【技术实现步骤摘要】
槟榔自动压籽卸料一体机
本专利技术涉及食品加工设备,特别是一种槟榔自动压籽卸料一体机。
技术介绍
目前,在槟榔制作中有一道工艺为压籽,每个压籽桶自身重达80千克(不锈钢桶),加上压实后的籽,总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上,人工弯腰把籽耙出来,每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后,一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式,随着长时间的高强度弯腰作业,很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率,现场混乱,安全隐患也随之而来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种槟榔自动压籽卸料一体机。本专利技术的目的是通过如下途径实现的:一种槟榔自动压籽卸料一体机,它包括输送线,以及分布在输送线上的提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊、卸籽机和电气控制系统。作为本方案的进一步优化,所述的提升机,设置于输送线前段的低位输送线与高位输送线之间,它包括机架,机架内底部设有物料台,物料台上表面均匀分布有万向滚珠,物料台两侧的侧翼板上分别通过直线轴承及导向轴与机架中部横梁活动连接,两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸与机架上部横梁连接,机架上部横梁上分别安装有平移气缸,平移气缸推送推板作水平运动。作为本方案的进一步优化,所述的上料机包括爬坡皮带机,爬坡皮带机落料端下方的机架上安装有料斗,料斗底部出料口设有受PLC控制的电磁蝶阀。作为本方案的进一步优化,所述的称量系统位于上料机 ...
【技术保护点】
1.一种槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:它包括输送线(1),以及分布在输送线(1)上的提升机(2)、上料机(3)、称量系统(4)、压籽机(5)、压盖堆叠机构(6)、机器人(7)、平衡吊(8)、卸籽机(9)和电气控制系统(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:它包括输送线(1),以及分布在输送线(1)上的提升机(2)、上料机(3)、称量系统(4)、压籽机(5)、压盖堆叠机构(6)、机器人(7)、平衡吊(8)、卸籽机(9)和电气控制系统(10)。
2.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的提升机(2),设置于输送线(1)前段的低位输送线(4003)与高位输送线(4005)之间,它包括机架(4021),机架(4021)内底部设有物料台(4212),物料台(4212)上表面均匀分布有万向滚珠(4027),物料台(4212)两侧的侧翼板上分别通过直线轴承(4026)及导向轴(4025)与机架(4021)中部横梁(4031)活动连接,两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸(4024)与机架(4021)上部横梁(4032)连接,机架(4021)上部横梁(4032)上分别安装有平移气缸(4022),平移气缸(4022)推送推板(4023)作水平运动。
3.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的上料机(3)包括爬坡皮带机(6001),爬坡皮带机(6001)落料端下方的机架上安装有料斗(6002),料斗(6002)底部出料口设有受PLC(61)控制的电磁蝶阀(6004)。
4.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的称量系统(4)位于上料机(3)下方,该系统是在称重滚筒输送线(7001)所在基座底部安装有四个称重传感器(7002),称重滚筒输送线(7001)由称重滚筒输送线电机(7005)驱动。
5.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的压籽机(3001)位于输送线(1)中段的滚筒输送线B(3004)与滚筒输送线A(3005)之间,其机架上部为外接液压站(3017)的液压机(3012),液压机(3012)的液压缸(3014)的下方为承载平台(3017),位于液压缸(3014)与承载平台(3017)之间的机架四个角上分别安装有一推销机构(3003);
所述的压籽桶(3002)在滚筒输送线B(3004)、承载平台(3017)及滚筒输送线A(3005)上行进,压籽桶(3002)的桶体(3021)底部安装有可从桶体顶部开口取出的金属材料制成的底盖(3024),桶体(3021)内部活动安装有压盖(3022),桶体(3021)桶壁对应推销机构(3003)设有四个销轴机构(3053);
所述的销轴机构包括销轴套(3025),销轴套(3025)头部固定于桶体(3021)外壁的安装孔上,销轴套(3025)内部活动套装有销轴(3028),销轴(3028)头部插入桶体(3021)内部,销轴(3028)中段轴壁与销轴套(3025)中段套壁对应处分别开有限位槽,两个限位槽上径向安装有限位螺钉(3026),销轴(3028)尾段外围安装有压缩弹簧(3210),销轴套(3025)的尾部设有挡板(3029)和限位套(3027);
所述的推销机构(3003)是在机架的四角分别水平安装有安装平台(3031),安装平台(3031)上安装有推销气缸(3032),推销气缸(3032)工作端设有推板(3035);
所述的承载平台(3017)下方安装有滚珠安装板(3120),滚珠安装板(3120)上表面分布有若干个万向滚珠(3015),滚珠安装板(30120)底部设有外接液压站(3017)的顶升气缸(3112),承载平台(3017)上对应万向滚珠(3015)的位置设有开孔;承载平台(3017)底部安装有导向轴(3019),导向轴(3019)两端设有直线轴承(3018)。
6.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的压盖堆叠机构(6)安装在位于平行并列设置的滚筒输送线A(2001)与滚筒输送线B(2004)之间的链条输送线上,链条输送线由链条输送线A(2011)、链条输送线B(2012)、链条输送线C(2014)依次首尾连接构成,压盖堆叠机构(6)位于链条输送线B(2012)上方;
所述的压盖堆叠机构(6),它是在机架(2131)下部设有由电机(2137)驱动的涡轮丝杆顶升机(2139),涡轮丝杆顶升机(2139)顶部设有顶板(2138);涡轮丝杆顶升机(2139)上方机架(2131)侧部安装有若干个气缸(1312),气缸(1312)通过插销导向套(2134)连接水平方向的插销(2133)。
7.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的机器人(7)及平衡吊(8)分别位于链条输送线首尾两端,所述的机器人(7)工作触手上安装有电磁吸盘(2022),平衡吊(8)工作端安装有电磁夹具(2052)。
8.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机,其特征在于:所述的卸籽机(9),它包括顶升机构(5001)、推桶机构(5002)、翻转机构(5003)、推料机构(504);
所述的顶升机构(5001)位于L形输送线(1)拐角处下方,它包括支撑台(5012),支撑台(5012)顶面安装有万向滚珠(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宾海龙,唐露,肖卫东,涂天明,
申请(专利权)人:湖南伍子醉食品有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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