达、天线等设备的云台而言,在使用过程中,需要限制云台的方位转动范围。传统的云台限位诸如设置微动开关的方式实现,当转动角度达到预先设定的限位位置时,未定开关动作切断电源,云台停止转动,但是微动开关有寿命,当其损坏时,云台就不能及时停止,从而可能损坏云台。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种使用可靠的云台限位装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是:一种云台限位装置,包括:云台底座,其内转动安装有云台主轴,云台主轴传动连接于电机;摆杆,水平安装于云台主轴的顶部,摆杆的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ及限位片Ⅱ;开关固定支架,由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构,拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴转动设置于云台底座1上,拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A,拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B,光电开关A与光电开关B与电机控制器相连;当云台处于初始状态的0°位置时,拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ相接触,当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ触发光电开关A,当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅰ相接触,当云台向顺时针方向转动720°时,限位片Ⅰ触发光电开关B。进一步的,还包括开关固定板,其通过螺栓固定安装于云台底座上,所述开关固定支架通过转轴转动安装于开关固定板上。本技术的有益效果是:初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置 ...
【技术保护点】
1.一种云台限位装置,其特征在于,包括:/n云台底座(1),其内转动安装有云台主轴(2),云台主轴(2)传动连接于电机;/n摆杆(3),水平安装于云台主轴(2)的顶部,摆杆(3)的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ(4)及限位片Ⅱ(10);/n开关固定支架(7),由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构,拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴(6)转动设置于云台底座(1)上,拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A(8),拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B(9),光电开关A(8)与光电开关B(9)与电机控制器相连;/n当云台处于初始状态的0°位置时,拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ(4)与拨杆Ⅱ相接触,当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ(10)触发光电开关A(8),当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ(4)与拨杆Ⅰ相接触,当云台向顺时针方向转动720°时,限位片Ⅰ(4)触发光电开关B(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台限位装置,其特征在于,包括:
云台底座(1),其内转动安装有云台主轴(2),云台主轴(2)传动连接于电机;
摆杆(3),水平安装于云台主轴(2)的顶部,摆杆(3)的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ(4)及限位片Ⅱ(10);
开关固定支架(7),由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构,拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴(6)转动设置于云台底座(1)上,拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A(8),拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B(9),光电开关A(8)与光电开关B(9)与电机控制器相连;
当云台处于...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹月娥,王博,乔振方,
申请(专利权)人:山东飞越电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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