【技术实现步骤摘要】
近似等接触应力夹持输送装置
本专利技术涉及一种蔬菜收获装置,特别是一种近似等接触应力夹持输送装置。
技术介绍
茎叶类蔬菜有序收获一般采取柔性夹持输送带完成蔬菜的有序收集及输送,如专利CN201621390378.8、CN201910159271.4、CN201821348199.7、CN201910127937.8,其基本结构均为两条相对的柔性输送带同向行走,应用端部支撑滚轮及中部浮动滚轮使输送带产生预张力,如图1,当蔬菜茎杆位于两条柔性输送带之间时,输送带产生弯曲变形,此时输送带张力可给茎杆施压从而产生夹持力。由于蔬菜茎杆尺寸变化时,或夹持输送在不同位置时,柔性带产生的弯曲变形夹角是不同的,因此输送带对蔬菜茎杆的夹持力是变化的,如图2、3。再由于茎叶类蔬菜的茎杆都柔弱易碎,当夹持力过大会造成茎叶脆裂,而夹持力过小会使蔬菜脱落,因此每种蔬菜适宜的夹持力范围不同且较小。所以现有夹持输送机构由于夹持力不均匀使其难以适应茎杆尺寸有较大变化的工作场合,造成损伤率高,同时现有技术这种结构在不同品种蔬菜之间使用时需进行结构调整,通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,而提供一种通用性好的,对蔬菜不会造成损伤的近似等接触应力夹持输送装置。一种近似等接触应力夹持输送装置,包括有左右两组对称排列的输送机构,每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒,环绕于主、从动滚筒外的输送带,在输送带外侧设置有气囊体,气囊体内预注有压缩空气。左右对称的两条注有压缩空气的气囊体 ...
【技术保护点】
1.一种近似等接触应力夹持输送装置,包括有左右两组对称排列的输送机构,其特征在于:每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒,环绕于主、从动滚筒外的输送带,在输送带外侧设置有气囊体,气囊体内预注有压缩空气。/n
【技术特征摘要】
1.一种近似等接触应力夹持输送装置,包括有左右两组对称排列的输送机构,其特征在于:每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒,环绕于主、从动滚筒外的输送带,在输送带外侧设置有气囊体,气囊体内预注有压缩空气。
2.根据权利要求1所述的近似等接触应力夹持输送装置,其特征在于:在输送带与主、从动滚围成的空腔内设置有支撑管。
3.根据权利要求2所述的近似等接触应力夹持输送装置,其特征在于:所述的输送带外侧设置气囊体...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈声佩,
申请(专利权)人:福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院,
类型:发明
国别省市:福建;35
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