【技术实现步骤摘要】
一种自动插针系统
本技术涉及一种自动插针系统,属于缝衣针自动插装工装
技术介绍
在缝衣针生产企业,加工完成的缝衣针还需要将缝衣针插装在制片上,以便于后续的包装。原来这种工作是由人工完成,是机械式重复劳动,工人容易疲劳且会出现纰漏,容易使工人受到伤害,也影响生产规模的扩大。因此,如何设计一种设备,实现自动插针的工作,成为本领域的技术人员急需解决的问题,第一可以减轻工人的劳动强度,降低安全隐患;第二提高工作效率,实现生产规模的扩大。
技术实现思路
本技术针对现有插针工作主要采用人工,存在劳动强度大,以及有安全隐患的问题,提供一种自动插针系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动插针系统,包括支架,安装在支架顶部的安装顶板,其特征在于,所述的安装顶板上安装有落针机构、推针机构、插针机构、送纸机构和切纸机构;所述的落针机构的前方安装插针机构和位于插针机构端部且与插针机构垂直设置的送纸机构,所述落针机构的后方安装切纸机构,推针机构位于落针机构的下方。在上述技术方案的基础上,本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:进一步,所述的落针机构包括钢针盒,钢针盒由三个侧板和一个倾斜的底板组成,钢针盒的底板端部下方安装针仓,针仓包括一对针仓板和一对针仓连板组成的盒体;针仓板的中心具有检测槽口,两个针仓板的相对面上且位于检测槽口两侧各设有一条导杆安装槽,U形的限位导杆安装在外侧的针仓连板,钢针盒的底板端部连接到内侧的钢针连板顶部;所述的钢针盒 ...
【技术保护点】
1.一种自动插针系统,包括支架(1),安装在支架(1)顶部的安装顶板(2),其特征在于,所述的安装顶板(2)上安装有落针机构(4)、推针机构(6)、插针机构(7)、送纸机构(8)和切纸机构(5);所述的落针机构(4)的前方安装插针机构(7),和位于插针机构(7)端部且与插针机构(7)垂直设置的送纸机构(8),所述落针机构(4)的后方安装切纸机构(5),推针机构(6)位于落针机构(4)的下方;/n所述的落针机构(4)包括钢针盒(4.1),钢针盒(4.1)由三个侧板和一个倾斜的底板组成,钢针盒(4.1)的底板端部下方安装针仓(4.3),针仓(4.3)包括一对针仓板(4.3.1)和一对针仓连板(4.3.2)组成的盒体;针仓板(4.3.1)的中心具有检测槽口(4.3.3),两个针仓板(4.3.1)的相对面上且位于检测槽口(4.3.3)两侧各设有一条导杆安装槽(4.3.4),U形的限位导杆(4.2)安装在外侧的针仓连板(4.3.2),钢针盒(4.1)的底板端部连接到内侧的钢针连板(4.3.2)顶部;所述的钢针盒(4.1)通过两侧的安装支撑立板(4.4);所述的支撑立板(4.4)上安装有轴承座(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动插针系统,包括支架(1),安装在支架(1)顶部的安装顶板(2),其特征在于,所述的安装顶板(2)上安装有落针机构(4)、推针机构(6)、插针机构(7)、送纸机构(8)和切纸机构(5);所述的落针机构(4)的前方安装插针机构(7),和位于插针机构(7)端部且与插针机构(7)垂直设置的送纸机构(8),所述落针机构(4)的后方安装切纸机构(5),推针机构(6)位于落针机构(4)的下方;
所述的落针机构(4)包括钢针盒(4.1),钢针盒(4.1)由三个侧板和一个倾斜的底板组成,钢针盒(4.1)的底板端部下方安装针仓(4.3),针仓(4.3)包括一对针仓板(4.3.1)和一对针仓连板(4.3.2)组成的盒体;针仓板(4.3.1)的中心具有检测槽口(4.3.3),两个针仓板(4.3.1)的相对面上且位于检测槽口(4.3.3)两侧各设有一条导杆安装槽(4.3.4),U形的限位导杆(4.2)安装在外侧的针仓连板(4.3.2),钢针盒(4.1)的底板端部连接到内侧的钢针连板(4.3.2)顶部;所述的钢针盒(4.1)通过两侧的安装支撑立板(4.4);所述的支撑立板(4.4)上安装有轴承座(4.5),轴杆(4.6)的两端各安装在一个轴承座(4.5)上,轴杆(4.6)的一端与直流电机(4.7)的输出轴连接;
所述的轴杆(4.6)下方安装U字形的计数光栅座(4.8),计数光栅座(4.8)两端的端部固定在支撑立板(4.4)上;
所述的钢针盒(4.1)有1-5个,并相应的配有针仓(4.3)和限位导杆(4.2);
所述的钢针盒(4.1)的底面上设置有落针导杆。
2.根据权利要求1所述的自动插针系统,其特征在于,所述的推针机构(6)包括伺服电机(6.1),伺服电机(6.1)的输出端通过联轴器与螺杆(6.2)连接,螺杆(6.2)的两端各安装在一个轴承座A(6.3)上,螺杆(6.2)上还螺纹安装一个螺母座(6.4);螺母座(6.4)安装在连接安装板(6.8)一面的中部,连接安装板(6.8)的另一面安装推针杆(6.7),两个滑块(6.5)安装在连接安装板(6.8)的两端且位于螺母座(6.4)的两侧,推针滑轨(6.6)配合安装在滑块(6.5)的凹槽内;
所述的推针杆(6.7)的前端开有针槽,且推针杆(6.7)的前端成U字形;
所述的伺服电机(6.1)、推针滑轨(6.6)和轴承座A(6.3)固定安装在固定座板(6.9)上;
所述的固定座板(6.9)的另一端的两侧各安装一个固定支腿(6.10);
所述的固定座板(6.9)的端部的两侧安装支撑立板(4.4);
所述的推针杆(6.7)与钢针盒(4.1)配合。
3.根据权利要求1所述的自动插针系统,其特征在于,所述的插针机构(7)包括推针滑块托板(7.4),纵向推针滑块(7.2)安装在推针滑块托板(7.4)的顶面,推针滑块托板(7.4)的端部通过压纸气缸座(7.7)安装压纸气缸(7.6),推针滑块托板(7.4)侧面固定安装滑轨(7.8),滑轨(7.8)上配合安装滑块(7.3),L形的连接板(7.9)一条臂板与纵向推针滑块(7.2)固定连接,连接板(7.9)另一条臂板与滑块(7.3)固定连接,连接板(7.9)与滑块(7.3)固定连接的臂板上设置有连接柱,纵向气缸(7.1)的输出端通过浮动接头连接连接板(7.9)上的连接柱;所述的推针滑块托板(7.4)上设置有凹槽(7.4.4)且凹槽(7.4.4)的底部设置通孔,托针槽板(7.5)放置在推针滑块托板(7.4)的凹槽内,上顶柱(7.11)插装在通孔内且上顶柱(7.11)两端分别固定连接托针槽板(7.5)和上顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:林清竹,
申请(专利权)人:山东宸鑫自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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