【技术实现步骤摘要】
带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机
本技术属于抛丸机应用领域,特别关于一种能够夹紧由小方砖组成的一层码垛的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。
技术介绍
现有路面上有很多是用小方砖铺就的,并且为了防滑还需要在方砖的表面进行表面的打磨刻痕。而打磨方式除了人工打磨,就是到抛丸机中进行抛丸打磨,由于方砖体积较小,就需要将多块方砖进行拼合组成一个适当面积的可以打磨的面。但是现在的问题是,这一层方砖靠人工搬运的话效率低且耗费人工多,而一般的机械手或夹爪搬运的话,由于方砖中间较松散,易造成中间的方砖向上或者向下凸起,从而整个散开,导致装夹失败。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种结构简单、设计巧妙、易于实施、防止装夹失败、提高生产效率的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。为达成上述目的,本技术采用如下方案:一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链,所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处,所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖,并送到所述上料网链上,所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理,抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上,所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处,所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上,待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后,所述下料板链将多层方砖送出。进一步地,所述机械夹爪装 ...
【技术保护点】
1.一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其特征在于:其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链,/n所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处,/n所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖,并送到所述上料网链上,/n所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理,/n抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上,/n所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处,/n所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上,/n待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后,/n所述下料板链将多层方砖送出。/n
【技术特征摘要】
20190826 CN 20192139315311.一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其特征在于:其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链,
所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处,
所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖,并送到所述上料网链上,
所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理,
抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上,
所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处,
所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上,
待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后,
所述下料板链将多层方砖送出。
2.根据权利要求1所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其特征在于:所述机械夹爪装置包括有升降油缸、升降柱和上底板,所述升降柱连接所述上底板与横梁,所述升降油缸带动所述上底板升降,所述机械夹爪装置还包括有工字钢导轨、夹紧油缸、力臂、下压板和夹爪,其中
所述工字钢导轨,其上部与所述上底板固定连接,其下部与所述下压板固定连接;
所述力臂,其为两两相对设置,且四个所述力臂分别与所述工字钢导轨活动相连;
所述夹紧油缸,其分别连接两两相对的所述力臂,所述夹紧油缸控制所述力臂的张开和收缩;
所述夹爪,其分别活动固设于每个所述力臂的底部,四个所述夹爪合围呈矩形形状设置,所述夹爪的底部向内侧倾斜一定角度;
所述下压板,其固定连接于所述工字钢导轨的下部,
所述机械夹爪装置抓取砖块时,所述下压板先下行至压在砖块表面,所述力臂然后收缩至夹紧砖块,且所述力臂的倾斜角度使得所述力臂将砖块整体向上拱起,而所述下压板则将砖块保持在水平状态。
3.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其特征在于:所述夹爪的底部倾斜角度为45°至60°。
4.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机,其特征在于:所述工字钢导轨分为上下两层,上、下层所述工字钢导轨都为两根平行设置的工字钢,且上、下...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋洪友,卞宏明,
申请(专利权)人:盐城大丰兴友机械制造厂,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。