【技术实现步骤摘要】
红外热成像搜救机器人
本技术涉及工程学领域,尤其是涉及到红外热成像搜救机器人。
技术介绍
搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,它是一种专门用在废墟中代替人们寻找幸存者执行救援任务的机器人,能够避免废墟中的物体砸伤搜救人员同时能够准确的对幸存者进行定位。目前现有的搜救机器人,其视角仅仅介于废墟表面,不能透过废墟识别被困人员,导致搜救不全面,同时对于现场的温度气体无法感应,遇到火情时无法第一时间发现。
技术实现思路
针对现有的搜救机器人,其视角仅仅介于废墟表面,不能透过废墟识别被困人员,导致搜救不全面,同时对于现场的温度气体无法感应,遇到火情时无法第一时间发现的不足,本技术提供红外热成像搜救机器人来解决上述技术问题。本技术是通过如下的技术方案来实现:红外热成像搜救机器人,其结构包括机器人外壳、履带、定位块、蜂鸣器、连接臂、机械臂,所述外壳设于搜救机器人四周,所述履带安装在外壳两侧,所述定位块通过焊接连接于外壳前端,所述蜂鸣器嵌固于外壳上表面,所述连接臂通过活动卡合连接于定位块末端,所述机械臂配合安装于连接臂尾部,所述外壳设有红外热成像、超声波测距、摄像头、城市天然气传感器、检测孔,所述红外热成像、超声波测距与摄像头均嵌固于外壳前端,所述城市天然气传感器通过焊接连接于外壳上方,所述检测孔嵌设于城市天然气传感器内部,所述定位块设有支撑块、底盘,所述支撑块通过焊接连接于定位块上表面,所述底盘通过间隙连接于支撑块内侧,所述蜂鸣器一侧安装有物联网块,所述外壳顶部由一氧化碳传感器与通气孔 ...
【技术保护点】
1.红外热成像搜救机器人,其特征在于:其结构包括机器人外壳(1)、履带(2)、定位块(3)、蜂鸣器(4)、连接臂(5)、机械臂(6),所述外壳(1)设于搜救机器人四周,所述履带(2)安装在外壳(1)两侧,所述定位块(3)通过焊接连接于外壳(1)前端,所述蜂鸣器(4)嵌固于外壳(1)上表面,所述连接臂(5)通过活动卡合连接于定位块(3)末端,所述机械臂(6)配合安装于连接臂(5)尾部,所述外壳(1)设有红外热成像(a)、超声波测距(b)、摄像头(e)、城市天然气传感器(f)、检测孔(g),所述红外热成像(a)、超声波测距(b)与摄像头(e)均嵌固于外壳(1)前端,所述城市天然气传感器(f)通过焊接连接于外壳(1)上方,所述检测孔(g)嵌设于城市天然气传感器(f)内部,所述定位块(3)设有支撑块(c)、底盘(d),所述支撑块(c)通过焊接连接于定位块(3)上表面,所述底盘(d)通过间隙连接于支撑块(c)内侧,所述蜂鸣器(4)一侧安装有物联网块(m),所述外壳(1)顶部由一氧化碳传感器(q)与通气孔(n)组成。/n
【技术特征摘要】
1.红外热成像搜救机器人,其特征在于:其结构包括机器人外壳(1)、履带(2)、定位块(3)、蜂鸣器(4)、连接臂(5)、机械臂(6),所述外壳(1)设于搜救机器人四周,所述履带(2)安装在外壳(1)两侧,所述定位块(3)通过焊接连接于外壳(1)前端,所述蜂鸣器(4)嵌固于外壳(1)上表面,所述连接臂(5)通过活动卡合连接于定位块(3)末端,所述机械臂(6)配合安装于连接臂(5)尾部,所述外壳(1)设有红外热成像(a)、超声波测距(b)、摄像头(e)、城市天然气传感器(f)、检测孔(g),所述红外热成像(a)、超声波测距(b)与摄像头(e)均嵌固于外壳(1)前端,所述城市天然气传感器(f)通过焊接连接于外壳(1)上方,所述检测孔(g)嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员:付虹燚,伍余林翰,刘潇风,
申请(专利权)人:付虹燚,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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